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、概述
    在大功率帶式輸送機zhong，tongchangshiyongduotaikekongqidongzhuangzhilaibimiandantaikekongqidongzhuangzhiyingonglvguodaeryinfadezhuduowenti。dancaiyongduotaikekongqidongyouyukekongqidongdanyuanzhongmeitaidiandongjidewaitexingbutong，yijishoushebeizhizaoheanzhuangwucha、輸送帶伸長率不同以及載荷變化等因素的影響，往往會造成電動機負載功率的失衡
，引起帶式輸送機驅動電動機功率不平衡。
2、功率平衡方法
    目前
，帶式輸送機通常采用的幾種功率平衡方法都是根據輸送機與驅動裝置之間的聯接方式來確定的
，其聯接方式大致可分為：①電動機與減速器直接聯接；②電動機與減速器采用液力偶合器聯接；③電動機與減速器采用液粘軟起動裝置聯接的方式。
    上述3種聯接方式在實際應用中各具特色：
    (1)直接聯接方式
    其形式為：電動機-高速軸聯軸器一製動器-減速器．低速軸聯軸器．驅動滾筒。
    這種驅動方式
，一般采用變頻器來實現功率平衡。這種方式結構簡單
、調節精確

、可靠性高
、價格合理，是目前普遍使用的一種功率平衡方法
，但缺點是電動機不能空載啟動
、控製比較複雜、使用維護要求高、對環境的溫度與清潔度要求高；由於變頻器整形出的波形具有不同頻率的諧波，因此反饋的電流會對供電電網產生幹擾；另外，中、大功率變頻控製器目前也尚無煤礦井下下井許可證。
    (2)采用液力偶合器聯接的方式
    其形式為：電動機一高速軸聯軸器．液力偶合器．帶製動輪聯軸器（含製動器）．減速器。低速軸聯軸器．驅動滾筒。
  這種驅動方式，功率平衡過程如圖1所示。
  采用調速型液力偶合器實現多電機功率平衡主要是通過電流控製的。圖l中zhong，控kong製zhi機ji通tong過guo帶dai電dian流liu檢jian測ce的de真zhen空kong磁ci力li啟qi動dong器qi將jiang采cai集ji到dao的de各ge台tai電dian動dong機ji的de電dian流liu值zhi經jing電dian源yuan繼ji電dian器qi箱xiang向xiang伺si服fu電dian動dong執zhi行xing器qi發fa出chu控kong製zhi指zhi令ling，控kong製zhi液ye力li偶ou合he器qi勺shao杆gan的de拉la出chu和he推tui入ru
，以yi調tiao節jie液ye力li偶ou合he器qi工gong作zuo室shi的de油you量liang，實shi現xian對dui驅qu動dong電dian動dong機ji功gong率lv的de調tiao節jie，達da到dao多duo電dian機ji功gong率lv平ping衡heng的de效xiao果guo。
  這種功率平衡方式，工作原理簡單、caozuoweihufangbian，yinerzaigongchengzhongyunyongjiaoweiguangfan。danqikongzhijingdubugao，xiangyingsudujiaoman，zheshiyouyuyeliouheqijixietexingsuozhi，yincizhezhongfangshiyibanjinyongyudantaidianjigonglv≤500kW的帶式輸送帶中，當單台電機功率>500 kW時，就無法在空間狹窄的順槽輸送機上使用。因此對於煤礦井下大功率、高運量、長距離的帶式輸送機，多采用液粘軟起動裝置來實現調速和功率平衡。
    (3)采用液粘軟起動裝置聯接方式
    其形式為：電動機．高速軸聯軸器·液粘軟啟動裝置．低速軸聯軸器．驅動滾筒。
  1)液粘軟起動裝置工作原理
  圖2為液粘軟起動裝置的機械傳動係統，由行星齒輪、減速器
、摩擦片離合器、yeyakongzhixitongdengzucheng。diandongjijingyijichilunjiansu，qudongtaiyanglun
，zaiyoutaiyanglunqudongsangexingxinglun，bingdaidongneichiquanxuanzhuan，cishi，yushuchuzhouweiyitidexingxingjiabuzhuandong。danghuanxingyougangdeyalizengjiashi
，liheqidedongjingmocapianxianghuzuoyongchanshengyoumojianqieli

，neichiquandezhuansusuijianqielidezengdaerjianxiao，tongguotiaojiehuanxingyougangshangdeyalilaigaibianshuchuzhoudesudu，dadaokekongtiaosudezuoyong。
  2)液粘軟起動裝置功率平衡方法
  液粘軟起動裝置不僅可以實現調速
，還可以實現電動機的功率平衡，其功率平衡的調節是通過控製電動機的電流來實現的。
    當兩台驅動電動機聯接兩台調速裝置時，其調節控製過程如圖3所示。
    圖3中
，一台為主驅動電動機，另一台為從動驅動
，控製信號包括：速度PID（比例+積分+微分），加速度PID回路，壓力PID回路及功率PID回路。功率PID回路是用做多台驅動裝置的功率平衡。主從動負載功率平衡的方法是：通過速度和加速度的PID回路以及壓力PID回路使輸出軸實現給定的速度和加速度的曲線

，而功率PID回路主要用於調整從動電動機的功率的作用，即：當從動電動機電流小於主動電流時，增加從動液粘離合器的壓力

；當從動電動機電流大於主動電動機電流時
，減小其液粘離合器的壓力。達到主從動電動機的電流盡可能相同，實現功率平衡。
    當驅動電動機超過2台時，若還依靠上述方法：即(ji)使(shi)從(cong)動(dong)電(dian)機(ji)的(de)電(dian)流(liu)跟(gen)隨(sui)主(zhu)動(dong)電(dian)機(ji)的(de)電(dian)流(liu)變(bian)化(hua)，則(ze)會(hui)使(shi)從(cong)動(dong)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)電(dian)流(liu)調(tiao)整(zheng)量(liang)大(da)，並(bing)引(yin)起(qi)整(zheng)個(ge)電(dian)網(wang)的(de)電(dian)流(liu)波(bo)動(dong)。為(wei)解(jie)決(jue)上(shang)述(shu)問(wen)題(ti)，現(xian)提(ti)出(chu)一(yi)種(zhong)新(xin)的(de)功(gong)率(lv)平(ping)衡(heng)方(fang)法(fa)，即(ji)平(ping)均(jun)電(dian)流(liu)功(gong)率(lv)平(ping)衡(heng)法(fa)，工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)如(ru)圖(tu)
4、所示。
    shouxiancaijisuoyoudiandongjidedianliu，qutamendepingjunzhi，bameitaidiandongjidedianliuyupingjundianliuxiangbijiao，genjuqichazhifenbietiaozhengduiyingdeyezhanruanqidongzhuangzhideliheqideyali，yicigaibianyezhantiaosuzhuangzhideshuchuniuju
，shixiandiandongjigonglvpingheng。dangmouyitaidiandongjidianliuxiaoyupingjundianliushi
，zeanqichazhizengjiayuqiduiyingdeyezhantiaosuzhuangzhiliheqishangdeyali
；反fan之zhi
，當dang大da於yu平ping均jun電dian流liu時shi
，則ze減jian小xiao對dui應ying的de液ye粘zhan調tiao速su裝zhuang置zhi的de離li合he器qi上shang的de壓ya力li，直zhi至zhi其qi電dian流liu值zhi等deng於yu平ping均jun電dian流liu為wei止zhi。采cai用yong此ci方fang法fa解jie決jue電dian動dong機ji的de功gong率lv平ping衡heng問wen題ti，在zai陝shan西xi神shen華hua礦kuang

、淮南謝橋礦均取得了很好的效果。
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