1、引言
    近jin幾ji年nian煤mei礦kuang事shi故gu不bu斷duan發fa生sheng，提ti升sheng機ji電dian控kong失shi控kong造zao成cheng全quan速su過guo卷juan事shi故gu也ye時shi有you發fa生sheng，給gei煤mei礦kuang安an全quan生sheng產chan造zao成cheng巨ju大da損sun失shi。隨sui著zhe煤mei礦kuang生sheng產chan綜zong采cai機ji械xie化hua水shui平ping的de不bu斷duan提ti高gao，長chang距ju離li、高帶速、大功率帶式輸送機在礦井中得到廣泛應用，在這些帶式輸送機中(zhong)
，常(chang)使(shi)用(yong)多(duo)台(tai)軟(ruan)啟(qi)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)以(yi)避(bi)免(mian)單(dan)台(tai)裝(zhuang)置(zhi)所(suo)需(xu)功(gong)率(lv)太(tai)大(da)而(er)引(yin)起(qi)諸(zhu)多(duo)的(de)問(wen)題(ti)。由(you)多(duo)個(ge)軟(ruan)啟(qi)動(dong)單(dan)元(yuan)驅(qu)動(dong)的(de)帶(dai)式(shi)輸(shu)送(song)機(ji)，雖(sui)然(ran)啟(qi)動(dong)和(he)運(yun)轉(zhuan)過(guo)程(cheng)可(ke)控(kong)，但(dan)由(you)於(yu)各(ge)個(ge)軟(ruan)啟(qi)動(dong)單(dan)元(yuan)中(zhong)電(dian)機(ji)的(de)外(wai)特(te)性(xing)的(de)差(cha)異(yi)、設備的製造和安裝的誤差

、膠(jiao)帶(dai)彈(dan)性(xing)伸(shen)長(chang)率(lv)的(de)不(bu)同(tong)以(yi)及(ji)載(zai)荷(he)變(bian)化(hua)等(deng)因(yin)素(su)的(de)影(ying)響(xiang)，往(wang)往(wang)造(zao)成(cheng)電(dian)機(ji)負(fu)載(zai)功(gong)率(lv)的(de)失(shi)衡(heng)，從(cong)而(er)引(yin)起(qi)帶(dai)式(shi)輸(shu)送(song)機(ji)的(de)功(gong)率(lv)不(bu)平(ping)衡(heng)問(wen)題(ti)，以(yi)及(ji)如(ru)何(he)將(jiang)其(qi)正(zheng)確(que)應(ying)用(yong)在(zai)煤(mei)礦(kuang)提(ti)升(sheng)機(ji)當(dang)中(zhong)，這(zhe)是(shi)一(yi)個(ge)實(shi)際(ji)應(ying)用(yong)中(zhong)必(bi)須(xu)要(yao)解(jie)決(jue)的(de)重(zhong)要(yao)問(wen)題(ti)。2
、帶式輸送機差動液粘調速器的結構機理
    帶式輸送機差動液粘調速器用於大功率帶式輸送機的軟起動
，事先給出帶式輸送機起動時理想的速度、加速度曲線。通過壓力

、速度、功gong率lv等deng檢jian測ce信xin號hao反fan饋kui，形xing成cheng閉bi環huan控kong製zhi回hui路lu
，自zi動dong調tiao節jie摩mo擦ca片pian間jian隙xi，改gai變bian輸shu出chu轉zhuan速su和he轉zhuan矩ju，使shi實shi際ji起qi動dong曲qu線xian逼bi近jin理li想xiang曲qu線xian
，從cong而er實shi現xian動dong態tai可ke控kong起qi動dong。同tong樣yang用yong調tiao節jie摩mo擦ca片pian間jian隙xi的de方fang法fa，精jing確que控kong製zhi多duo機ji驅qu動dong功gong率lv平ping衡heng和he軟ruan製zhi動dong，大da大da降jiang低di膠jiao帶dai動dong張zhang力li
，使shi輸shu送song機ji起qi動dong及ji製zhi動dong更geng加jia平ping穩wen
，同tong時shi大da幅fu度du降jiang低di設she備bei成cheng本ben。
    2.1帶式輸送機結構及特點。帶式輸送機的動力傳動方式一股由電動機
、聯軸器、jiansuqijichadongyezhantiaosuqizucheng。quqijiegoujiandan
，qidongshijianduan，qidongzhanglida，shusongdaideanquanxishuda，jiasudukekong，qidongquxianlixiang，nengmanzuyandai（低速運行以便檢修）的要求。
    將jiang變bian頻pin調tiao速su器qi並bing入ru控kong製zhi係xi統tong，進jin行xing了le輸shu入ru輸shu出chu節jie點dian分fen配pei，建jian立li了le各ge類lei模mo塊kuai。將jiang變bian頻pin調tiao速su器qi在zai帶dai式shi輸shu送song機ji上shang的de進jin行xing了le實shi際ji調tiao速su應ying用yong，效xiao果guo顯xian著zhu。皮pi帶dai機ji的de啟qi動dong控kong製zhi（包括自動和手動控製）要根據出料機運行狀態和皮帶機停車前運行狀態進行。由操作人員向PLC發(fa)出(chu)指(zhi)令(ling)。通(tong)過(guo)控(kong)製(zhi)變(bian)頻(pin)器(qi)驅(qu)動(dong)電(dian)動(dong)機(ji)並(bing)帶(dai)動(dong)滾(gun)筒(tong)聯(lian)動(dong)運(yun)行(xing)，進(jin)行(xing)了(le)帶(dai)機(ji)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)硬(ying)件(jian)設(she)計(ji)。將(jiang)變(bian)頻(pin)調(tiao)速(su)器(qi)並(bing)入(ru)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)

，進(jin)行(xing)了(le)輸(shu)入(ru)輸(shu)出(chu)節(jie)點(dian)分(fen)配(pei)，建(jian)立(li)了(le)各(ge)類(lei)模(mo)塊(kuai)。將(jiang)變(bian)頻(pin)調(tiao)速(su)器(qi)在(zai)帶(dai)式(shi)輸(shu)送(song)機(ji)上(shang)進(jin)行(xing)了(le)實(shi)際(ji)調(tiao)速(su)應(ying)用(yong)

，效(xiao)果(guo)顯(xian)著(zhu)。
    該係統的控製部分主要是由上位機的調度監控部分、下位機PLC控製部分組成。下位機在線實時記錄

、監控。並顯示數據：PLC向上位機傳遞設備的實時狀態

，接受並執行上位機的實時控製命令。可通過控製繼電器、接觸器等設備實現對現場設備的控製。
  2.2dianliuyizhuansuduojigonglvpinghengfangfa。xindeduojigonglvpinghengfangfashijiangdianjidezhuansujidianliuyinsubaokuozaigonglvbianhuazhizhong，jitongshicaijidianjidedianliuhezhuansuxinhaozuoweikongzhigonglvpinghengdeyiju：然ran後hou通tong過guo調tiao節jie差cha動dong輪lun係xi軟ruan啟qi動dong方fang式shi中zhong變bian頻pin控kong製zhi電dian機ji的de轉zhuan速su
，改gai變bian輸shu送song機ji膠jiao帶dai輸shu出chu負fu載zai的de轉zhuan速su，從cong而er調tiao節jie輸shu出chu負fu載zai的de功gong率lv，使shi多duo台tai軟ruan啟qi動dong裝zhuang置zhi之zhi間jian輸shu出chu的de功gong率lv達da到dao平ping衡heng狀zhuang態tai，這zhe種zhong多duo機ji功gong率lv平ping衡heng方fang法fa最zui突tu出chu的de優you點dian是shi同tong時shi考kao慮lv了le電dian流liu和he速su兩liang個ge因yin素su，把ba兩liang者zhe結jie合he起qi來lai作zuo為wei多duo機ji功gong率lv平ping衡heng的de依yi據ju，可ke克ke服fu現xian有you的de隻zhi考kao慮lv電dian流liu的de多duo機ji功gong率lv平ping衡heng方fang法fa精jing度du不bu高gao的de缺que點dian。同tong時shi
，利li用yong差cha動dong輪lun係xi軟ruan啟qi動dong方fang式shi中zhong調tiao速su準zhun確que、響(xiang)應(ying)快(kuai)速(su)等(deng)特(te)點(dian)，也(ye)能(neng)克(ke)服(fu)通(tong)過(guo)液(ye)力(li)偶(ou)合(he)器(qi)調(tiao)節(jie)功(gong)率(lv)平(ping)衡(heng)出(chu)現(xian)的(de)滯(zhi)後(hou)問(wen)題(ti)。顯(xian)然(ran)
，這(zhe)種(zhong)電(dian)流(liu)轉(zhuan)速(su)的(de)多(duo)機(ji)功(gong)率(lv)平(ping)衡(heng)方(fang)法(fa)的(de)應(ying)用(yong)前(qian)景(jing)極(ji)具(ju)潛(qian)力(li)。
    電(dian)流(liu)一(yi)轉(zhuan)速(su)多(duo)機(ji)功(gong)率(lv)平(ping)衡(heng)方(fang)法(fa)是(shi)以(yi)差(cha)動(dong)輪(lun)係(xi)的(de)軟(ruan)啟(qi)動(dong)係(xi)統(tong)為(wei)基(ji)礎(chu)的(de)
，也(ye)即(ji)通(tong)過(guo)差(cha)動(dong)輪(lun)係(xi)的(de)軟(ruan)啟(qi)動(dong)係(xi)統(tong)再(zai)加(jia)上(shang)必(bi)要(yao)的(de)測(ce)量(liang)電(dian)機(ji)電(dian)流(liu)的(de)電(dian)流(liu)互(hu)感(gan)器(qi)
，實(shi)現(xian)多(duo)機(ji)功(gong)率(lv)平(ping)衡(heng)，如(ru)圖(tu)所(suo)示(shi)2-1 (Sn為轉速傳感器：il，i2
，is
，IC分別為獲取的差動輪係1,2輸出軸
、變頻電機側輸入軸以及主電機側輸入軸轉速的脈衝信號
；電流互感器未畫出，隻引出信號n，12)
3
、輸送機在煤礦提升機中應用
   3.1係統硬件配置．係統硬件的連接順序為：由鋼絲繩芯輸送機經霍爾傳感器（下麵配置有防震橡膠，後麵配置有7000Gs以上永久磁鐵）、電壓信號隔離器、低通濾波器到電壓變換器
，再由采樣保持元件、EM23PLC(Rs485接口)到計算機(RS232接口)．
   3.2係統原理。輸送機的故障情況分為數字量信號監測與模擬量信號兩種情況進行監測：其一為數字量信號監測
，由輸送機上的跑偏


、打滑、撕裂開關提供數字量信號給S7-200，再由PLC進行信號處理及反饋調節，該種監測過程簡單，連接方便：其二為模擬量信號監測。該種監測基於電磁感應原理
，針對輸送帶的斷裂、抽動、脫膠和鏽蝕故障四種模擬量信號，通過霍爾傳感器將模擬量信號輸入到模擬量模塊EM235上，再通過模數轉換進行信號處理。這兩種監測方法所得到的信號都統一在PLC和組態係統中進行整合，以實時監測輸送機的工作情況。
   3.3係統控製過程。整個控製電路由PLC、電動機
、繼電器、開關和故障燈組成。PLC接收模擬量電流後通過編程轉換為開關量
，將PLC的輸出接口接入控製電路中
，通過開關量來控製線路中電磁開關的開與關


，從而控製繼電器和電動機的開與關·當PLC接收跑偏、打滑、撕裂或斷裂信號時，對應的輸出接口用開關量信號控製相對應的繼電器KA狀態變化，從而繼電器KM狀態發生變化，最後電動機的開關KM斷開，輸送機停止。當PLC接收模數轉換後的抽動、脫膠或鏽蝕信號時，由於此種情況的嚴重性不足以使輸送機停止，故障燈亮即可．
4、結束語
  本文提出了一種新的功率平衡方法即電流—zhuansudeduojigonglvpingheng
，gaifangfayongyuchadonglunxideruanqidongxitongdeshixianguochengzhong
，xuyaojiejuedejutiwentihenduo，zhuru，ruhexuanquduotaidianjishuchugonglvdecanzhaogonglvzhidewenti

；如何選取合適的采樣調節周期：這些都是需要進一步進行研究、shiyan，yihuoquzuijiajiejuefangandewenti。zongzhi
，daxingzonghemeitanjidianjixiehuayunshuxitongzhonghaiyougengduodewentiyoudaiyujinyibutansuoheyanjiu。lingwai，ruguonenggoujiehezidongkongzhijishu
，shishiyunshushebeideyunxingshijianhezhuangtai，duishebeiguzhangfachugaojing，jianggenghaodifuzhushengchanxitong，zheyidianyefeichangzhidetansuo
，xiangxinzuizhongyidingnenggoushixian。
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