根據發改委《關於組織開展國家重大技術裝備研製專項工作的通知》要求，煤炭科學研究總院上海分院組織實施了“年產600萬t綜采成套裝備研製”的科研項目，大運量長運距可伸縮帶式輸送機是其子項目，黃陵二礦為項目的工程依托單位。
1、主要技術參數
    黃陵二礦位於陝西省黃陵縣雙龍鎮
，總體建設規模1000萬Ua，服務年限80a，計劃2006年建成投產。工作麵采高3.5 - 5.3m，工作麵斜長300m
，工作麵走向長5100m，工作麵傾角近水平，工作麵生產能力≥600萬t/a。
    根據項目總體要求和黃陵二礦的實際情況
，設定大運量長運距可伸縮帶式輸送機主要技術參數：
    運輸距離5100m;
    運輸能力3500t/h;
    提升高度35m；
    帶  寬1600mm；
    裝機功率2800(3 x560 +2 x560)kW;
    帶  速≥4m/s;
    儲帶長度  ≥120m。
2、主要關鍵技術
    目前
，可伸縮帶式輸送機正向大運量、長運距、大功率、高速度方向發展。以剛體動力學理論為基礎的傳統設計方法已無法適應發展的要求。先進的設計理論以國際標準IS05048和德國工業標準DIN22101為基礎，減小運行阻力，采用可控起、製動裝置平穩起、製動，利用輸送帶粘彈性理論進行動態分析。本文論述大運量長運距順槽可伸縮帶式輸送機設計中需要解決的關鍵技術。
    (1)動態分析技術
    根據輸送帶按粘彈性體的力學性質，綜合考慮驅動裝置的起製動特性
、各運動體的質量分布、線路各區段的坡度變化、各種運動阻力、輸送帶的初始張力
、輸送帶的撓度變化、lajinzhuangzhidexingshiheweizhijizhangjinlidengyinsudezuoyong，jianlishusongjidonglixueshuxuemoxing，qiudeshusongjizaiqidonghezhidongguochengzhong，shusongdaishangbutongdiansuishijianbianhuadesudu、加速度和張力。通過動態分析

，找出輸送機在起、製動過程中可能出現的動態危險

，如輸送帶的動態峰值張力、危險工況下輸送帶的低張力、拉緊裝置的位移超限等。針對危險情況，采取技術改進措施，進行調整，使其優化。
    (2)軟啟動技術
    大da運yun量liang長chang運yun距ju可ke伸shen縮suo帶dai式shi輸shu送song機ji采cai用yong多duo點dian驅qu動dong，起qi動dong特te性xing要yao求qiu很hen高gao
，除chu合he理li分fen配pei各ge驅qu動dong點dian的de功gong率lv外wai，還hai應ying實shi現xian各ge電dian機ji空kong載zai分fen時shi起qi動dong
，使shi各ge驅qu動dong單dan元yuan功gong率lv平ping衡heng。因yin此ci
，大da運yun量liang長chang運yun距ju可ke伸shen縮suo帶dai式shi輸shu送song機ji必bi須xu實shi現xian軟ruan起qi動dong，在zai設she定ding時shi間jian內nei控kong製zhi起qi動dong加jia速su度du，確que保bao輸shu送song機ji按an所suo要yao求qiu的de速su度du曲qu線xian平ping穩wen起qi動dong，並bing達da到dao額e定ding運yun行xing速su度du，使shi電dian機ji的de起qi動dong電dian流liu與yu輸shu送song帶dai的de起qi動dong動dong張zhang力li控kong製zhi在zai允yun許xu範fan圍wei內nei。
    目前較普遍使用的軟起動裝置有三種：①CST可控軟啟動裝置
；②變頻調速裝置
；③液力調速裝置。變頻調速裝置對周圍環境溫度及清潔度要求高
，液力調速裝置的調速範圍小、效率低。本項目采用Rockwell公司的CST可控軟啟動裝置‘3]。
    CST可控軟啟動裝置可差動調節輸出力矩和輸出轉速，具有自動跟蹤設定起製動速度曲線的控製功能、過載保護功能、多機平衡功能和低速驗帶功能。起動係數可以控製在1. 05 -1.1
，起動加速度可以控製在0 -0. 05m/s2
，控製精度為2%。
    (3)中間驅動技術
    把(ba)功(gong)率(lv)分(fen)散(san)到(dao)各(ge)個(ge)驅(qu)動(dong)點(dian)
，可(ke)以(yi)降(jiang)低(di)輸(shu)送(song)帶(dai)的(de)最(zui)大(da)運(yun)行(xing)張(zhang)力(li)和(he)強(qiang)度(du)要(yao)求(qiu)，減(jian)少(shao)單(dan)機(ji)驅(qu)動(dong)功(gong)率(lv)
，節(jie)省(sheng)成(cheng)本(ben)，提(ti)高(gao)輸(shu)送(song)機(ji)的(de)輸(shu)送(song)能(neng)力(li)。本(ben)項(xiang)目(mu)采(cai)用(yong)滾(gun)筒(tong)卸(xie)載(zai)式(shi)中(zhong)間(jian)驅(qu)動(dong)技(ji)術(shu)。用(yong)中(zhong)間(jian)驅(qu)動(dong)滾(gun)筒(tong)驅(qu)動(dong)輸(shu)送(song)帶(dai)，趨(qu)人(ren)段(duan)與(yu)奔(ben)離(li)段(duan)的(de)輸(shu)送(song)帶(dai)張(zhang)力(li)落(luo)差(cha)即(ji)為(wei)驅(qu)動(dong)滾(gun)筒(tong)輸(shu)出(chu)的(de)牽(qian)引(yin)力(li)。卸(xie)載(zai)式(shi)驅(qu)動(dong)的(de)輸(shu)送(song)帶(dai)張(zhang)力(li)變(bian)化(hua)如(ru)圖(tu)1所示。滾筒卸載式中間驅動比直線摩擦中間驅動結構簡單，裝拆方便
，能適應輸送機運距的變化。
    (4)自控張緊技術
    daishishusongjizaiqizhidongguochengzhonghezhengchangyunzhuanshi
，youyushusongdaidezhandantexingyushusongliangdebianhua
，shishusongdaidezhanglihenaodufashengbianhua。dangnaoduzengdazhiyidingzhishi，youkenengdaozhishusongdaizaichuandongguntongshangdahuaerbunenggongzuo。zhangjinzhuangzhibaozhengshusongdaiyouzugoudezhangli，xishoushusongdaidongdedanxingshenchangheyongjiushenchang，fangzhichuxiandahuaxianxiang。
    張緊裝置按作用可分為重錘式
、固(gu)定(ding)式(shi)和(he)自(zi)動(dong)張(zhang)緊(jin)式(shi)三(san)類(lei)。重(zhong)錘(chui)式(shi)張(zhang)緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)結(jie)構(gou)最(zui)簡(jian)單(dan)，但(dan)需(xu)要(yao)較(jiao)大(da)的(de)空(kong)間(jian)，固(gu)定(ding)式(shi)張(zhang)緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)隻(zhi)能(neng)在(zai)停(ting)機(ji)狀(zhuang)態(tai)下(xia)調(tiao)整(zheng)輸(shu)送(song)帶(dai)張(zhang)力(li)。大(da)運(yun)量(liang)長(chang)運(yun)距(ju)順(shun)槽(cao)可(ke)伸(shen)縮(suo)帶(dai)式(shi)輸(shu)送(song)機(ji)一(yi)般(ban)采(cai)用(yong)液(ye)壓(ya)式(shi)自(zi)動(dong)張(zhang)緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)。本(ben)項(xiang)目(mu)研(yan)製(zhi)出(chu)能(neng)隨(sui)著(zhe)輸(shu)送(song)帶(dai)張(zhang)力(li)變(bian)化(hua)自(zi)動(dong)調(tiao)節(jie)張(zhang)力(li)與(yu)張(zhang)緊(jin)行(xing)程(cheng)、響應速度快
、精度高
、扭矩大、行程大的自動張緊設備。
    (5)新型高速低阻力托輥技術
    托輥是帶式輸送機的主要部件，使用量大，帶式輸送機的停機事故


，絕大多數是由托輥故障造成的。提高托輥質量對降低能耗、節省費用、zengjiayunxingkekaoxingjuyouhendadeyiyi。benxiangmutongguogaijinmifengjiegouyucaizhi
，caiyongfeijinshubaochijiadayouxizhuanyongzhouchengyuzhuanyongrunhuazhi，shituogundegongzuoshoumingdadao3-5萬h。
    (6)高強度高可靠性儲帶技術
    可(ke)伸(shen)縮(suo)帶(dai)式(shi)輸(shu)送(song)機(ji)的(de)機(ji)尾(wei)隨(sui)著(zhe)工(gong)作(zuo)麵(mian)的(de)推(tui)進(jin)而(er)移(yi)動(dong)
，需(xu)要(yao)一(yi)個(ge)儲(chu)帶(dai)機(ji)構(gou)儲(chu)藏(zang)輸(shu)送(song)帶(dai)，以(yi)伸(shen)長(chang)或(huo)縮(suo)短(duan)機(ji)尾(wei)。輸(shu)送(song)帶(dai)在(zai)儲(chu)帶(dai)倉(cang)內(nei)多(duo)次(ci)折(zhe)疊(die)，容(rong)易(yi)發(fa)生(sheng)跑(pao)偏(pian)。大(da)運(yun)量(liang)長(chang)運(yun)距(ju)順(shun)槽(cao)可(ke)伸(shen)縮(suo)帶(dai)式(shi)輸(shu)送(song)機(ji)
，儲(chu)帶(dai)倉(cang)受(shou)力(li)大(da)，不(bu)允(yun)許(xu)輸(shu)送(song)帶(dai)跑(pao)偏(pian)。本(ben)項(xiang)目(mu)采(cai)用(yong)高(gao)可(ke)靠(kao)性(xing)儲(chu)帶(dai)倉(cang)，適(shi)應(ying)巷(xiang)道(dao)起(qi)伏(fu)，解(jie)決(jue)儲(chu)帶(dai)倉(cang)的(de)變(bian)形(xing)，輸(shu)送(song)帶(dai)的(de)跑(pao)偏(pian)，張(zhang)緊(jin)小(xiao)車(che)、托輥小車的掉道等技術難題。
    (7)液壓卷帶技術
    高產高效工作麵的快速推進

，要求可伸縮帶式輸送機快捷、可靠地拆除儲帶倉內的輸送帶。大運量長運距順槽可伸縮帶式輸送機的輸送帶強度高、厚度大、重量大，普通的電動絞車不能滿足卷帶要求。本項目采用低速大扭矩液壓馬達卷帶、固定和移動液壓油缸夾帶托帶裝置，電機功率45kW，卷帶方便、可靠
、快捷，可極大地提高工作效率
，降低勞動強度。
3
、結論
    大運量長運距可伸縮帶式輸送機采用主要關鍵技術，可以滿足黃陵二礦的生產要求。
（轉載請注明：富通新能源皮帶輸送機http://www.tre455.cn/shusong/131.html）