1、張緊傳動裝置係統在懸掛式輸送機中的應用
利用聯接在牽引鏈上的滑架在架空軌道上運行以帶動承載件輸送成件物品的輸送機。這種輸送機廣泛用於機器製造、輕工、食品、橡(xiang)膠(jiao)和(he)建(jian)材(cai)等(deng)工(gong)廠(chang)以(yi)及(ji)郵(you)局(ju)等(deng)處(chu)。架(jia)空(kong)軌(gui)道(dao)可(ke)在(zai)車(che)間(jian)內(nei)根(gen)據(ju)生(sheng)產(chan)需(xu)要(yao)靈(ling)活(huo)布(bu)置(zhi)，構(gou)成(cheng)複(fu)雜(za)的(de)輸(shu)送(song)線(xian)路(lu)。輸(shu)送(song)的(de)物(wu)品(pin)懸(xuan)掛(gua)在(zai)空(kong)中(zhong)，可(ke)節(jie)省(sheng)生(sheng)產(chan)麵(mian)積(ji)，能(neng)耗(hao)也(ye)小(xiao)，在(zai)輸(shu)送(song)的(de)同(tong)時(shi)還(hai)可(ke)進(jin)行(xing)多(duo)種(zhong)工(gong)藝(yi)操(cao)作(zuo)。由(you)於(yu)連(lian)續(xu)運(yun)轉(zhuan)，物(wu)件(jian)接(jie)踵(zhong)送(song)到(dao)，經(jing)必(bi)要(yao)的(de)工(gong)藝(yi)操(cao)作(zuo)後(hou)再(zai)相(xiang)繼(ji)離(li)去(qu)，可(ke)實(shi)現(xian)有(you)節(jie)奏(zou)的(de)流(liu)水(shui)生(sheng)產(chan)，因(yin)此(ci)懸(xuan)掛(gua)輸(shu)送(song)機(ji)是(shi)實(shi)現(xian)企(qi)業(ye)物(wu)料(liao)搬(ban)運(yun)係(xi)統(tong)綜(zong)合(he)機(ji)械(xie)化(hua)和(he)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)重(zhong)要(yao)設(she)備(bei)。由(you)於(yu)長(chang)距(ju)離(li)的(de)輸(shu)送(song)，普(pu)通(tong)的(de)鏈(lian)式(shi)懸(xuan)掛(gua)輸(shu)送(song)機(ji)在(zai)使(shi)用(yong)過(guo)程(cheng)中(zhong)經(jing)常(chang)會(hui)出(chu)現(xian)鏈(lian)條(tiao)爬(pa)行(xing)、堆積、停車事故，導致車間全線停產，使生產受損。
—般(ban)的(de)懸(xuan)掛(gua)輸(shu)送(song)機(ji)線(xian)路(lu)是(shi)一(yi)個(ge)封(feng)閉(bi)環(huan)線(xian)，設(she)計(ji)時(shi)主(zhu)要(yao)考(kao)慮(lv)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)和(he)張(zhang)緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)的(de)布(bu)置(zhi)。由(you)於(yu)張(zhang)緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)吸(xi)收(shou)了(le)牽(qian)引(yin)鏈(lian)條(tiao)從(cong)傳(chuan)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)繞(rao)出(chu)時(shi)所(suo)產(chan)生(sheng)的(de)鬆(song)弛(chi)並(bing)使(shi)其(qi)保(bao)持(chi)一(yi)定(ding)張(zhang)力(li)，所(suo)以(yi)要(yao)求(qiu)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)必(bi)須(xu)布(bu)置(zhi)在(zai)線(xian)路(lu)水(shui)平(ping)標(biao)高(gao)最(zui)高(gao)處(chu)即(ji)張(zhang)力(li)最(zui)大(da)的(de)位(wei)置(zhi)，張(zhang)緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)需(xu)布(bu)置(zhi)在(zai)驅(qu)動(dong)繞(rao)出(chu)邊(bian)靠(kao)後(hou)一(yi)點(dian)距(ju)離(li)的(de)位(wei)置(zhi)或(huo)線(xian)路(lu)上(shang)最(zui)易(yi)發(fa)生(sheng)負(fu)張(zhang)力(li)的(de)位(wei)置(zhi)。如(ru)果(guo)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)的(de)後(hou)麵(mian)有(you)下(xia)坡(po)段(duan)，張(zhang)緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)應(ying)布(bu)置(zhi)在(zai)下(xia)坡(po)後(hou)的(de)水(shui)平(ping)位(wei)置(zhi)。根(gen)據(ju)產(chan)生(sheng)張(zhang)力(li)的(de)大(da)小(xiao)，張(zhang)緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)—般分為重錘式、彈簧式、氣動（液壓）式3種。
生產企業可以根據實際生產需要，選擇不同的張緊裝置自行設計非標準的複合式傳動係統。
為(wei)了(le)保(bao)證(zheng)生(sheng)產(chan)安(an)全(quan)，懸(xuan)掛(gua)輸(shu)送(song)機(ji)的(de)單(dan)點(dian)最(zui)大(da)吊(diao)重(zhong)有(you)嚴(yan)格(ge)的(de)規(gui)定(ding)，不(bu)同(tong)的(de)型(xing)號(hao)對(dui)應(ying)不(bu)同(tong)的(de)吊(diao)重(zhong)。同(tong)時(shi)，輸(shu)送(song)機(ji)對(dui)最(zui)小(xiao)吊(diao)掛(gua)間(jian)距(ju)也(ye)有(you)要(yao)求(qiu)，一(yi)般(ban)考(kao)慮(lv)保(bao)證(zheng)產(chan)量(liang)的(de)前(qian)提(ti)下(xia)，在(zai)水(shui)平(ping)和(he)垂(chui)直(zhi)轉(zhuan)彎(wan)時(shi)，工(gong)件(jian)最(zui)小(xiao)間(jian)距(ju)200 mm左右，當係統工作時，各段張力偏差較大時容易發生爬行。此時需重新調整驅動、張緊位置以及上下工件的位置。當線路較長、載荷較重、超過單機許用牽引力時我采用雙驅動雙張緊裝置就能解決這一問題。
吊(diao)掛(gua)工(gong)件(jian)的(de)大(da)小(xiao)和(he)重(zhong)量(liang)不(bu)一(yi)的(de)現(xian)象(xiang)，經(jing)常(chang)前(qian)一(yi)批(pi)工(gong)件(jian)很(hen)重(zhong)，而(er)後(hou)麵(mian)的(de)一(yi)批(pi)又(you)非(fei)常(chang)輕(qing)，甚(shen)至(zhi)吊(diao)具(ju)空(kong)載(zai)，運(yun)行(xing)一(yi)段(duan)時(shi)間(jian)會(hui)出(chu)現(xian)爬(pa)行(xing)或(huo)停(ting)車(che)現(xian)象(xiang)，在(zai)下(xia)坡(po)段(duan)有(you)鏈(lian)條(tiao)堆(dui)積(ji)現(xian)象(xiang)，出(chu)現(xian)負(fu)張(zhang)力(li)。這(zhe)時(shi)在(zai)鏈(lian)條(tiao)堆(dui)積(ji)處(chu)設(she)置(zhi)張(zhang)緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)，就(jiu)能(neng)得(de)到(dao)很(hen)好(hao)的(de)解(jie)決(jue)。
2、積放式傳動係統在懸掛式輸送機中的應用
由you於yu很hen多duo企qi業ye流liu水shui生sheng產chan線xian采cai用yong間jian歇xie式shi的de運yun行xing方fang式shi，需xu要yao停ting止zhi器qi讓rang工gong件jian在zai指zhi定ding的de工gong位wei準zhun確que停ting下xia來lai，這zhe時shi選xuan用yong積ji放fang式shi懸xuan掛gua輸shu送song機ji更geng能neng滿man足zu生sheng產chan的de需xu要yao。積ji放fang式shi懸xuan掛gua輸shu送song機ji是shi一yi種zhong功gong能neng完wan備bei、具有高度靈活性的物料搬運設備。它不僅可以連續輸送物料，而且還能對物件進行分類和存儲，構成自動生產線。
jifangshixuanguashusongjiyoushangcengqianyinguidaohexiacengchengzaiguidaozucheng。qianyinliantiaoyouxingzoulunzhichengyanqianyinguidaoyunxing，huowuyouzaihuoxiaochechengzai，zaihuoxiaocheyouchengzailedaoshangfangdeqianyinliantiaotuiganqianyin，yanzhechengzaiguidaoyunxing。
載賃小車通常有兩個或兩個以上小車組成。小車的前麵上裝有—個ge和he前qian鏟chan鉸jiao接jie並bing能neng上shang下xia移yi動dong的de升sheng降jiang爪zhao，小xiao車che的de後hou麵mian裝zhuang有you一yi楔xie形xing的de尾wei板ban，尾wei板ban能neng使shi後hou麵mian運yun行xing過guo來lai的de小xiao車che的de前qian鏟chan沿yan其qi楔xie形xing表biao麵mian上shang升sheng而er拾shi起qi，這zhe樣yang就jiu能neng使shi升sheng降jiang爪zhao落luo下xia與yu牽qian引yin鏈lian條tiao上shang的de推tui杆gan脫tuo開kai。當dang第di一yi輛liang載zai貨huo小xiao車che在zai線xian路lu上shang某mou—個ge停ting止zhi器qi處chu停ting下xia來lai時shi，由you於yu第di一yi輛liang載zai讚zan的de後hou車che尾wei板ban的de作zuo用yong，使shi後hou續xu來lai到dao的de第di二er輛liang載zai貨huo，小xiao車che的de前qian鏟chan抬tai起qi並bing迫po使shi升sheng降jiang爪zhao落luo下xia，從cong而er脫tuo離li跟gen牽qian引yin鏈lian條tiao推tui杆gan的de齧nie合he，也ye停ting止zhi下xia來lai。這zhe樣yang就jiu能neng使shi後hou續xu來lai到dao的de載zai貨huo小xiao車che—輛接一輛地積存下來。
當停止指令發出時，第一輛載貨小車的升降爪由於前鏟的重力而升起。這樣，後麵運行過來的牽引鏈條推杆就將第—輛載貨小車帶走。當第—liangzaihuoxiaochegangyilikai，weibanjiugendierliangxiaochedeqianchantuoli，dierliangzaihuoxiaochedeshengjiangzhaoyoushengqi，bingqieyegenzhebeiqianyinliantuidaizou，zheyangzaihuoxiaochejiu—輛又—輛地陸續被帶走。
3、雙軌同步超長軸傳動係統實例運用
長(chang)期(qi)以(yi)來(lai)，多(duo)機(ji)拖(tuo)動(dong)在(zai)懸(xuan)掛(gua)喻(yu)送(song)係(xi)統(tong)中(zhong)較(jiao)長(chang)線(xian)路(lu)中(zhong)同(tong)步(bu)問(wen)題(ti)一(yi)直(zhi)較(jiao)難(nan)解(jie)決(jue)，較(jiao)簡(jian)單(dan)方(fang)案(an)，同(tong)步(bu)不(bu)好(hao)控(kong)製(zhi)，較(jiao)複(fu)雜(za)方(fang)案(an)成(cheng)本(ben)較(jiao)高(gao)，用(yong)戶(hu)較(jiao)難(nan)接(jie)受(shou)。能(neng)否(fou)打(da)破(po)傳(chuan)統(tong)設(she)計(ji)方(fang)案(an)，由(you)傳(chuan)統(tong)多(duo)機(ji)串(chuan)聯(lian)拖(tuo)動(dong)改(gai)為(wei)較(jiao)大(da)功(gong)率(lv)單(dan)機(ji)並(bing)聯(lian)雙(shuang)軌(gui)拖(tuo)動(dong)；采用多維方向對稱傳動軸傳動，使係統線路絕對同步是當前較新研究課題。
本人經過多年研究與實踐，將此運用到了四川某汽車廠車架子電泳塗裝生產線中的懸掛輸送係統，該車架子自重1200kg，采用四點吊掛，橫向同步運行，空載時水平回轉90°2×6次，180°2×1次，負載時升降2x9次（R3000、30°）綜合包角2×1260°＝2520°，大大超過1800°設計極限。該係統采用單機7.5 k W交頻電機同步對稱三維方向長達24米傳動軸傳動，牽引力2x4100kg，超過該機單軌許用引力2500kg，是1.64倍，因結構簡單，成本較低，維修方便，該生產線2008年1 1月中投產至今，運行良好，未發生意外故障，達到了設計要求。
變維方向傳動比采用1:1，90°護(hu)傘(san)齒(chi)輪(lun)箱(xiang)傳(chuan)動(dong)。軸(zhou)與(yu)軸(zhou)之(zhi)間(jian)采(cai)用(yong)標(biao)準(zhun)的(de)尼(ni)龍(long)十(shi)字(zi)塊(kuai)式(shi)聯(lian)軸(zhou)器(qi)連(lian)接(jie)。由(you)於(yu)係(xi)統(tong)同(tong)步(bu)性(xing)好(hao)，所(suo)以(yi)，係(xi)統(tong)張(zhang)力(li)均(jun)衡(heng)，沒(mei)有(you)較(jiao)大(da)的(de)局(ju)部(bu)衝(chong)擊(ji)力(li)，故(gu)在(zai)牽(qian)引(yin)力(li)較(jiao)大(da)時(shi)鏈(lian)條(tiao)不(bu)會(hui)拉(la)伸(shen)。
4、小結
積放式傳動係統懸掛輸送機適應性強，能夠定位和分支、定ding點dian停ting位wei，實shi現xian自zi動dong化hua的de生sheng產chan流liu水shui線xian，但dan其qi製zhi造zao成cheng本ben較jiao高gao，使shi用yong於yu大da型xing的de企qi業ye生sheng產chan線xian，雙shuang張zhang緊jin傳chuan動dong係xi統tong懸xuan掛gua輸shu送song機ji簡jian單dan實shi用yong，也ye廣guang泛fan應ying用yong於yu小xiao型xing的de企qi韭jiu生sheng產chan線xian中zhong，而er雙shuang軌gui同tong步bu傳chuan動dong係xi統tong中zhong的de應ying用yong較jiao好hao的de解jie決jue了le超chao長chang、超寬、起重物件的正常輸送問題。所以設計時要根據企業的實際情況，選擇最合適的傳動係統設計方案，達到資源的優化利用。
