帶式輸送機的(de)製(zhi)動(dong)問(wen)題(ti)一(yi)直(zhi)是(shi)該(gai)類(lei)輸(shu)送(song)機(ji)能(neng)否(fou)安(an)全(quan)運(yun)行(xing)的(de)一(yi)個(ge)主(zhu)要(yao)問(wen)題(ti)，尤(you)其(qi)是(shi)針(zhen)對(dui)下(xia)運(yun)帶(dai)式(shi)輸(shu)送(song)機(ji)，在(zai)其(qi)上(shang)設(she)置(zhi)製(zhi)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)除(chu)滿(man)足(zu)正(zheng)常(chang)停(ting)車(che)需(xu)要(yao)外(wai)，更(geng)重(zhong)要(yao)的(de)是(shi)在(zai)緊(jin)急(ji)刹(sha)車(che)時(shi)起(qi)作(zuo)用(yong)，以(yi)防(fang)飛(fei)車(che)事(shi)故(gu)的(de)發(fa)生(sheng)。液(ye)壓(ya)調(tiao)速(su)製(zhi)動(dong)係(xi)統(tong)是(shi)將(jiang)輸(shu)送(song)機(ji)製(zhi)動(dong)減(jian)速(su)時(shi)產(chan)生(sheng)的(de)慣(guan)性(xing)能(neng)轉(zhuan)化為液體的壓力能，然後將液壓能再轉化為油液的溫升，經過冷卻散發到周圍空間，使皮帶運行速度呈平滑曲線下降，直至停車，從而達到軟製動的目的。它采用一閉環控製回路，由係統根據速度反饋信號自己判斷輸送機的運行狀態並作出反應，自動調整製動力矩的大小。在整個製動過程中，對輸送機的轉速的檢測精度有較高的要求，同時考慮到係統所工作的環境之惡劣，本文介紹了一種特殊的速度檢測方法，多次實驗研究結果表明該速度檢測方法具有高的檢測精度和可靠性。
2、速度檢測反饋係統的工作原理
利用可編程控製器(PLC)構成的速度檢測反饋係統的結構框圖如圖1所示。該係統采用Siemens S7-200係列PLC (CPU224)作為整個係統的控製器，將由測速傳感器及後續電路處理後的信號，並通過高速計數器所采集的脈衝串的脈衝的個數，經過計數測頻法（M法）所測得的反饋信號整定之後與經過整定後的給定速度信號，進行比較得到偏差信號e，再通過數字PID調節器得到所需輸出值，然後經過D/A轉zhuan化hua，將jiang此ci值zhi轉zhuan化hua為wei與yu此ci對dui應ying的de模mo擬ni量liang，來lai控kong製zhi電dian磁ci比bi例li節jie流liu閥fa的de閥fa口kou開kai度du，從cong而er達da到dao控kong製zhi電dian機ji轉zhuan速su，以yi此ci來lai完wan成cheng預yu期qi製zhi動dong效xiao果guo的de目mu的de。
3、檢測係統的組成及實現
3.1速度傳感器的組成及原理
速度傳感器采用磁感應式接近開關傳感器，此傳感器屬於一種有開關量輸出的位置型傳感器，它由LC高gao頻pin振zhen蕩dang器qi和he放fang大da處chu理li電dian路lu組zu成cheng，利li用yong金jin屬shu物wu體ti在zai接jie近jin這zhe個ge能neng產chan生sheng電dian磁ci場chang的de振zhen蕩dang感gan應ying槽cao時shi，使shi物wu體ti內nei部bu產chan生sheng渦wo流liu，這zhe個ge渦wo流liu反fan作zuo用yong於yu接jie近jin開kai關guan，使shi接jie近jin開kai關guan振zhen蕩dang能neng力li衰shuai減jian，內nei部bu電dian路lu的de參can數shu發fa生sheng變bian化hua，由you此ci識shi別bie出chu有you無wu金jin屬shu物wu體ti接jie近jin，在zai測ce量liang回hui轉zhuan體ti的de轉zhuan速su方fang麵mian得de到dao了le廣guang泛fan的de應ying用yong。本ben係xi統tong采cai用yong德de國guo圖tu爾er克ke公gong司si( TURCK)生產的NAMUR係列磁感應傳感器，其工作原理圖如圖2。youyuzhidongzhuangzhianzhuangzaishusongjidegaosuzhoushang，suoyizaigaosuzhoushanglianzhouqichuanzhuangshangduochijiancepan，binggudinghaozhuansuchuanganqi，shijiancepandegechijunnengshunlitongguoganyingcicao，jikeceliangzhuansu。chuanganqineibuhanyougaopinzhendangdianluyijizhengxingjianbodianluhexinhaochulidianludengtiaolidianlu，zuihoujiangxinhaozhuanhuanweikaiguanliangshuchu。juyouI作可靠性高，外圍電路簡單，輸出量可與控製器直接匹配等特點。
3.2轉速測量的實現
采用計數測頻法（M法）來測量轉速。計數測頻法的測量原理：基於一定的時間T內，計量多齒檢測盤通過接近開關的感應磁槽時所激發輸出的脈衝數，從而得到與轉速成正比的脈衝數m，若傳感器一周輸出1）個脈衝，則轉速n=60m/(pT)，n的單位為r/min。在此係統中，當多齒檢測盤每有一個齒經過感應磁槽一次，就觸發高頻振蕩電路一次，經過後續調理電路就輸出一個數字量“1”，PLC內部的高速計數器就累計一次。在PLC內部通過設置定時中斷驅動高速計數器，在這個係統中，設置中斷時間為T=1 00ms，高速計數器選擇計數頻率為f=30KHz，多齒檢測盤的齒數為2=8，則傳感器一周輸出p=8個脈衝，經測量在給定的中斷時間T內，對應最大轉速nmax=1500r/min時的脈衝數m=20；另一方麵，設輸送機電機的最大轉速所對應的PLC內整定後的滿量程數字為bmax=32000，則當其正常轉速n= 900r/min時，對應PLC內整定後的滿量程數字為b=19200，所以可以得出轉速與PLC內部的數字的對應關係為：n=60b/1600 (pT)，則正常轉速時對應的b=19200，此即整定後的給定信號。經過多次實驗研究，發現該速度檢測方法檢測精度高，現場應用更可靠。
4、結束語
本文著重介紹了帶式輸送機液壓調速軟製動係統速度檢測的係統組成及原理，並分析了其實現的可行性。整個係統采用了Siemens S7-200 PLCzuoweixitongderuanyingjianziyuan，sudujiancecaiyongbenzhianquanxingjiejinkaiguanheduochijiancepanxietonggongzuogongtongwancheng，qicesukekaoxinggao，jingdugengzhunque。zhezhongjiancefangfa，zaiyeyatiaosuruanzhidongxitongzhongdedaoleguangfandeyingyong，yijingqudelehenhaodeshiyongxiaoguo。
相關輸送機產品：
1、皮帶輸送機
2、刮板輸送機
