角度為18°～25°的大傾角帶式輸送機是國家“七五”攻關項目，1988年煤科總院上海分院與原煤炭部簽訂了國家科技攻關合同，1989年完成設計製造並安裝使用，1990年通過了能源部技術鑒定。其關鍵技術“雙排交錯深槽V形托輥組”已申請中國專利。該項目先後獲國家計委、科委和財政部頒發的科技攻關重大成果獎，煤炭部科技進步一等獎和推廣二等獎。到目前為止，已有50多台設備投入使用，其中傾角為25°的輸送機就有II台，基本上形成了定型產品，在國內處於領先水平。但傾角超過25°時，其技術難度更大。
原蘇聯、英國、日本等國家都曾生產過大傾角帶式輸送機，原蘇聯曾研製出傾角達28°deshangyundaqingjiaodaishishusongji，dantacaiyonglehuawendai，bingpeibeilejiaohaodeqingsaoxitong。meiguoheribendengjunyanzhileyadaishiheguanzhuangdaishishusongji，yimanzudaqingjiaochanghedeshiyongyaoqiu，danyadaishishusongjiyouyuzengsheleyajinjiaodai，shijiegoufuza，mosunjinenghaojunjiaoda，dang2帶出現嚴重滑動時，易損壞膠帶，甚至因膠帶過熱而引起火災等事故+一般僅適用於短距離、傾角60°以上（甚至是垂直輸送）的場合；管狀帶式輸送機需采用特殊結構的中間架、托輥及導輪等部件，結構複雜，且要求輸送帶寬度很大，成槽性要好，受料必須均勻，無多點裝載要求等；花紋帶輸送機輸送傾角及運量均能滿足要求，但由於輸送帶上花紋的比壓不能過大（≤80N/cm2），使得傳動功率受到限製，而且花紋帶清掃困難，價格昂貴。所以它們都不是理想的大傾角輸送設備。
2、生產實際的要求
隨著18°～25°大傾角帶式輸送機的成功應用，許多設計單位和煤礦都要求解決傾角大於250的大傾角上運的技術難題，尤其在煤礦主斜井改擴建工程中，用戶都要求將原來的箕鬥提升改為由大傾角帶式輸送機輸送，以提高產量、降低生產成本。如何研製出結構新穎、經濟實用，能適合更大傾角輸送的帶式輸送機是擺在我們麵前的一大難題。
3、主要研究內容及技術關鍵
本項目的主要研究內容是如何在大傾角條件下使物料在起動和運行過程中不發生滾料現象。圍繞這一內容有以下關鍵技術需要攻克：
(1)機型的研究：對各種機型進行合理的技術分析，選擇最優的機型。
(2)成槽性好的高強度輸送帶和接頭的研究（包括花紋帶的研究）。
(3)對原煤與輸送帶結構、成形之間的關係進行試驗、研究，以尋求提高許用傾角的途徑。
(4)裝載處滾料問題的研究，保證裝載處的物流處於穩定狀態。
(5)整機主要零部件的研究，包括軟起動及功率平衡、製動及逆止、電控及保護等，對軟起動技術要研究無級調速的等加速度慢速起動技術功能。
(6)輸送機沿線保護措施及輸送帶保護（撕、斷帶）的研究。
(7)清掃技術的研究，選擇最有效的清掃裝置。
通過對上述問題的深入研究和對前述3種機型的比較，我們認為：對原大傾角帶式輸送機進行技術改革，采用深槽形帶式輸送機最合理，優點也最多，具體表現為：可ke使shi用yong普pu通tong輸shu送song帶dai以yi更geng大da傾qing角jiao輸shu送song原yuan煤mei，能neng滿man足zu多duo點dian裝zhuang載zai的de要yao求qiu，傳chuan動dong功gong率lv不bu受shou特te殊shu條tiao件jian的de限xian製zhi，大da部bu分fen零ling部bu件jian與yu普pu通tong帶dai式shi輸shu送song機ji相xiang同tong，結jie構gou簡jian單dan，製zhi造zao、安裝、清掃方便，價格低。
4、技術攻關及試驗
物料的輸送傾角與物料的塊度、硬度、含水量及帶速、倒壓力、輸送帶的成槽性、輸送距離、托輥間距、裝載點物料衝擊等因素有關。輸送機的傾角越大，物料的穩定性越差，越容易引起滾料和滑料：要yao增zeng大da傾qing角jiao，必bi須xu要yao增zeng加jia物wu料liao與yu輸shu送song帶dai之zhi間jian的de摩mo擦ca力li，隻zhi有you摩mo擦ca力li大da於yu下xia滑hua力li時shi，物wu料liao才cai能neng在zai輸shu送song帶dai上shang穩wen定ding地di運yun行xing。因yin此ci最zui大da限xian度du地di提ti高gao深shen槽cao托tuo輥gun裝zhuang置zhi的de導dao來lai摩mo擦ca係xi數shu成cheng為wei技ji術shu關guan鍵jian之zhi一yi。原yuan有you大da傾qing角jiao帶dai式shi輸shu送song機ji的de“雙排交錯深槽形托輥組”應用在本文所述的更大傾角輸送機上存在下列問題：
(1)4個托輥按雙排交錯方式布置，不利於輸送帶的對中運行，輸送帶容易跑偏。
(2)兩側側托輥槽形角不能確保上運280所必須的導來摩擦係數。
針對上述問題，我們進行了改進，改成了中心對稱的“雙排深槽形托輥組”，它具有以下優點：
(1)采用4個標準托輥組成深遭托輥，便於製造和維修。
(2)中間2托輥呈V形布置，增加了側壓力，在裝載量步時導來摩擦係數仍很大，物料不易下滑。
(3)增加兩側托輥槽形角，加大托輥裝置的導來摩擦係數，確保28°上運時物料不下滑。
(4)4個(ge)托(tuo)輥(gun)按(an)雙(shuang)排(pai)中(zhong)心(xin)對(dui)稱(cheng)方(fang)式(shi)布(bu)置(zhi)，有(you)利(li)於(yu)輸(shu)送(song)帶(dai)的(de)對(dui)中(zhong)運(yun)行(xing)，使(shi)輸(shu)送(song)帶(dai)不(bu)易(yi)跑(pao)偏(pian)，托(tuo)輥(gun)兩(liang)端(duan)尖(jian)角(jiao)不(bu)與(yu)輸(shu)送(song)帶(dai)接(jie)觸(chu)，可(ke)提(ti)高(gao)輸(shu)送(song)帶(dai)的(de)壽(shou)命(ming)。
為了驗證使用普通輸送帶但采用改進的中心對稱“雙排深槽形托輥組”的帶式輸送機，能否在上運280的大傾角條件下在起動、運行、製動及靜止等工況條件下正常運行，我們進行了地麵爬坡試驗。試驗台由3條呈空間△形布置的輸送機組成，其中1條上運帶式輸送機傾角為28°，另2條輔助下運帶式輸送機傾角為13°，物料可在試驗台中循環運行。試驗證明中心對稱“雙排深槽形托輥組”的開發是成功的。
5、實際應用
以上研究成果經過技術攻關和試驗後，根據用戶的要求，已投入了實際應用。使用情況見表1。
目前正在為內蒙古用戶製造2條傾角為28。的大傾角帶式輸送機，預計明年上半年安裝使用。對於傾角28°～32°的帶式輸送機，也已完成了技術攻關和試驗台試驗，現正為陝西設計、製造1條傾角為30°的輸送機，明年4月將正式投入使用。
相關輸送機產品：
1、皮帶輸送機
2、鬥式提升機
