該U型輸送機由五台皮帶機組成，其中主機為兩台可伸縮懸臂式帶式輸送機，兩台為轉彎機，一台起連接用的可伸縮懸臂式帶式輸送機。
這zhe套tao係xi統tong在zai北bei京jing郵you區qu中zhong心xin局ju使shi用yong。在zai需xu要yao進jin行xing兩liang台tai郵you政zheng運yun輸shu車che的de轉zhuan車che時shi，要yao求qiu機ji器qi聯lian動dong，即ji五wu台tai機ji器qi的de皮pi帶dai同tong時shi正zheng轉zhuan或huo同tong時shi反fan轉zhuan，在zai這zhe個ge過guo程cheng中zhong，要yao求qiuA機和Bjidexuanbikeyishenchuhuosuohui。erdangxuyaojiangyouzhengyunshuchezhuangzaidehuowuxiezaidaoshuniuzhongxinshihuozhejiangshuniuzhongxindehuowuzhuangzaidaoyouzhengyunshucheshi，jinxuyaoyunxingA機或B機，這時A機或B機皮帶可以正轉或反轉，同時其懸臂也可以伸出或縮回，以實現裝車或卸車的目的。
2、電路係統硬件構成
(1)主要控製元件的選用
根據北京局的要求，我們的機器投入運行之後，要與他們的數據中心進行通信，所以我們選用了他們指定的西門子品牌PLC及擴展模塊、觸摸屏也選用了西門子op270。在經過仔細的計算後，知道該係統的輸人點有42點，輸出有16點。再考慮到北京局以後要進行聯網通信，選用的PLC其通信口也需兩個以上，在綜合考慮到以上技術要求及為該係統留有必要的餘量，同時考慮經濟性，我們最終選用了西門子PLC CPU 226 6ES7 216-2BD23-OXB8．擴展輸入模塊EM221 6ES7 21-1BH22-OXB8擴展輸入輸出模塊EM223 6ES7 223-1PH22-OXA8.
(2)電路硬件構成圖
該係統由PLC核心控製單元，觸摸屏和輔助硬件係統構成，如圖2所示。
3、PLC在U型輸送機上的應用
(1)輸入輸出點的分配
該係列主機所提供的I/O點的地址是固定的，進行擴展時，可以在CPU右(you)邊(bian)連(lian)接(jie)多(duo)個(ge)擴(kuo)展(zhan)模(mo)塊(kuai)，編(bian)址(zhi)方(fang)法(fa)是(shi)同(tong)種(zhong)類(lei)型(xing)的(de)輸(shu)入(ru)點(dian)或(huo)輸(shu)出(chu)點(dian)的(de)模(mo)塊(kuai)在(zai)鏈(lian)中(zhong)案(an)與(yu)主(zhu)機(ji)位(wei)置(zhi)而(er)遞(di)增(zeng)。按(an)照(zhao)這(zhe)一(yi)原(yuan)則(ze)，對(dui)該(gai)係(xi)統(tong)進(jin)行(xing)輸(shu)入(ru)輸(shu)出(chu)點(dian)的(de)編(bian)址(zhi)，最(zui)後(hou)使(shi)用(yong)範(fan)圍(wei)是(shi)10.0—15.1，輸出是00.0~01.7。
(3)程序
根據係統工藝要求，畫出相應的順序控製圖如圖3所示。
zhetaojiqidedongzuoguochengzhong，gegedongzuodetedianshianzhaoshijiandexianhoushunxuzunxunyidingdeguilvdongzuo，suoyizhenduiyishanggongxubujindongzuodetedian，genjuhuachuxiangyingdeshunxukongzhitu，caiyongbujinzhilingwanchengchengxudebianxie。
4、結論
我(wo)們(men)單(dan)位(wei)與(yu)北(bei)京(jing)郵(you)區(qu)中(zhong)心(xin)局(ju)有(you)長(chang)久(jiu)的(de)合(he)作(zuo)關(guan)係(xi)，在(zai)此(ci)以(yi)前(qian)，我(wo)們(men)為(wei)他(ta)們(men)提(ti)供(gong)的(de)輸(shu)送(song)機(ji)均(jun)是(shi)用(yong)繼(ji)電(dian)接(jie)觸(chu)控(kong)製(zhi)，但(dan)是(shi)這(zhe)次(ci)在(zai)北(bei)京(jing)大(da)興(xing)地(di)區(qu)所(suo)建(jian)的(de)這(zhe)個(ge)大(da)型(xing)樞(shu)紐(niu)的(de)現(xian)代(dai)化(hua)要(yao)求(qiu)較(jiao)高(gao)，用(yong)PLC代替繼電接觸控製，為對方單位進行集中控製奠定了良好的基礎，該套設備已經投入運行了一年，目前運行情況良好。
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