針對以上傳動係統的問題，大同煤礦集團公司晉華官礦選用了太原惠特科技有限公司研製的QJT250/1140 (660)型礦用刮板輸送機調速啟動器，在晉華官礦使用後效果良好，滿足使用要求。
1、刮板輸送機啟動控製要求
1)由於刮板輸送機啟動初始為吸收間隙的空載運動，此時要求電機輸出轉矩要小，速度要慢；由靜止轉為運動時，要求電動機有足夠大的輸出轉矩來克服摩擦阻力，並且能平穩提升啟動轉矩，逐步加速；克服靜摩擦後，負載會明顯減小，此時電機的輸出力矩提升叉相對變慢，這樣才可實現平穩啟動。
2)啟動盡可能小的電流，以減少電網的衝擊，避免電機發熱。
3)啟動設備盡可能簡單可靠，體積小，保護齊全。
4)具有運行狀態、參數、故障狀態、參數顯示、自檢、通信、順序控製以及設備間的互鎖、閉鎖等功能。
2、啟動器的基本原理和主要技術參數
2.1啟動器的基本原理
從調速啟動器的基本原理可知，電動機在啟動過程中，計算機控製係統通過對啟動電流、電壓數據檢測，發出控製指令，控製可控矽的導通狀態，實現對電流、電壓、頻率的控製。控製電壓從零到額定電壓，控製電流為額定電流的整數倍，控製頻率產生低於工頻的模擬定頻，實現啟動過程的調壓調速、調頻調速和輸出轉矩的控製。在啟動結束後，旁路真空接觸器吸合，切斷可控矽，投入各種保護，處於真空磁力啟動器的運行狀態：在正常停車時首先投入可控矽，切斷旁路真空接觸器，逐漸關閉可控矽，實現軟停車。
不同的控製策略會產生不同的控製方式，進行不同的組合也會產生不同的啟動方式，主要有直接啟動（應急狀態）、調壓調速啟動、調頻+調壓調速啟動、調壓+自測負載適時突跳調速啟動等。
1)tiaoyatiaosuqidong。zaiguabanshusongjiqidongchushi，chuandongxitongchuyusongchizhuangtai，yijudisuxiaozhuanjukongzhishixianruanzhangli，xunsutishengshuchuzhuanju，kefujingmocazuli，dianyabuduanzengjia，zaikongzhidianliudetiaojianxia，zhizhiedingdianya，fahuidianjidezuidaqidongnengli，shixianpingwenqidong。erhoupanglukekonggui，zhengchangyunxing，shiyingyujiaozhongfuzaideqidongkongzhi。
2)調頻+調tiao壓ya調tiao速su啟qi動dong。在zai刮gua板ban輸shu送song機ji的de啟qi動dong初chu始shi，傳chuan動dong係xi統tong處chu於yu鬆song弛chi狀zhuang態tai，控kong製zhi頻pin率lv產chan生sheng低di於yu工gong頻pin的de模mo擬ni定ding額e，使shi傳chuan動dong係xi統tong低di速su運yun行xing實shi現xian軟ruan張zhang緊jin，輸shu出chu低di速su大da扭niu矩ju，克ke服fu靜jing摩mo擦ca阻zu力li，使shi刮gua板ban輸shu送song機ji由you靜jing止zhi轉zhuan為wei運yun動dong狀zhuang態tai，係xi統tong阻zu力li迅xun速su減jian小xiao，此ci時shi轉zhuan為wei調tiao壓ya調tiao速su啟qi動dong，輸shu出chu轉zhuan矩ju從cong下xia降jiang再zai逐zhu步bu上shang升sheng，直zhi至zhi達da到dao額e定ding電dian壓ya，發fa揮hui電dian機ji的de最zui大da啟qi動dong能neng力li．實現平穩啟動。而後旁路可控矽，正常運行，適應於重負載的啟動控製。
3)調壓+自測負載適時突跳調速啟動。在刮板輸送機的啟動初始段，傳動係統處於鬆弛狀態，采用低輸出轉矩控製，把傳動係統慢慢張緊；隨sui著zhe負fu載zai的de增zeng加jia，需xu要yao電dian動dong機ji輸shu出chu有you足zu夠gou大da的de轉zhuan矩ju，根gen據ju負fu載zai檢jian測ce自zi動dong進jin入ru延yan時shi突tu跳tiao方fang式shi，充chong分fen發fa揮hui電dian動dong機ji的de啟qi動dong能neng力li，克ke服fu靜jing阻zu力li，使shi刮gua板ban輸shu送song機ji由you靜jing止zhi轉zhuan為wei運yun動dong狀zhuang態tai：係統阻力迅速下降，自動轉為調壓調速啟動，直到額定電壓平穩啟動，自動旁路可控矽，正常運行。這種方式非常適應於剛性傳動係統、重負載的刮板輸送機啟動。
2.2主要技術參數
大同煤礦集團公司晉華宮礦選用的刮板輸送機調速啟動器為QJT250/1140 (660)；額度電壓為三相l 140 V/660 V;額度電流為250 A，真空接觸器、隔離換向開關、主回路按400 A配置；電機功率：400 kW/1 140 V，220 kW/660 V；啟動時間要求在0—60 s下，依負載慣性自動調整啟動時間和最大啟動轉矩。刮板輸送機調速啟動器的啟動方式是：第一，調壓調速（電流反饋）啟動方式不小於1.0倍的額度轉矩；第二，調頻+調壓調速啟動方式不小於1.4倍的額度轉矩；第三，調壓+自測負載適時突跳調速啟動方式為電機最大啟動轉矩，控製保護為漏電閉鎖、過載、過流、過電壓、欠電壓、斷相、短路、堵轉、晶閘管過熱、36V漏電監視等。
3、調速啟動器的特點
1)對於刮板輸送機最好使用調壓+自測負載適時突跳凋速啟動方式。
2)在啟動和運行過程中發生堵轉都可實現有效保護。
3)采用PLC控製，可方便地實現單台／多台，本控／遠控，順序級聯等操作控製，先導操作回路具有完善的開路、短路保護功能。
4)具有漢字液晶顯示，顯示設定參數、運行參數、運行狀態，故障狀態，便於檢修維護。
4、調速啟動器的應用效果
4.1調速啟動器的應用情況
大同煤礦集團公司晉華官礦3號307盤區自2003年2月在8706工作麵開始使用，控製SC2830/630型刮板輸送機，電動機為雙速電機，聯軸節為彈性聯軸節。當采高大、周期來壓顯現劇烈、pianbangyanzhongheguabanjidefuzaibianhuajidashi，keyizhijiejieshuangsudianjidisuraozuyunxing。xianzaidatongmeikuangjituangongsijinhuaguankuangdesuoyouzongcaigongzuomianguabanshusongjiquanbushiyongcitiaosuqidongqikongzhi。
4.2調速器啟動器的應用效果
1)與使用普通磁力啟動器相比，使用調速啟動器後．故障時間下降了80%—90%。
2)由於消除了動載衝擊，刮板輸送機機械故障大幅下降，備品備件消耗明顯降低，增加了開機率。
3)減jian速su機ji與yu鏈lian輪lun軸zhou的de連lian接jie花hua鍵jian，在zai使shi用yong普pu通tong磁ci力li啟qi動dong器qi時shi，一yi般ban隻zhi能neng維wei持chi采cai完wan一yi個ge工gong作zuo麵mian，使shi用yong調tiao速su啟qi動dong器qi後hou，延yan長chang了le相xiang關guan部bu件jian的de使shi用yong壽shou命ming。
4)調速啟動器投資經濟合理，性能比價高，故障很少，經濟效益很好。
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1、刮板輸送機
2、螺旋輸送機
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