龍力礦山越野帶式輸送機共由三部帶式輸送機搭接組成，分別為1號帶式輸送機和2號、3號帶式輸送機，運量為1 000 t/h，帶速為2.5 m/s．運距為3 996.3 m．提升高度為-123.7 m．帶寬B=1 m。采用雙電機驅動方式，電機功率P~2x315 kW。龍力礦山越野帶式輸送機屬於長距離大傾角下運帶式輸送機，為保證係統安全運行．降jiang低di啟qi動dong時shi對dui電dian網wang和he機ji械xie設she備bei的de衝chong擊ji，防fang止zhi發fa生sheng飛fei車che等deng安an全quan事shi故gu，帶dai式shi輸shu送song機ji采cai用yong了le泰tai安an力li博bo機ji電dian科ke技ji有you限xian公gong司si生sheng產chan的de液ye黏nian軟ruan啟qi動dong裝zhuang置zhi和he自zi冷leng式shi盤pan式shi製zhi動dong器qi，具ju體ti型xing號hao為weiYNRQD-350/1500和KZP-1400/2xl00，液壓站電機電壓等級：660/1 140 V。
2、PLC集中控製係統的組成
目前對大功率、長距離、大傾角帶式輸送機智能控製係統的研究，正朝著控製自動化、通訊網絡化、維護簡便化、管理信息化的方向發展。
龍力大功率、長距離帶式輸送機的控製係統主要包括操作台、工業控製計算機、大屏幕液晶顯示器、機頭、沿線、機尾PLC控製櫃、沿線通訊櫃等。PLC控製櫃核心采用S7-300PLC．主要對3條輸送機的驅動和製動係統和沿線保護進行控製．沿線通訊櫃采用ET200M分布式從站，主要對輸送機沿線的保護信號進行采集和控製電鈴信號。本條大功率、長距離帶式輸送機的計算機網絡化智能監控係統，使帶式輸送機控製係統實現了監控自動化和智能化、通訊網絡化、管理信息化的目標。其具體控製係統組成如圖1所示。
5個沿線通訊櫃主要負責帶式輸送機沿線的跑偏保護、沿停保護信號的采集和電鈴信號、通風機控製信號、照明控製信號的輸出。通訊櫃內采用ET200M模塊．另外還可以根據需要擴展數字量輸入和數字量輸出模塊。
3、PLC控製流程
下運帶式輸送機的最顯著特點是係統在啟動過程中可能存在很多情況，包括空載啟動、小載荷啟動和重載啟動等不同情況．因此正確判斷輸送機的啟車狀況．並按不同啟車情況相應地做出動作是保證輸送機安全運轉的重要前提。如圖2所示，龍力礦山石灰石輸送係統主要由3條帶式輸送機組成．其中l號帶式輸送機連著破碎輸送帶和出料輸送帶，是輸送係統的貨料來源．2號帶式輸送機是中間轉接輸送帶，3號輸送帶是卸料輸送帶，帶速是通過NSC速度傳感器和PLC中的數模轉換模塊來實現實時顯示的。而電流則是通過電流變送器來實現動態顯示的。
如圖2所示．當控製係統通電後先進行初始化操作，變頻器通電的同時頻率清零為啟車做準備。當PLC接到肩車指令時，先檢測各種啟車條件是否滿足，例如：控製係統通過沿線通訊櫃和跑偏開關檢測一下輸送帶是否存在跑偏．通tong過guo尾wei停ting保bao護hu檢jian測ce下xia是shi否fou有you檢jian修xiu人ren員yuan在zai機ji尾wei工gong作zuo等deng，隻zhi有you當dang各ge種zhong保bao護hu都dou滿man足zu條tiao件jian時shi，係xi統tong才cai會hui啟qi車che否fou則ze係xi統tong會hui處chu於yu安an全quan考kao慮lv拒ju絕jue啟qi乍zha。當dang出chu現xian係xi統tong拒ju絕jue啟qi車che的de情qing況kuang時shi，操cao作zuo員yuan可ke以yi通tong過guo操cao作zuo台tai上shang的de報bao警jing畫hua麵mian查zha看kan相xiang應ying故gu障zhang，隻zhi有you當dang故gu障zhang完wan全quan排pai除chu後hou才cai能neng啟qi車che。
正常啟動時，係統會處於安全考慮以及預防發生堆料等故障，按照先3號再2號最後1號的順序來啟動整個運輸係統．各個係統之間實現聯鎖控製，例如隻有當3號完全啟動完畢並有了運行輸出信號時才允許2號帶式輸送機啟動。液體黏性軟啟動裝置啟動工作過程可以分為摩擦片預壓縮、摩擦片可控結合、摩擦片閉鎖3gejieduan。mocapiandefenhekongzhishitongguotiaojiezuoyongyuhuosaidekongzhiyouyalaishixian，kongzhiyoubengyoubianpindianjiqudong，tongguotiaojiebianpinqipinlvdedaxiaokeyishixiankongzhiyouyadaxiaodetiaojie。qidongshi，bianpinqipinlvshoukonghuanmanzengjia，kongzhiyouyazhujianzengda，yetinianxingruanqidongdezhu、從動摩擦片慢慢黏合，從而實現輸送機的軟啟動。如圖3所示。液黏軟啟動可以使大功率電動機實現空載或輕載起動，以減小對電氣和機械的衝擊，保護設備．滿足係統安全運轉的要求。
當輸送帶正常運行時．沿線和液壓站上的各種保護會及時投入使川，當發生超速、跑偏、撕帶、軟啟動超溫，控製欠壓或突然斷電等故障時，係統會及時發出急停指令．此時盤閘液壓站上的製動泵電機和主電機會同時停止，帶式輸送機會在盤閘的作用下及時停住。如圖4所示，盤式製動器可在PLC控製係統的作用下實現可控製動．通過調節製動油壓可以實現製動力矩可調．製動時間可以通過程序設定，製動效果優異、安全性能高，極好地解決了下運帶式輸送機的安全運轉問題。
4、結語
龍(long)力(li)礦(kuang)山(shan)越(yue)野(ye)帶(dai)式(shi)輸(shu)送(song)機(ji)采(cai)用(yong)了(le)計(ji)算(suan)機(ji)網(wang)絡(luo)化(hua)智(zhi)能(neng)臨(lin)控(kong)係(xi)統(tong)，液(ye)體(ti)黏(nian)性(xing)軟(ruan)啟(qi)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)和(he)自(zi)冷(leng)盤(pan)式(shi)製(zhi)動(dong)器(qi)作(zuo)為(wei)本(ben)條(tiao)帶(dai)式(shi)輸(shu)送(song)機(ji)的(de)驅(qu)動(dong)和(he)製(zhi)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)。大(da)功(gong)率(lv)長(chang)距(ju)離(li)下(xia)運(yun)帶(dai)式(shi)輸(shu)送(song)機(ji)計(ji)算(suan)機(ji)網(wang)絡(luo)化(hua)智(zhi)能(neng)監(jian)控(kong)係(xi)統(tong)自(zi)動(dong)化(hua)程(cheng)度(du)高(gao)，工(gong)作(zuo)安(an)全(quan)可(ke)靠(kao)，技(ji)術(shu)含(han)量(liang)及(ji)經(jing)濟(ji)性(xing)高(gao)，起(qi)動(dong)、製動及運行性能穩定，使企業真正實現了高效高產，減輕了工人的勞動強度，減少了事故發生率．具有良好的經濟效益和深遠的社會效益。
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