1、大型帶式輸送機軟起動技術及特點
(1)可控驅動技術
大型帶式輸送機可控驅動裝置應滿足以下條件：
1)能實現按給定的加、減速度對負載進行可控起動和製動，且輸送機的起、製動特性不受負載變化的影響；
2)電機起動對電網的衝擊要小，最好使電機無載起動；
3)多電機驅動時，各電機的負荷要均勻，並能自動調整；
4)具有過載保護功能；
5)具有低速驗帶功能。
(2)大型帶式輸送機通常采用的軟起動技術
1)液力調速技術
液ye力li調tiao速su技ji術shu的de工gong作zuo原yuan理li是shi依yi靠kao泵beng輪lun與yu渦wo輪lun之zhi間jian工gong作zuo腔qiang中zhong的de充chong液ye量liang的de變bian化hua來lai改gai變bian渦wo輪lun的de轉zhuan速su，而er充chong液ye量liang的de變bian化hua隨sui控kong製zhi導dao管guan位wei置zhi的de變bian化hua而er變bian化hua，從cong而er在zai原yuan動dong機ji轉zhuan速su不bu變bian的de條tiao件jian下xia，實shi現xian工gong作zuo機ji的de調tiao速su。該gai技ji術shu的de特te點dian：
a．能實現電機空載起動，減少對電網的衝擊，多電機時可分時先後起動；
b．平衡精度≥95%；
c．過載時能自動產生滑差而卸載，從而保護電機：
d．可實現慢速起動，調速精度為97%。
該技術易實現，維修方便，價格便宜，但調節精度不如其它兩種調速技術。
2) CST可控驅動技術
如圖2所示，該技術主要由行星齒輪減速器、電控控製器、冷(leng)卻(que)控(kong)製(zhi)器(qi)等(deng)組(zu)成(cheng)，行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)減(jian)速(su)器(qi)的(de)內(nei)齒(chi)圈(quan)由(you)液(ye)粘(zhan)多(duo)片(pian)式(shi)摩(mo)擦(ca)離(li)合(he)器(qi)控(kong)製(zhi)。當(dang)電(dian)機(ji)帶(dai)動(dong)行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)減(jian)速(su)器(qi)的(de)太(tai)陽(yang)輪(lun)轉(zhuan)動(dong)時(shi)，內(nei)齒(chi)圈(quan)也(ye)跟(gen)著(zhe)旋(xuan)轉(zhuan)（多片式摩擦片主、從動摩擦片之間產生大的間隙），輸出軸不動；當液粘摩擦片離合器在油壓的作用下主、從(cong)動(dong)摩(mo)擦(ca)片(pian)間(jian)產(chan)生(sheng)油(you)液(ye)剪(jian)切(qie)時(shi)，內(nei)齒(chi)輪(lun)轉(zhuan)速(su)將(jiang)隨(sui)剪(jian)切(qie)力(li)的(de)增(zeng)大(da)而(er)降(jiang)低(di)速(su)度(du)或(huo)刹(sha)住(zhu)不(bu)動(dong)，輸(shu)出(chu)軸(zhou)轉(zhuan)動(dong)並(bing)輸(shu)出(chu)一(yi)定(ding)的(de)扭(niu)矩(ju)，從(cong)而(er)起(qi)到(dao)調(tiao)速(su)作(zuo)用(yong)。
該技術的特點是：
a．起動可隨設定的曲線加速度起動，能顯著降低帶式輸送機的起動張力，並減少輸送帶的振蕩波，延長輸送帶的使用壽命；
b．可實現無級調速，調速範圍為0. 1-1；
c．多機驅動時，能實現各驅動電機的功率平衡，平衡精度98%以上；
d．在過載情況下可實現雙向過載保護；
e．可分機順序起動，減少對電網的衝擊。
這種調速技術精度高，但價格昂貴，結構複雜，維修不便，主要依賴進口。
3) BOSS液體粘性傳動技術
BOSSyetizhanxingchuandongjishuzhuyaoshizaigaosuzhoushangjiaduomocapianzhanzhimocaliheqi，lijudechuandishitongguoduomocapianzhudongyubeidongmocapianjiandeyetijianqielilaichuandiniuju，congerdadaotiaosumude。tadetedianyuCST驅動技術類似，但調速靈敏低、係統複雜、價格昂貴、傳動效率低，主要依賴進口。
以上3種軟起動技術的主要性能比較見表1。
由表中可以看出差動變頻軟起動裝置的性能、價格均優於其它3種技術，很適用大型帶式輸送機的可控軟起動。
2、差動變頻無級調速技術
差動變頻無級調速技術是一種新型的大功率傳動可控軟起動技術，如圖3所示。它是多自由度的行星差動輪係，D1和D2為兩個電機輸入，c為輸出軸。當任意確定2個輸入轉速，對應的輸出轉速便可確定。
3、差動變頻無級調速技術的應用
圖4為差動變頻調速裝置在我國某煤礦大型帶式輸送機上運用的一個實例。該技術的傳動裝置主要包括一台主電機2和變頻電機10。主電機與行星輪係的太陽輪連接，變頻電機與內齒圈連接（通過錐齒輪、蝸輪蝸杆），4為行星輪，7為內齒圈，6為驅動行星架，通過軸齒輪5將動力輸出。在內齒圈7上設有蝸輪3，蝸輪與蝸杆8齧合。蝸杆通過錐齒輪9與電機10相聯。
當主電機2起動時，通過使用變頻控製器對變頻電機10的轉速進行控製，使主電機與變頻電機的轉速保持一定的比例關係，輸出轉速為零。當主電機達到額定轉速後，根據預先確定的輸出軸5的加速度，逐步降低變頻電機10的轉速，從而實現設備的無級調速。
該技術的主要特點是能實現整機的起動、停ting機ji調tiao速su等deng，它ta能neng夠gou在zai相xiang當dang大da的de範fan圍wei內nei實shi現xian無wu級ji調tiao速su，並bing且qie能neng夠gou可ke靠kao和he穩wen定ding地di長chang期qi工gong作zuo在zai低di速su狀zhuang態tai，實shi現xian低di速su驗yan帶dai。在zai多duo電dian機ji驅qu動dong時shi，能neng夠gou無wu損sun地di實shi現xian多duo機ji功gong率lv平ping衡heng。在zai控kong製zhi上shang，該gai傳chuan動dong裝zhuang置zhi僅jin使shi用yong了le可ke靠kao的de小xiao功gong率lv變bian頻pin控kong製zhi技ji術shu，結jie構gou簡jian單dan，維wei護hu方fang便bian。
4、結論
(1)大型帶式輸送機可采用差動變頻調速技術作為其軟起動方式，其調節精度高，調速範圍大。
(2)差動變頻調速技術可實現長時間的低速運轉，有利於驗帶的實現。
(3)差動變頻調速技術結構簡單，工作可靠，維護方便，價格便宜，適用於帶式輸送機，刮板輸送機的軟起動，還可適用於水泵、風機的調速。
相關輸送機產品：
1、皮帶輸送機
2、鬥式提升機
3、刮板輸送機
