當前．大型帶式輸送機在煤礦上的使用越來越廣泛，為保證有足夠的啟動、製動時間，使加、減速度控製在允許的範圍內．減少啟動電流對電網的衝擊，減輕啟動力矩對負載帶來的機械振動，降低成本、增加使用壽命、避免驅動電機出力不均勻而導致燒毀電機等問題．絕大多數帶式輸送機使用可控驅動裝置。CST可控驅動裝置是目前國內外常用的一種專門用於啟動高慣性、大功率的帶式輸送機的驅動設備。CST可控驅動裝置，能對帶式輸送機啟動、停車和運行過程中的加、減速度、驗帶、過載、功率平衡、運行調節等方麵進行合理和優化控製，而且具有較強的工作適應能力和良好的連網特性．可靈活地與控製係統配套使用．所以得到了廣泛使用並取得較好地應用效果。
1、CST可控驅動裝置簡介
Controlled Start Transmission (CST)是美國道奇公司(DODGE)的一個高新技術產品，是公司特意為重載帶式輸送機的可控軟啟動以及軟停機設計的一種驅動係統。它由機械、電氣、液壓、微電子等設備組成，用於完成帶式輸送機在啟動、停機、調速和功率平衡等方麵的控製要求．
1.1CST的組成和結構原理
CST可控驅動裝置完成減速，離合、調速、液控、電控、冷卻、運行監測及裝置自診斷等功能，由減速器、液壓控製係統、冷卻係統、控製器(PLC)和傳感器等部分組成。其減速器由輸入軸、一對外齧合齒輪和一套行星輪係的二級變速裝置以及與行星輪托架為一體的輸出軸組成．是一個帶有反應盤濕式摩擦離合器的齒輪減速器。CST的輸入部分若是平行軸則由一級或二級減速斜齒輪組成．若是直角軸則由一組斜齒輪和一組扇形齒輪來組成：輸出部分由內齒輪、太陽齒輪和行星齒輪組成。反應盤濕式摩擦離合器由動、靜摩擦片組及環形液壓控製油缸組成，依靠改變動靜摩擦片之間的間隙來改變動靜摩擦片之間的油膜剪切力傳遞力矩．並控製其大小，進而調節內齒圈的轉速，用控製內齒圈的轉速調節行星輪托架輸出轉速，使負載得到所需要的啟動、製動速度特性，實現可控無級調速。
控製器用來適時控製CST運行．使其按預先設定的工作流程進行（如圖1），監測運行過程中的輸出軸轉速，並與設定好的啟動、製動加、減速度曲線做比較．隨時調整液壓控製係統對環形液壓油缸施加的壓力。冷卻循環係統主要用於帶走動、靜片之間的熱量，而這些熱量是由於其相對運動而產生的，並且將熱油帶回熱交換器裏進行散熱。傳感器則為電控器提供檢測控製信號．以便監測CST的運行。潤滑係統用於潤滑軸承等。
1.2 CST的控製係統
CST運行過程中需要控製和調節的參數包括油箱的適時溫度、冷卻液的流量和壓力值、潤滑壓力值、輸入和輸出轉速值等。目前國內煤礦采用CST帶式輸送機，其控製係統經常選用KI型PLC礦用可編程邏輯控製係統。該係統主要由礦用本質安全型可編程控製器為核心部件，再配以電源繼電器、真空磁力啟動器f或高低壓控製櫃）、以及各種用於保護的傳感器、執行器、語音通信和信號聯絡裝置，構成具有控製、保護、通信、信號傳輸等綜合功能的控製係統。運行過程中，加減速度、慢速驗帶、過載保護、功率平衡、運行調節等控製功能以及相關的傳感器監測信號由CST完成，而控製主電機啟動、停機、保護、通信等功能，則南PLC礦用可編程控製係統來完成。所有的控製操作命令均在KJ型PLC礦用可編程控製係統中央控製台上進行。
2、CST的主要特點分析
CST可控驅動裝置的優點：軟啟動性能良好，因其具有反饋係統，啟動時速度曲線可線性控製如圖2．加減速度特性按需要任意可調，調速精度較高(控製精度可在2%)．啟動時間在30—300 s範圍內調整：停車時速度曲線也可控，並能保證緊急停車及突然斷電時，提供可控停車：可做閉環控製：電動機空負載啟動：結構簡單：維護工作量小：多台電機驅動時，可分台延時啟動，而且功率分配均衡(≤±2%)；控製係統響應快，有多種監測、保護裝置，能連續對各種參數進行有效監測和控製：過載保護靈敏：減小帶式輸送機啟動時對電網的衝擊等：此外．CST可控驅動裝置能用於線路複雜的帶式輸送機：能大幅度降低輸送帶張力、電動機功率和結構費用：有較強的組網聯控能力，可對帶式輸送機進行優化控製：輸送帶可選用較小的安全係數但可獲得較高的安全度等優點。
CST可控驅動裝置的缺點：對維修工及潤滑油要求較高．增加了液壓係統的維護工作：由於是進口產品．設備價格高：不宜用於下運帶式輸送機及要求具有調速功能的帶式輸送機：須設置較大的低速軸製動器和逆止器等缺點。
3、CST和其他可控驅動裝置的性能比較
一般中小型帶式輸送機的驅動裝置中經常使用限矩型液力耦合器．這種液力耦合器也具有過載保護功能，能調節和改善電動機的啟動工況，減少對其他工作機構的衝擊和振動現象．減輕係統中的動載荷，並使多電機在傳動過程中的負荷分配接近於均衡，能較好地實現帶式輸送機的軟啟動與功率平衡．但不能實現可控無級啟動：調速型液力耦合器由於受啟動力矩和控製精確性的限製，一般僅適用於中小型帶式輸送機係統：變頻調速是通過改變定子的供電頻率以改變電機的轉速來實現可控驅動，精度高，調整範圍廣，變頻啟動可控性要優於CST,而且變頻器驅動可以在任意速度下運行．克服了CST低速驗帶不利的缺點，節能效果明顯，但電路係統較為複雜，且維修困難。CST可控軟啟動傳動裝置以其優良的啟動、停車、調速和功率平衡性能，是大型帶式輸送機上較理想的動力傳輸裝置，實踐證明．選用CST傳動係統在保障設備安全可靠性能、提高運行經濟效益、推進礦井技術進步等方麵都具有非常現實的意義。
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1、皮帶輸送機
2、鬥式提升機
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