1、理想的可控啟動速度曲線
lixiangdeqidongsuduquxian，yingshidaishishusongjinenggoujinxingpingwendeqidong，bingqiezaiqidongdadaomansudeguochengzhong，jiasuduzhijinliangkongzhidaozuixiao，zheshiyinweimeiyoulejiasududetubian，jiunengyizuidachengdudejianxiaoqidongdeguanxingheqidongshiduijiaodaidechongjizuoyong。tu1是澳大利亞專家Harrison提出的啟動速度曲線。
啟動開始後，加速度為0，速度平穩增加；當速度達到v/2時，加速度達到最大值；然後加速度開始降低，速度仍然繼續增加；當達到設定的速度，加速度也降低到O，jiuwanchengleqidongguocheng。zheyangkeyikanchu，lixiangzhuangtaideqidongquxianshiyisuduhejiasududekongzhiwanmeijiehelaiqidongshusongjideyunxing。zaidatideyunxingguochengjiasududequxianshilianxudeyijiedaoshu。
2、CST的控製啟動原理和速度曲線
CST的啟動全過程分為七個狀態：啟動、預壓、緩衝、加速、滿速、減速、停止。
在啟動時，所有的驅動電機是在空載狀態下運行的。csr接受到電機運行的信號後，通過判斷csr沒有故障後，開始啟動膠帶輸送機。先給定離合器一定的壓力，防止膠帶倒轉。csr在zai檢jian測ce到dao最zui小xiao的de速su度du時shi，開kai始shi一yi段duan時shi間jian的de緩huan衝chong過guo程cheng，使shi膠jiao帶dai在zai很hen低di的de速su度du下xia運yun行xing一yi段duan時shi間jian，等deng到dao膠jiao帶dai在zai漲zhang緊jin力li不bu變bian而er且qie膠jiao帶dai運yun行xing平ping穩wen後hou，按an照zhao速su度du曲qu線xian進jin行xing加jia速su，直zhi到dao滿man速su。在zai膠jiao帶dai啟qi動dong的de過guo程cheng，速su度du曲qu線xian的de設she定ding又you為wei重zhong要yao。這zhe條tiao曲qu線xian是shi通tong過guo對dui輸shu送song機ji的de空kong載zai和he滿man載zai運yun行xing的de動dong狀zhuang態tai分fen析xi得de到dao的de，通tong過guo程cheng序xu輸shu入ru到daocsr的PLC中。這樣在今後的膠帶輸送
機啟動都會根據這條給定的速度曲線進行啟動。
膠帶機的加速度啟動時間可以在40s - 300s的範圍內根據要求設定，PLC程序中的缺省時間設置是608。不同的啟動時間會產生不同的加速頻率，但是加速度曲線仍然是正弦曲線。在CST控製中，不光有可變的時間，還能夠進行最終速度的控製，最終速度可以設定為正常速度的IO% - 50%，這是為了進行檢修和驗帶用的，長時間慢動會影響到csr的油溫，超過溫度CST會停止運行。
在膠帶輸送機啟動和運行的階段，CSTdounenggoushizhenggequdongzhijiandakanfuhepingheng，yibianshijiaodaiyunshujishangsuoyoubujiandefuheheyinglizuixiao，shigetaiqudongdianjidadaofuhejunyunfenpei，zheyiqieshitongguoPLC程序裏的多個PID控製回路來實現的。csT的運行控製由軟件中的四個PID回路組成：速度控製PID、加速度控製PID、壓力控製PID、功率控製PID。csr通過PLC對速度控製PID、加速度控製PID、壓力控製PID、功率控製PID的優化調控最終達到程序設定的啟動曲線。圖2是csr對這幾個PID控製回路進行優化調控，達到設定曲線的過程。
3、csr控製啟動的優點
CST可ke以yi用yong來lai對dui啟qi動dong階jie段duan的de加jia速su度du進jin行xing控kong製zhi使shi膠jiao帶dai的de動dong態tai漲zhang緊jin力li減jian至zhi最zui小xiao。在zai空kong膠jiao帶dai或huo者zhe滿man載zai膠jiao帶dai啟qi動dong時shi，通tong過guo控kong製zhi加jia速su度du斜xie率lv可ke以yi得de到dao滿man意yi的de結jie果guo，使shi峰feng值zhi暫zan態tai漲zhang緊jin力li減jian到dao最zui小xiao。在zai大da型xing膠jiao帶dai運yun輸shu機ji的de運yun用yong中zhong，加jia速su度du斜xie率lv中zhong如ru果guo加jia入ru一yi段duan緩huan衝chong，還hai能neng進jin一yi步bu改gai善shan啟qi動dong瞬shun間jian峰feng值zhi張zhang力li。在zai緩huan衝chong階jie段duan中zhong，可ke以yi使shi原yuan來lai鬆song弛chi的de膠jiao帶dai拉la緊jin，在zai加jia速su度du和he力li矩ju增zeng大da之zhi前qian所suo有you膠jiao帶dai運yun輸shu的de元yuan件jian在zai低di力li矩ju及ji低di速su度du下xia進jin入ru運yun行xing條tiao件jian，這zhe樣yang就jiu可ke以yi消xiao除chu膠jiao帶dai上shang的de過guo大da張zhang力li。
CST控(kong)製(zhi)啟(qi)動(dong)的(de)另(ling)一(yi)個(ge)優(you)點(dian)是(shi)膠(jiao)帶(dai)機(ji)電(dian)機(ji)可(ke)以(yi)在(zai)空(kong)載(zai)狀(zhuang)態(tai)下(xia)啟(qi)動(dong)。空(kong)載(zai)啟(qi)動(dong)可(ke)以(yi)使(shi)電(dian)機(ji)的(de)衝(chong)擊(ji)電(dian)流(liu)造(zao)成(cheng)的(de)損(sun)害(hai)減(jian)到(dao)最(zui)小(xiao)，盡(jin)可(ke)能(neng)的(de)避(bi)免(mian)衝(chong)擊(ji)電(dian)流(liu)。
4、結束語
PLC控製液壓係統實現皮帶機以較緩的啟動曲線進行皮帶機的軟啟動是csr的關鍵技術，也是csr技術先進的標誌。通過對膠帶的軟啟動，保證了該裝置在煤礦井下的高效運行，具有廣泛的推廣價值。
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