普通帶式輸送機由於受到物料與輸送帶摩擦係數的限製，其傾角不能過大，一般最大隻能達到18～20°。提高輸送機傾角的方法有采用深槽型托輥組、圓管輸送機、壓帶式輸送機、花紋輸送帶式輸送機、波紋擋邊帶式輸送機等。本文探討的是普通帶式輸送機大傾角安全輸送的設計措施。
1、大傾角安全輸送的設計措施
隨著帶式輸送機驅動方式等技術的不斷發展，新技術、新設備在帶式輸送機生產製造行業的應用及帶式輸送機技術理論的不斷完善和發展，普通帶式輸送機的最大輸送傾角也在不斷的加大。
下麵是為實現普通帶式輸送機大傾角安全可靠運行在設計方麵采取的幾項措施。
1.1防滾料及滑料的設計措施
重載啟動、運行及停車過程中，上層大塊物料由於機械運轉產生震動時滾落、物料層間相對滑動及物料層與輸送帶表麵間相對滑動等技術難題，是大偵角輸送中首先需要解決的問題，主要措施如下：
(1)軟啟動、軟製動。由於帶式輸送機傾角大，特別是運輸距離長，當它帶載啟、製動不當時，輸送帶在加速度過大或速度變化過程中過度不平滑，在加速過程中輸送帶的抖動和喘息都會造成輸送帶上的大塊物料滾落、物料層間相對滑動及物料層與輸送帶間相對滑動等現象，進而可能造成事故，並給帶式輸送機係統造成嚴重損害。
帶式輸送機軟啟動能夠使帶式輸送機按照所需要的加速度曲線和起動時間進行起、製動，以實現運轉平穩，減少對物料、設備和輸送帶的衝擊。目前帶式輸送機軟啟動方式及裝置有3種：①液體粘性軟啟動裝置，如澳大利亞的BOSS係統，美國的CST、山東科技大學的液粘軟啟動器等；②液力型軟啟動裝置，如調速型液力偶合器、加長後輔腔型液力偶合器等；③電氣型軟啟動裝置，如變頻調速、可控矽控製開關磁阻啟動等。
帶dai式shi輸shu送song機ji軟ruan製zhi動dong，與yu普pu通tong製zhi動dong相xiang比bi，具ju有you製zhi動dong力li和he製zhi動dong時shi間jian可ke調tiao，甚shen至zhi可ke以yi做zuo到dao程cheng控kong可ke調tiao，尤you其qi應ying具ju有you製zhi動dong力li隨sui時shi間jian變bian化hua的de快kuai慢man可ke控kong的de特te點dian。目mu前qian常chang用yong的de幾ji種zhong製zhi動dong裝zhuang置zhi形xing式shi有you：高速軸盤式製動器、液力製動器降速配機械閘停車、液壓製動裝置、低速軸盤式製動器等。
(2)深槽型四節輥托輥組作為承載托輥組。
①托輥布置。承載托輥組采用等長4節雙列深槽型托輥組，內側兩組及外側兩組托輥的傾角分別是25°、50°，用來增大物料與物料間、物料與膠帶間的側向擠壓力。為保證輸送帶具有良好的成槽性，特別是輸送帶較厚時，四節輥的布置應使輸送帶成槽的半徑盡可能大。
②托輥支架。托輥支架在30°角的坡度上使用時，由於輸送帶、wuliaojituogunzuzizhongdengzhonglizuoyongshituogunzhijiachengshouxiangdangdadeniuzhuanliju，shejizhongcaiyongshuangpailiexingshidezhijia，huishizhijiajuyouzugoudekangniuzhuangangdu，baozhengyunxingguochengzhongbuchanshengchandong。
(3)凹花紋輸送帶作為牽引輸送帶。帶人字型凹花紋的鋼芯輸送帶，即不影響輸送帶成槽，又能起到一定的阻止物料與物料間、物料與輸送帶間相對滑動的作用。
但(dan)凹(ao)型(xing)淺(qian)花(hua)紋(wen)鋼(gang)絲(si)繩(sheng)芯(xin)輸(shu)送(song)帶(dai)凹(ao)槽(cao)易(yi)粘(zhan)物(wu)料(liao)，普(pu)通(tong)輸(shu)送(song)帶(dai)輸(shu)送(song)機(ji)的(de)清(qing)掃(sao)裝(zhuang)置(zhi)無(wu)法(fa)滿(man)足(zu)使(shi)用(yong)要(yao)求(qiu)。為(wei)此(ci)在(zai)承(cheng)載(zai)輸(shu)送(song)帶(dai)帶(dai)麵(mian)設(she)有(you)兩(liang)級(ji)清(qing)掃(sao)器(qi)，第(di)一(yi)級(ji)為(wei)彈(dan)簧(huang)刮(gua)板(ban)清(qing)掃(sao)器(qi)，第(di)二(er)級(ji)為(wei)滾(gun)涮(shuan)清(qing)掃(sao)器(qi)。彈(dan)簧(huang)刮(gua)板(ban)清(qing)掃(sao)器(qi)用(yong)於(yu)清(qing)掃(sao)粘(zhan)結(jie)在(zai)輸(shu)送(song)帶(dai)表(biao)麵(mian)的(de)物(wu)料(liao)，滾(gun)涮(shuan)清(qing)掃(sao)器(qi)用(yong)於(yu)清(qing)掃(sao)輸(shu)送(song)帶(dai)表(biao)麵(mian)及(ji)凹(ao)槽(cao)裏(li)的(de)物(wu)料(liao)粉(fen)。滾(gun)涮(shuan)清(qing)掃(sao)裝(zhuang)置(zhi)采(cai)用(yong)獨(du)立(li)電(dian)動(dong)機(ji)驅(qu)動(dong)滾(gun)涮(shuan)旋(xuan)轉(zhuan)。
1.2防輸送帶逆轉的設計措施
在(zai)大(da)傾(qing)角(jiao)向(xiang)上(shang)輸(shu)送(song)時(shi)，物(wu)料(liao)由(you)於(yu)停(ting)機(ji)而(er)有(you)向(xiang)後(hou)倒(dao)轉(zhuan)的(de)趨(qu)勢(shi)，即(ji)使(shi)逆(ni)轉(zhuan)力(li)矩(ju)不(bu)很(hen)大(da)，但(dan)一(yi)旦(dan)逆(ni)轉(zhuan)，物(wu)料(liao)在(zai)重(zhong)力(li)加(jia)速(su)的(de)作(zuo)用(yong)下(xia)，會(hui)造(zao)成(cheng)物(wu)料(liao)在(zai)輸(shu)送(song)機(ji)尾(wei)部(bu)堆(dui)積(ji)、帶式輸送機飛車、機械嚴重破壞、輸送帶損壞等事故。為解決此問題，主要措施如下：
(1)逆止器。逆止器是防止滾筒反轉的機械設備。
(2)製動器。設製動器是為了實現製動逆止雙保險。
(3)逆ni止zhi托tuo輥gun。逆ni止zhi托tuo輥gun是shi單dan方fang向xiang旋xuan轉zhuan托tuo輥gun。當dang滿man載zai停ting車che時shi，由you於yu承cheng載zai段duan的de物wu料liao具ju有you較jiao大da的de下xia滑hua力li，致zhi使shi輸shu送song帶dai在zai頭tou部bu處chu於yu高gao張zhang力li作zuo用yong。停ting車che狀zhuang態tai下xia，承cheng載zai輸shu送song帶dai在zai自zi重zhong及ji物wu料liao重zhong力li的de作zuo用yong下xia與yu承cheng載zai逆ni止zhi托tuo輥gun表biao麵mian產chan生sheng靜jing摩mo擦ca，靜jing摩mo擦ca力li緩huan解jie了le輸shu送song帶dai在zai機ji頭tou部bu的de最zui大da張zhang力li，同tong時shi也ye給gei輸shu送song帶dai維wei護hu工gong作zuo帶dai來lai方fang便bian，
1.3安全防護機械措施
為使帶式輸送機正常運行不會對設備維護人員帶來安全隱患而采取的機械防護措施：
(1)頭部高擋板。在輸送機頭部，托輥組的槽角由250、500逐漸過渡到00，此ci時shi輸shu送song帶dai上shang的de物wu料liao處chu在zai不bu穩wen定ding狀zhuang態tai，隨sui時shi會hui有you滾gun料liao現xian象xiang發fa生sheng。對dui此ci，在zai帶dai式shi輸shu送song機ji頭tou部bu變bian槽cao角jiao處chu，設she計ji一yi組zu高gao擋dang板ban，隨sui物wu料liao斷duan麵mian的de展zhan開kai，高gao擋dang板ban的de開kai口kou也ye不bu斷duan加jia寬kuan以yi適shi應ying其qi變bian化hua，擋dang板ban兩liang側ce設she有you可ke調tiao節jie高gao度du並bing可ke更geng換huan的de阻zu燃ran橡xiang膠jiao板ban。
(2)壓擋裝置。壓擋裝置（如圖2）由壓帶擋偏裝置、擋板裝置和機架組成，在帶式輸送機上約每20m設一組。帶式輸送機的防跑偏主要靠托輥組的前傾，當輸送帶一旦跑偏時，壓帶擋偏裝置能使輸送帶靠機械自動糾偏；dangbanzhuangzhizhutishizuranxiangjiaodangban，xiangjiaodangbananzhuangzaidingweizhuandongzhoushang，dangbandehuxingyutuogunzuchengcaohuxingwenhe，dangshusongdaishangdewuliaosuishusongdaiyiqixiangshangyunxingshi，dangbandakai；當有物料塊向下滾動或滑動時，擋板阻止其下滑，從而實現物料的單向通過，避免滾料現象發生。
1.4便於調試、安裝及維護的設計
在帶式輸送機傾角很大，人在斜麵上站立很困難時，為了安裝調試設備，必須采取一定的措施。
(1)托輥組。承載托輥組采用4節輥雙列型式，在兩邊輥的外側支柱安裝托輥軸位置設有3個U型卡槽，調試過程中如果輸送帶跑偏，根據跑偏方向，隻需將托輥稍抬起掛到相應的槽中即可。
回程托輥采用雙節輥式，呈V型布置，即可提高托輥的剛度又可在下輸送帶跑偏時調整前傾角度。托輥支承直接設在支腿上。V型托輥的兩邊支承上設有3個U型托輥軸卡槽，調試方法與承載托輥組相同。
(2)中部機架。為便於安裝，設計的中間架長度為3m，中間架設有與托輥組支架、支腿聯接孔，中間架之間也采用螺栓聯接。
2、工程實踐
登封登槽集團金嶺物料礦大傾角主井輸送帶運輸機，最大傾角31.50。
帶式輸送機設計基本參數：運輸能力300 t/h、巷道傾角有28 - 31.5。的起伏，總的提升高度562 m，水平運距1100 m、物料的粒度一般在0～150 mm，極少有大塊，物料的安息角約45—500。
根據上述條件，設計確定：膠帶機帶寬1 200 mm；帶速2.5 m/s；電機功率2×500 kW；凹花紋鋼絲繩芯輸送帶ST4000。
液粘軟啟動裝置：它是一種機電液一體化可控傳動裝置，具有多機功率平衡、加減速度控製、輸出速度穩定、無級變速、guozaizidongbaohudenggongneng。yetizhanxingruanqidongzhuangzhishiliyongyetidezhanxingjiyoumojianqielaichuandili，tongguotiaojieyoumohoudulaigaibianchuandilidedaxiao，congerdadaowujitiaosudemude。tayougongzuobufenjikongzhibufenzucheng。gongzuobufenzhuyaoyouzhu、beidongmocapanzucheng。zaizhubeidongmocapanjianfenbuzheyonglaichuandilijudegongzuojiezhi，jiyoumo。lijuyouzhudongzhouchuandigeizhudongmocapan，zaitongguoyoumochuangeibeidongmocapan，youbeidongmocapanchuangeibeidongzhou，shilijushuchu。kongzhibufenyoudianyebiliyiliufa、執行器、傳感器組成。在啟動及正常停車過程中，電液比例溢流閥根據係統指令控製油腔的壓力，使執行器改變主、被動摩擦盤的間距，從而改變之間的油膜厚度，實現無級調速，使加、jiansududedaokongzhi，shuchusuduwending。yezhanruanqidongzhuangzhijuyouxunengzhuangzhi，xitongyidanshidian，zhucundenengliangshifang，gaoyayouqiangdeyouyanengbaochiyiduanshijian，shizhu、被動摩擦盤不會立即脫開，可延長停機時間。
逆止器：2套逆止器，設在減速器低速軸上。
製動器：2套tao液ye壓ya盤pan式shi製zhi動dong器qi，設she在zai傳chuan動dong滾gun筒tong的de筒tong皮pi上shang，使shi製zhi動dong更geng可ke靠kao。接jie到dao製zhi動dong指zhi令ling後hou，製zhi動dong器qi可ke根gen據ju實shi際ji情qing況kuang延yan時shi製zhi動dong，當dang輸shu送song帶dai速su度du降jiang到dao零ling速su度du之zhi前qian液ye壓ya盤pan式shi製zhi動dong器qi上shang閘zha，在zai逆ni止zhi器qi作zuo用yong之zhi前qian首shou先xian起qi到dao防fang逆ni止zhi作zuo用yong，從cong而er實shi現xian製zhi動dong逆ni止zhi雙shuang保bao險xian；在失電情況下製動器蓄能釋放，可延長上閘功時間。
前麵論述的其它帶式輸送機大傾角安全輸送的措施全部實行。
目前，該帶式輸送機在金嶺物料礦已正式投入運行，運行平穩、噪音低、安全可靠。
該帶式輸送機成功使用創造了國內普通帶式輸送機3項之最：
(1)帶式輸送機單機提升高度之最(562 m)；
(2)帶式輸送機傾角之最（最大3150）
(3)深槽型帶式輸送機帶強之最（4 000 N/mm）
因此該帶式輸送機的成功運行，對國內大傾角長距離輸送帶輸送機的理論研究和實際應用起到了一定的推動作用。
相關輸送機產品：
1、皮帶輸送機
2、鬥式提升機
3、刮板輸送機
