根據我國煤炭行業相關標準的要求，帶式輸送機在上運（停車出現逆轉）和下運情況下必須裝設製動裝置，以防止停電飛車等事故發生，並具有實現軟起動和控製超速飛車過載保護等輔助功能。
針對下運帶式輸送機的製動技術要求，目前國內己應用和開發研製出大功率可控製動裝置主要有以下幾種：自冷盤式製動裝置、液力製動器、液壓製動器、液粘製動裝置和電液推杆製動器。盤式製動裝置因其獨特的超大製動力矩和可靠的安全性在帶式輸送機中得到了廣泛地應用。
現xian場chang使shi用yong情qing況kuang表biao明ming，下xia運yun帶dai式shi輸shu送song機ji製zhi動dong裝zhuang置zhi的de種zhong類lei雖sui多duo，但dan國guo產chan製zhi動dong裝zhuang置zhi的de工gong作zuo可ke靠kao性xing尚shang待dai提ti高gao。而er進jin口kou製zhi動dong裝zhuang置zhi價jia格ge昂ang貴gui，維wei修xiu較jiao為wei困kun難nan。煤mei科ke總zong院yuan上shang海hai分fen院yuan在zai吸xi取qu國guo內nei外wai現xian有you各ge種zhong盤pan式shi製zhi動dong裝zhuang置zhi的de基ji礎chu上shang，開kai發fa了le一yi種zhong新xin型xing盤pan式shi可ke控kong製zhi動dong裝zhuang置zhi。
2、盤式可控製動裝置的結構
盤式可控製動裝置是機電液一體化產品，由機械製動係統、液壓控製係統以及配套的電控係統組成。
(1)機械製動係統
機械製動係統由底座、製動油缸座、製動油缸、製動盤、製動閘瓦以及防護罩等部件組成。其中製動油缸、製動盤和製動閘瓦是其核心，圖2為機械製動係統結構圖。
製zhi動dong油you缸gang內nei裝zhuang多duo片pian碟die形xing彈dan簧huang，以yi提ti供gong製zhi動dong所suo需xu的de正zheng壓ya力li。為wei了le避bi免mian產chan生sheng附fu加jia的de軸zhou向xiang力li，製zhi動dong油you缸gang在zai製zhi動dong盤pan兩liang側ce對dui稱cheng布bu置zhi。當dang對dui製zhi動dong盤pan施shi加jia正zheng壓ya力li時shi，即ji可ke在zai製zhi動dong盤pan表biao麵mian產chan生sheng製zhi動dong力li矩ju。通tong過guo液ye壓ya控kong製zhi係xi統tong中zhong電dian液ye比bi例li閥fa調tiao整zheng製zhi動dong油you缸gang中zhong油you壓ya的de大da小xiao可ke以yi調tiao整zheng正zheng壓ya力li，從cong而er調tiao整zheng製zhi動dong力li矩ju的de大da小xiao。
製動盤材料采用16Mngang，jiegoushejishangjiejianlixinfengjideshejililun，zaizhidongpanneikaishequxiantongfengdao。dangzhidongpanzhuandongshi，qiliuzongxiangliuguotongfengdaobiaomian，chanshengqiangpoduiliusanre，keyouliyuzhidongpandesanre。yushixinzhidongpanxiangbi，caiyongtongfengdaojiegounengyouxiaoditigaozhidongpandesanrexingneng。
製(zhi)動(dong)閘(zha)瓦(wa)采(cai)用(yong)了(le)無(wu)石(shi)棉(mian)環(huan)保(bao)型(xing)閘(zha)瓦(wa)，此(ci)類(lei)閘(zha)瓦(wa)現(xian)已(yi)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)於(yu)煤(mei)礦(kuang)用(yong)提(ti)升(sheng)機(ji)上(shang)。該(gai)閘(zha)瓦(wa)摩(mo)擦(ca)係(xi)數(shu)高(gao)，力(li)學(xue)強(qiang)度(du)好(hao)，熱(re)衰(shuai)退(tui)效(xiao)，磨(mo)耗(hao)低(di)，使(shi)用(yong)周(zhou)期(qi)長(chang)；閘瓦材料因無高硬度摩擦劑和鋼棉，運行中無高頻噪音，不產生火花，不易損傷盤閘；材料中不含石棉，綠色環保。
(2)液壓控製係統
液(ye)壓(ya)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)是(shi)根(gen)據(ju)所(suo)需(xu)要(yao)的(de)製(zhi)動(dong)力(li)矩(ju)，通(tong)過(guo)電(dian)液(ye)比(bi)例(li)閥(fa)來(lai)調(tiao)節(jie)製(zhi)動(dong)油(you)缸(gang)的(de)工(gong)作(zuo)油(you)壓(ya)。該(gai)係(xi)統(tong)采(cai)用(yong)了(le)電(dian)液(ye)比(bi)例(li)壓(ya)力(li)控(kong)製(zhi)，可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)無(wu)級(ji)調(tiao)壓(ya)，使(shi)升(sheng)壓(ya)、降壓過程平穩且迅速，提高了係統的性能。圖3為液壓控製係統原理圖。
在帶式輸送機正常運行過程中閘瓦打開，此時液壓係統的油泵電機停機、電磁球閥通電，係統進入保壓狀態。隨著泄漏等原因，係統的壓力降低到一定程度，電控係統中PLC控製係統開啟油泵電機，給係統打壓；當(dang)係(xi)統(tong)壓(ya)力(li)升(sheng)高(gao)到(dao)設(she)定(ding)值(zhi)後(hou)，控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)將(jiang)關(guan)閉(bi)油(you)泵(beng)電(dian)機(ji)。該(gai)係(xi)統(tong)油(you)泵(beng)電(dian)動(dong)機(ji)在(zai)工(gong)作(zuo)中(zhong)無(wu)需(xu)一(yi)直(zhi)開(kai)機(ji)，不(bu)僅(jin)節(jie)約(yue)了(le)電(dian)能(neng)，而(er)且(qie)大(da)大(da)提(ti)高(gao)了(le)係(xi)統(tong)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)。
係xi統tong中zhong采cai用yong了le具ju有you較jiao大da容rong積ji的de蓄xu能neng器qi，它ta能neng充chong分fen維wei持chi液ye壓ya係xi統tong的de油you壓ya。在zai係xi統tong處chu於yu保bao壓ya狀zhuang態tai，油you泵beng電dian機ji停ting電dian時shi能neng彌mi補bu由you於yu泄xie漏lou等deng原yuan因yin造zao成cheng的de係xi統tong油you壓ya的de降jiang低di；在係統處於製動狀態時，此時油泵電機不開機，蓄能器作為緊急動力源投入係統的製動工作，可確保係統可靠製動。
液壓控製係統采取雙回路形式確保運行安全，既可備用又便於維護。
(3)電控係統
用於控製液壓係統的電控係統，其原理是PLC接受開機、製動指令以及各個保護裝置（傳感器）反饋回來的信號，根據事先輸入的程序來控製液壓係統完成所要求的動作。該製動裝置可以與輸送機主機通訊，實現遠程的監控。
由(you)於(yu)係(xi)統(tong)的(de)製(zhi)動(dong)力(li)矩(ju)是(shi)靠(kao)閘(zha)瓦(wa)與(yu)製(zhi)動(dong)盤(pan)之(zhi)間(jian)的(de)摩(mo)擦(ca)產(chan)生(sheng)的(de)，因(yin)此(ci)閘(zha)瓦(wa)受(shou)到(dao)磨(mo)損(sun)就(jiu)會(hui)導(dao)致(zhi)閘(zha)瓦(wa)間(jian)隙(xi)增(zeng)大(da)，同(tong)樣(yang)由(you)於(yu)碟(die)形(xing)彈(dan)簧(huang)疲(pi)勞(lao)也(ye)會(hui)造(zao)成(cheng)閘(zha)瓦(wa)間(jian)隙(xi)增(zeng)大(da)、製zhi動dong力li矩ju減jian少shao。該gai係xi統tong采cai用yong了le距ju離li傳chuan感gan器qi來lai實shi時shi監jian控kong閘zha瓦wa磨mo損sun量liang以yi及ji閘zha瓦wa與yu製zhi動dong盤pan之zhi間jian的de間jian隙xi，並bing配pei有you自zi動dong報bao警jing係xi統tong，以yi便bian及ji時shi更geng換huan閘zha瓦wa或huo對dui閘zha瓦wa與yu製zhi動dong盤pan之zhi間jian的de間jian隙xi進jin行xing調tiao節jie，以yi確que保bao係xi統tong製zhi動dong的de穩wen定ding可ke靠kao。
正(zheng)在(zai)工(gong)作(zuo)的(de)下(xia)運(yun)帶(dai)式(shi)輸(shu)送(song)機(ji)，如(ru)果(guo)遇(yu)到(dao)停(ting)電(dian)，由(you)於(yu)係(xi)統(tong)物(wu)料(liao)慣(guan)性(xing)及(ji)自(zi)身(shen)的(de)慣(guan)性(xing)，需(xu)要(yao)進(jin)行(xing)安(an)全(quan)製(zhi)動(dong)。為(wei)此(ci)，係(xi)統(tong)采(cai)用(yong)了(le)雙(shuang)重(zhong)措(cuo)施(shi)保(bao)證(zheng)停(ting)電(dian)工(gong)況(kuang)下(xia)安(an)全(quan)的(de)製(zhi)動(dong)：①在電控係統中采用了UPS電(dian)源(yuan)，保(bao)證(zheng)停(ting)電(dian)狀(zhuang)態(tai)下(xia)，依(yi)然(ran)能(neng)對(dui)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)中(zhong)的(de)各(ge)電(dian)磁(ci)閥(fa)進(jin)行(xing)供(gong)電(dian)，通(tong)過(guo)控(kong)製(zhi)電(dian)磁(ci)比(bi)例(li)閥(fa)，保(bao)證(zheng)油(you)壓(ya)的(de)正(zheng)常(chang)降(jiang)低(di)，控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)製(zhi)動(dong)力(li)矩(ju)，保(bao)證(zheng)係(xi)統(tong)的(de)製(zhi)動(dong)減(jian)速(su)度(du)；②如果UPS電dian源yuan失shi效xiao，全quan部bu電dian磁ci閥fa處chu於yu斷duan電dian狀zhuang態tai，此ci時shi，在zai溢yi流liu閥fa和he節jie流liu閥fa及ji蓄xu能neng器qi的de聯lian合he作zuo用yong下xia，可ke保bao證zheng閘zha瓦wa的de貼tie閘zha油you壓ya以yi及ji控kong製zhi卸xie壓ya時shi間jian，實shi現xian二er級ji製zhi動dong，保bao證zheng係xi統tong的de安an全quan。
3、盤式可控製動裝置的工作原理
盤(pan)式(shi)可(ke)控(kong)製(zhi)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)依(yi)靠(kao)油(you)缸(gang)中(zhong)的(de)油(you)壓(ya)與(yu)碟(die)形(xing)彈(dan)簧(huang)共(gong)同(tong)作(zuo)用(yong)使(shi)閘(zha)瓦(wa)與(yu)製(zhi)動(dong)盤(pan)之(zhi)間(jian)產(chan)生(sheng)摩(mo)擦(ca)製(zhi)動(dong)力(li)矩(ju)，是(shi)利(li)用(yong)液(ye)壓(ya)油(you)壓(ya)縮(suo)碟(die)簧(huang)鬆(song)閘(zha)，卸(xie)壓(ya)後(hou)碟(die)簧(huang)產(chan)生(sheng)壓(ya)力(li)施(shi)閘(zha)的(de)常(chang)閉(bi)式(shi)製(zhi)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)。係(xi)統(tong)運(yun)行(xing)時(shi)，壓(ya)力(li)油(you)通(tong)過(guo)高(gao)壓(ya)油(you)管(guan)進(jin)入(ru)製(zhi)動(dong)器(qi)的(de)活(huo)塞(sai)腔(qiang)，壓(ya)縮(suo)碟(die)簧(huang)使(shi)閘(zha)瓦(wa)離(li)開(kai)製(zhi)動(dong)盤(pan)，解(jie)除(chu)製(zhi)動(dong)，輸(shu)送(song)機(ji)正(zheng)常(chang)起(qi)動(dong)；當dang輸shu送song機ji超chao速su或huo需xu要yao停ting機ji製zhi動dong時shi，油you壓ya降jiang低di，活huo塞sai在zai碟die簧huang壓ya力li的de推tui動dong下xia帶dai動dong閘zha瓦wa壓ya向xiang製zhi動dong盤pan，利li用yong閘zha瓦wa與yu製zhi動dong盤pan間jian的de摩mo擦ca產chan生sheng製zhi動dong力li，從cong而er實shi現xian輸shu送song機ji製zhi動dong。根gen據ju使shi用yong工gong況kuang該gai盤pan式shi可ke控kong製zhi動dong裝zhuang置zhi有you以yi下xia幾ji種zhong工gong作zuo過guo程cheng。
(1)鬆閘過程
液控係統收到鬆閘指令後，油泵2工作，電磁換向閥9通電。比例溢流閥10電流逐漸增大，油壓上升，蓄能器6充液，製動器製動力矩減小，帶式輸送機在負載帶動下緩慢起動。在係統壓力達到最大後，電磁球閥8通電，係統封閉。帶式輸送機正常工作過程中，係統保壓，由於泄漏當油壓降低到設定的最低壓力時，PLC發出信號，使油泵電機開機打壓，係統壓力升高；當油壓升高到PLC設定的最高壓力時，PLC發出信號，使油泵電機停機。溢流閥11設定係統最高壓力，起安全閥作用。
(2)正常停車
液控係統接受正常停車指令後，電磁球閥8斷電。由於電磁換向閥9處於帶電狀態，油液通過比例溢流閥10卸壓。比例溢流閥的電流按電控係統的要求降低來調節油壓和製動力矩，使輸送機停車減速度保持在0.1～0.3m/s2。當輸送機停止運行後，油泵電機3、電磁換向閥9和比例溢流閥10斷電，係統停止工作。
(3)工作製動
輸送機運行過程中，若由於某種原因引起超速，測速傳感器將信號傳至電控係統，電控係統發出控製信號，使電磁球閥8斷電，油液由比例溢流閥卸壓，比例溢流閥電流降低，施加製動力，待輸送機達到穩定運行速度時，電磁球閥8通電，解除製動，係統保壓。
(4)係統突然斷電
當輸送機係統突然斷電時，油泵電機3斷電，因控製係統由UPS提供電源，電磁球閥8、電磁換向閥9和比例溢流閥10仍受PLC電控係統控製，此時電磁球閥8斷電，油液由比例溢流閥10卸壓，施加製動力，使輸送機平穩減速製動。
若UPS電源失效，油泵電機3、電磁球閥8、電磁換向閥9和比例溢流閥10斷電，則在溢流閥12作用下可使油壓降至調定值，製動器迅速通過空行程貼至製動盤，在蓄能器和節流閥13的聯合作用下，油液壓力逐漸降低，製動力矩增大，輸送機緩慢停車。
(5)係統緊急製動
當輸送機接受到緊急停車指令後，控製過程與正常停車過程一致，相比於正常停車狀態，比例溢流閥10卸壓過程更加迅速，將輸送機停止。
4、結語
zaixiaohuahexishouguoneiwaigexingpanshizhidongjishudejichushang，womenduipanshizhidongzhuangzhijinxingleheligaijin，youyugaizhuangzhijuyoushangshuzhuduoyoudian，erqiebiguowaitongleixingchanpinjiagedi，gushichangqianlijiaoda。
相關輸送機產品：
1、刮板輸送機
2、螺旋輸送機
3、皮帶輸送機
