引言
帶式輸送機是一種常用的散料輸送機械，廣泛運用於礦井下、電廠、港口、化(hua)工(gong)行(xing)業(ye)等(deng)散(san)料(liao)輸(shu)送(song)的(de)場(chang)所(suo)。帶(dai)式(shi)輸(shu)送(song)機(ji)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)時(shi)需(xu)要(yao)適(shi)當(dang)的(de)張(zhang)力(li)來(lai)保(bao)證(zheng)膠(jiao)帶(dai)的(de)運(yun)動(dong)從(cong)而(er)達(da)到(dao)輸(shu)送(song)散(san)料(liao)的(de)目(mu)的(de)。對(dui)於(yu)長(chang)距(ju)離(li)帶(dai)式(shi)輸(shu)送(song)機(ji)，輸(shu)送(song)機(ji)啟(qi)動(dong)前(qian)帶(dai)張(zhang)力(li)應(ying)該(gai)是(shi)運(yun)行(xing)時(shi)張(zhang)力(li)的(de)1.5倍(bei)，並(bing)且(qie)這(zhe)各(ge)種(zhong)張(zhang)力(li)過(guo)渡(du)時(shi)應(ying)緩(huan)慢(man)平(ping)穩(wen)，以(yi)減(jian)小(xiao)膠(jiao)帶(dai)衝(chong)擊(ji)和(he)提(ti)高(gao)膠(jiao)帶(dai)壽(shou)命(ming)。目(mu)前(qian)，為(wei)了(le)滿(man)足(zu)物(wu)料(liao)雙(shuang)向(xiang)輸(shu)送(song)的(de)要(yao)求(qiu)，大(da)部(bu)分(fen)輸(shu)送(song)機(ji)與(yu)鬥(dou)輪(lun)機(ji)配(pei)套(tao)使(shi)用(yong)，因(yin)此(ci)輸(shu)送(song)機(ji)的(de)工(gong)況(kuang)較(jiao)單(dan)向(xiang)輸(shu)送(song)機(ji)複(fu)雜(za)。雙(shuang)向(xiang)輸(shu)送(song)機(ji)的(de)工(gong)況(kuang)為(wei)：堆料啟動，堆料運行，取料啟動，取料運行，鬥輪機狀態轉換5zhonggongkuang。meizhonggongkuangxiashusongdaixuyaohengdingdezhangjinli，bingqiemeizhonggongkuangxiadezhangjinlidoubutong。yeyazhangjinzhuangzhishidaishishusongjidezhongyaozuchengbufen，qizuoyongshikongzhishusongdaigezhonggongkuangxiadezhangjinli。
1、雙向運行輸送機的張力控製要求
圖la中所示的是與鬥輪機配套使用的雙向輸送機，與單向輸送機差別是增加了用於堆料和取料狀態轉換的調整滾筒20和可以轉動的鬥輪機杆13，該種輸送機的張力控製要求：堆料啟動、堆料運行、取料啟動取料運行和鬥輪機狀態轉換5種工況膠帶張力必須恒定，5種張力各不相等，並且各種工況張緊力過渡時，膠帶張力變化必須平緩以防止膠帶張力衝擊。特別是鬥輪機狀態轉換時，鬥輪機杆13轉動從而帶動移動滾筒14移動，造成膠帶張力變化，但要求該轉換過程中膠帶張力也須恒定。
圖la所示液壓部分是適用於單向運行輸送機的張緊裝置係統圖（作者以前參與研製），主要用於控製單向輸送機啟動張力和運行張力。工作原理：啟動張力和運行張力的控製主要是利用開關閥的動作和蓄能器的緩衝來實現的，兩種張力的平緩過渡是靠節流閥8的阻尼保證的。但在鬥輪機狀態轉換時，液壓缸12要配合移動滾筒14動作才能維持膠帶張力恒定，該係統由於缺乏控製元件很難滿足張力控製精度要求。我們曾提出在圖1中8和9支路右側增加一條由普通溢流閥構成的張力控製回路，但經現場使用發現存在以下問題：①鬥輪機狀態轉換膠帶張力設定不方便，需要用手動調節溢流閥；②手動溢流閥的調壓偏差隨溢流流量變化較大，難易保證控製精度。
電(dian)液(ye)比(bi)例(li)閥(fa)具(ju)有(you)控(kong)製(zhi)精(jing)度(du)高(gao)，相(xiang)對(dui)於(yu)伺(si)服(fu)閥(fa)所(suo)需(xu)液(ye)壓(ya)油(you)的(de)清(qing)潔(jie)度(du)低(di)，便(bian)於(yu)和(he)計(ji)算(suan)機(ji)結(jie)合(he)實(shi)現(xian)電(dian)液(ye)閉(bi)環(huan)控(kong)製(zhi)等(deng)優(you)點(dian)，所(suo)以(yi)本(ben)文(wen)提(ti)出(chu)將(jiang)比(bi)例(li)溢(yi)流(liu)閥(fa)應(ying)用(yong)到(dao)液(ye)壓(ya)張(zhang)緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)中(zhong)，將(jiang)各(ge)種(zhong)工(gong)況(kuang)張(zhang)緊(jin)力(li)用(yong)軟(ruan)件(jian)實(shi)現(xian)閉(bi)環(huan)控(kong)製(zhi)，簡(jian)化(hua)液(ye)壓(ya)係(xi)統(tong)結(jie)構(gou)，滿(man)足(zu)各(ge)種(zhong)工(gong)況(kuang)張(zhang)緊(jin)力(li)控(kong)製(zhi)要(yao)求(qiu)。
2、雙向運行輸送機液壓張緊裝置
圖lb所示係統由以下幾部分組成：張緊缸、蓄能站、油源、控製閥組、傳感器和液壓附件。張緊缸是執行元件，連接移動滾筒提供膠帶張力；蓄能站的目的有兩個：一yi是shi降jiang低di液ye壓ya缸gang小xiao腔qiang油you液ye的de彈dan性xing模mo量liang，補bu償chang係xi統tong油you液ye泄xie漏lou，維wei持chi液ye壓ya缸gang小xiao腔qiang壓ya力li恒heng定ding，減jian少shao液ye壓ya站zhan的de起qi動dong次ci數shu，延yan長chang控kong製zhi元yuan件jian的de壽shou命ming，降jiang低di事shi故gu率lv；二是緩衝膠帶的張力衝擊，起到彈簧減震的作用。
3、張緊力控製原理
考慮液壓張緊裝置的係統效率和可靠性，輸送機在不同工況下，采用了不同的控製算法。
3.1堆料啟動、堆料運行、取料啟動和取料運行工況
在以上4種工況下，設定張力控製精度，采用了雙位開關控製方式，其控製方框圖如圖2所示。
表1為軟件控製算法。
以上閉環雙位控製算法是指，係統張力大於控製精度上限時，係統張力由比例閥開環線性降壓從而保證膠帶張力變化平緩；係統張力小於精度下限時，係統張力靠泵補充；係統張力處於控製範圍之內時，所有元件停止動作，這樣可以提高效率，減少熱損耗和元件故障。
3.2鬥輪機狀態轉換工況
zaidoulunjizhuangtaizhuanhuanshi，doulunjiganzhuandonghuidaidongyidongguntongdeweizhiyidong，weileshidejiaodaizhanglihengding，bixushidezhangjingangpeihedoulunjiganyiqiyundong，suoyidoulunjigandeyundongduiyujiaodaizhanglikongzhilaishuoshigeganraoxinhao，zaigaigongkuangxiadekongzhifangkuangturutu3所示。
在這種工況下，電機、1DT、2DT和3DT全通電，由數字PID算法和比例溢流閥協同控製膠帶張力，消除鬥輪機杆運動給張力控製係統帶來的幹擾。
4、結論
與yu鬥dou輪lun機ji配pei合he使shi用yong的de雙shuang向xiang輸shu送song機ji運yun行xing工gong況kuang多duo，膠jiao帶dai張zhang力li控kong製zhi複fu雜za，將jiang比bi例li溢yi流liu閥fa應ying用yong到dao液ye壓ya張zhang緊jin裝zhuang置zhi中zhong，經jing雲yun南nan滇dian東dong電dian廠chang三san號hao帶dai現xian場chang使shi用yong，結jie果guo表biao明ming：該gai方fang案an能neng滿man足zu多duo個ge張zhang緊jin力li點dian恒heng值zhi控kong製zhi和he各ge張zhang緊jin力li間jian平ping緩huan過guo渡du的de控kong製zhi要yao求qiu，特te別bie可ke以yi解jie決jue鬥dou輪lun機ji狀zhuang態tai變bian化hua時shi帶dai來lai的de對dui張zhang力li控kong製zhi的de幹gan擾rao，這zhe是shi原yuan來lai適shi用yong於yu單dan向xiang運yun行xing輸shu送song機ji張zhang緊jin裝zhuang置zhi所suo不bu能neng解jie決jue的de問wen題ti。
帶式輸送機是一種常用的散料輸送機械，廣泛運用於礦井下、電廠、港口、化(hua)工(gong)行(xing)業(ye)等(deng)散(san)料(liao)輸(shu)送(song)的(de)場(chang)所(suo)。帶(dai)式(shi)輸(shu)送(song)機(ji)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)時(shi)需(xu)要(yao)適(shi)當(dang)的(de)張(zhang)力(li)來(lai)保(bao)證(zheng)膠(jiao)帶(dai)的(de)運(yun)動(dong)從(cong)而(er)達(da)到(dao)輸(shu)送(song)散(san)料(liao)的(de)目(mu)的(de)。對(dui)於(yu)長(chang)距(ju)離(li)帶(dai)式(shi)輸(shu)送(song)機(ji)，輸(shu)送(song)機(ji)啟(qi)動(dong)前(qian)帶(dai)張(zhang)力(li)應(ying)該(gai)是(shi)運(yun)行(xing)時(shi)張(zhang)力(li)的(de)1.5倍(bei)，並(bing)且(qie)這(zhe)各(ge)種(zhong)張(zhang)力(li)過(guo)渡(du)時(shi)應(ying)緩(huan)慢(man)平(ping)穩(wen)，以(yi)減(jian)小(xiao)膠(jiao)帶(dai)衝(chong)擊(ji)和(he)提(ti)高(gao)膠(jiao)帶(dai)壽(shou)命(ming)。目(mu)前(qian)，為(wei)了(le)滿(man)足(zu)物(wu)料(liao)雙(shuang)向(xiang)輸(shu)送(song)的(de)要(yao)求(qiu)，大(da)部(bu)分(fen)輸(shu)送(song)機(ji)與(yu)鬥(dou)輪(lun)機(ji)配(pei)套(tao)使(shi)用(yong)，因(yin)此(ci)輸(shu)送(song)機(ji)的(de)工(gong)況(kuang)較(jiao)單(dan)向(xiang)輸(shu)送(song)機(ji)複(fu)雜(za)。雙(shuang)向(xiang)輸(shu)送(song)機(ji)的(de)工(gong)況(kuang)為(wei)：堆料啟動，堆料運行，取料啟動，取料運行，鬥輪機狀態轉換5zhonggongkuang。meizhonggongkuangxiashusongdaixuyaohengdingdezhangjinli，bingqiemeizhonggongkuangxiadezhangjinlidoubutong。yeyazhangjinzhuangzhishidaishishusongjidezhongyaozuchengbufen，qizuoyongshikongzhishusongdaigezhonggongkuangxiadezhangjinli。
1、雙向運行輸送機的張力控製要求
圖la中所示的是與鬥輪機配套使用的雙向輸送機，與單向輸送機差別是增加了用於堆料和取料狀態轉換的調整滾筒20和可以轉動的鬥輪機杆13，該種輸送機的張力控製要求：堆料啟動、堆料運行、取料啟動取料運行和鬥輪機狀態轉換5種工況膠帶張力必須恒定，5種張力各不相等，並且各種工況張緊力過渡時，膠帶張力變化必須平緩以防止膠帶張力衝擊。特別是鬥輪機狀態轉換時，鬥輪機杆13轉動從而帶動移動滾筒14移動，造成膠帶張力變化，但要求該轉換過程中膠帶張力也須恒定。
圖la所示液壓部分是適用於單向運行輸送機的張緊裝置係統圖（作者以前參與研製），主要用於控製單向輸送機啟動張力和運行張力。工作原理：啟動張力和運行張力的控製主要是利用開關閥的動作和蓄能器的緩衝來實現的，兩種張力的平緩過渡是靠節流閥8的阻尼保證的。但在鬥輪機狀態轉換時，液壓缸12要配合移動滾筒14動作才能維持膠帶張力恒定，該係統由於缺乏控製元件很難滿足張力控製精度要求。我們曾提出在圖1中8和9支路右側增加一條由普通溢流閥構成的張力控製回路，但經現場使用發現存在以下問題：①鬥輪機狀態轉換膠帶張力設定不方便，需要用手動調節溢流閥；②手動溢流閥的調壓偏差隨溢流流量變化較大，難易保證控製精度。
電(dian)液(ye)比(bi)例(li)閥(fa)具(ju)有(you)控(kong)製(zhi)精(jing)度(du)高(gao)，相(xiang)對(dui)於(yu)伺(si)服(fu)閥(fa)所(suo)需(xu)液(ye)壓(ya)油(you)的(de)清(qing)潔(jie)度(du)低(di)，便(bian)於(yu)和(he)計(ji)算(suan)機(ji)結(jie)合(he)實(shi)現(xian)電(dian)液(ye)閉(bi)環(huan)控(kong)製(zhi)等(deng)優(you)點(dian)，所(suo)以(yi)本(ben)文(wen)提(ti)出(chu)將(jiang)比(bi)例(li)溢(yi)流(liu)閥(fa)應(ying)用(yong)到(dao)液(ye)壓(ya)張(zhang)緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)中(zhong)，將(jiang)各(ge)種(zhong)工(gong)況(kuang)張(zhang)緊(jin)力(li)用(yong)軟(ruan)件(jian)實(shi)現(xian)閉(bi)環(huan)控(kong)製(zhi)，簡(jian)化(hua)液(ye)壓(ya)係(xi)統(tong)結(jie)構(gou)，滿(man)足(zu)各(ge)種(zhong)工(gong)況(kuang)張(zhang)緊(jin)力(li)控(kong)製(zhi)要(yao)求(qiu)。
2、雙向運行輸送機液壓張緊裝置
圖lb所示係統由以下幾部分組成：張緊缸、蓄能站、油源、控製閥組、傳感器和液壓附件。張緊缸是執行元件，連接移動滾筒提供膠帶張力；蓄能站的目的有兩個：一yi是shi降jiang低di液ye壓ya缸gang小xiao腔qiang油you液ye的de彈dan性xing模mo量liang，補bu償chang係xi統tong油you液ye泄xie漏lou，維wei持chi液ye壓ya缸gang小xiao腔qiang壓ya力li恒heng定ding，減jian少shao液ye壓ya站zhan的de起qi動dong次ci數shu，延yan長chang控kong製zhi元yuan件jian的de壽shou命ming，降jiang低di事shi故gu率lv；二是緩衝膠帶的張力衝擊，起到彈簧減震的作用。
3、張緊力控製原理
考慮液壓張緊裝置的係統效率和可靠性，輸送機在不同工況下，采用了不同的控製算法。
3.1堆料啟動、堆料運行、取料啟動和取料運行工況
在以上4種工況下，設定張力控製精度，采用了雙位開關控製方式，其控製方框圖如圖2所示。
表1為軟件控製算法。
以上閉環雙位控製算法是指，係統張力大於控製精度上限時，係統張力由比例閥開環線性降壓從而保證膠帶張力變化平緩；係統張力小於精度下限時，係統張力靠泵補充；係統張力處於控製範圍之內時，所有元件停止動作，這樣可以提高效率，減少熱損耗和元件故障。
3.2鬥輪機狀態轉換工況
zaidoulunjizhuangtaizhuanhuanshi，doulunjiganzhuandonghuidaidongyidongguntongdeweizhiyidong，weileshidejiaodaizhanglihengding，bixushidezhangjingangpeihedoulunjiganyiqiyundong，suoyidoulunjigandeyundongduiyujiaodaizhanglikongzhilaishuoshigeganraoxinhao，zaigaigongkuangxiadekongzhifangkuangturutu3所示。
在這種工況下，電機、1DT、2DT和3DT全通電，由數字PID算法和比例溢流閥協同控製膠帶張力，消除鬥輪機杆運動給張力控製係統帶來的幹擾。
4、結論
與yu鬥dou輪lun機ji配pei合he使shi用yong的de雙shuang向xiang輸shu送song機ji運yun行xing工gong況kuang多duo，膠jiao帶dai張zhang力li控kong製zhi複fu雜za，將jiang比bi例li溢yi流liu閥fa應ying用yong到dao液ye壓ya張zhang緊jin裝zhuang置zhi中zhong，經jing雲yun南nan滇dian東dong電dian廠chang三san號hao帶dai現xian場chang使shi用yong，結jie果guo表biao明ming：該gai方fang案an能neng滿man足zu多duo個ge張zhang緊jin力li點dian恒heng值zhi控kong製zhi和he各ge張zhang緊jin力li間jian平ping緩huan過guo渡du的de控kong製zhi要yao求qiu，特te別bie可ke以yi解jie決jue鬥dou輪lun機ji狀zhuang態tai變bian化hua時shi帶dai來lai的de對dui張zhang力li控kong製zhi的de幹gan擾rao，這zhe是shi原yuan來lai適shi用yong於yu單dan向xiang運yun行xing輸shu送song機ji張zhang緊jin裝zhuang置zhi所suo不bu能neng解jie決jue的de問wen題ti。
