帶式輸送機是煤礦井下生產的一種重要運輸設備，其可靠、平穩、經濟運行對保證煤礦正常、安全、高gao效xiao生sheng產chan有you著zhe重zhong要yao的de意yi義yi。下xia運yun帶dai式shi輸shu送song機ji與yu平ping運yun帶dai式shi輸shu送song機ji的de運yun行xing工gong況kuang是shi不bu一yi樣yang的de，電dian力li拖tuo動dong情qing況kuang下xia，平ping運yun帶dai式shi輸shu送song機ji正zheng常chang運yun行xing時shi，電dian動dong機ji處chu於yu電dian動dong工gong況kuang，即ji電dian動dong機ji拖tuo動dong皮pi帶dai機ji運yun轉zhuan；下(xia)運(yun)帶(dai)式(shi)輸(shu)送(song)機(ji)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)時(shi)，物(wu)料(liao)通(tong)過(guo)皮(pi)帶(dai)拖(tuo)動(dong)電(dian)動(dong)機(ji)運(yun)轉(zhuan)，電(dian)動(dong)機(ji)處(chu)於(yu)發(fa)電(dian)製(zhi)動(dong)工(gong)況(kuang)，即(ji)電(dian)動(dong)機(ji)輸(shu)出(chu)製(zhi)動(dong)力(li)矩(ju)來(lai)平(ping)衡(heng)皮(pi)帶(dai)上(shang)物(wu)料(liao)下(xia)行(xing)力(li)矩(ju)。失(shi)電(dian)T況下，平運皮帶機可以自然停車，而下運皮帶機失電後由於物料的機械能很大，皮帶不但不會停反而會加速下行，發生“飛車”現象，因此製動裝置對於下運皮帶機尤為重要。
ZYR型xing液ye壓ya調tiao速su軟ruan製zhi動dong係xi統tong包bao括kuo液ye壓ya調tiao速su軟ruan製zhi動dong器qi和he輪lun式shi防fang爆bao液ye壓ya製zhi動dong器qi兩liang部bu分fen，它ta們men可ke以yi分fen別bie單dan獨du使shi用yong。由you於yu它ta可ke實shi現xian下xia運yun帶dai式shi輸shu送song機ji的de運yun行xing限xian速su製zhi動dong、停車減速製動、突tu然ran停ting電dian安an全quan製zhi動dong及ji穩wen車che製zhi動dong等deng功gong能neng，使shi其qi特te別bie適shi用yong於yu工gong況kuang複fu雜za的de下xia運yun帶dai式shi輸shu送song機ji係xi統tong。該gai製zhi動dong係xi統tong能neng保bao證zheng下xia運yun皮pi帶dai安an全quan可ke靠kao運yun行xing，並bing且qie使shi用yong壽shou命ming長chang，維wei護hu簡jian便bian，是shi目mu前qian國guo內nei下xia運yun帶dai式shi輸shu送song機ji製zhi動dong裝zhuang置zhi的de理li想xiang配pei套tao設she備bei。
2 、ZYR型液壓調速軟製動係統的結構特點
2.1液壓調速軟製動器
ZYR帶式輸送機用液壓調速軟製動器主要由刹車變量泵、液壓調速控製裝置、PLC控製箱和轉速檢測裝置組成（見圖1）。帶安裝架的刹車泵與被製動機械係統的高速軸（要求用雙出軸電動機或雙輸入軸減速器）通過彈性聯軸節連接和定位。由圖Izhi，gongzuojigoujunzaimifengdeketinei，limiandeyouyeloubuchu，waimiandemeichenyeburongyijinru，feichangshiyimeichendadegongzuohuanjing。zhengtaozhuangzhimeiyourenheganmocamian，buhuichanshengmocarehehuohua，feichangshiyongyumeikuangjingxia。
2.2輪式防爆液壓製動器
輪式防爆液壓製動器主要由機械閘、製動閘油缸和接近開關組成，其主要功能是穩車製動。
3、液壓調速軟製動係統的工作原理和性能特點
3.1液壓調速軟製動係統的工作原理
ZYR型液壓調速軟製動器的T作原理圖見圖2。該係統主要由電磁換向閥12、安全閥13、電磁比例溢流閥14、刹車變量泵21等液壓元件以及PLC、D/A轉換器、放大器等元件組成。當DT2失電、DT1得電，係統處於卸荷狀態，泵以小排量、低壓力工作，相當於被製動機械係統處於正常運轉工況；當DT2失電、DT1得電時，係統處於製動狀態，泵以大排量工作，而其壓力值取決於電磁比例溢流閥14的開口大小。一般情況是，電磁比例溢流閥14閥口從最大到最小逐步調節，使泵的輸出壓力逐步增加，變量泵產生的製動力矩逐步增加，以便使被製動機械係統具有平穩、可靠的製動過程。安全閥13起安全保護作用，當液壓製動係統失效，安全閥13起到安全保護作用使液壓係統不致損壞。
另外，液壓係統具有壓力檢測功能，當液壓係統工作失常，係統壓力高於調定最高壓力時，PLC會發出信號使聲光報警器發出報警，此時工作人員應及時停車。故障排除後方可重新啟動。
輪式防爆液壓製動器工作原理：當速度傳感器檢測到皮帶機被液壓軟製動係統製動到接近零速時，PLC發出命令電磁球閥失電使製動閘油缸內的油通過DT4直接流回到油箱，製動閘在彈簧的作用下實施抱閘製動，起到穩車製動的功能。
3.2液壓調速軟製動係統的性能特點
3.2.1 防爆性能可靠
ZYRxingyeyatiaosuruanzhidongxitongzhengtaozhuangzhimeiyouganmocamian，suoyigongzuoshibuhuichanshenggaorehehuohua，dianqibujianjuncaiyongjingguojiajianyanhegedefangbaoyuanjian，yincikeyongyurenhewasidengjidemeikuangjingxia。
3.2.2製動性能優良
由於ZYR型液壓調速軟製動係統是由電磁比例溢流閥從最大到最小逐步調節，使泵的輸f}j壓力逐步增加，變量泵產生的製動力矩逐步增加，這就使被製動機械係統具有平穩、可(ke)靠(kao)的(de)製(zhi)動(dong)過(guo)程(cheng)，真(zhen)正(zheng)實(shi)現(xian)了(le)軟(ruan)製(zhi)動(dong)，大(da)大(da)降(jiang)低(di)了(le)由(you)於(yu)製(zhi)動(dong)而(er)導(dao)致(zhi)的(de)皮(pi)帶(dai)機(ji)各(ge)機(ji)械(xie)部(bu)分(fen)的(de)磨(mo)損(sun)，尤(you)其(qi)是(shi)杜(du)絕(jue)了(le)斷(duan)帶(dai)事(shi)故(gu)，大(da)大(da)提(ti)高(gao)了(le)皮(pi)帶(dai)機(ji)整(zheng)機(ji)使(shi)用(yong)壽(shou)命(ming)。
3.2.3功能全麵
ZYR型液壓調速軟製動係統除對下運帶式輸送機具有可控軟製動功能外還具有短時超速製動功能、突然停電製動功能和穩車製動等功能。由於本製動係統內部配套了UPS電源，因此可保證當下運皮帶機遭遇突然停電事故時，係統利用UPS電源仍然能夠自動反應實旌應急保護製動，此時其製動工況與正常製動T況(kuang)完(wan)全(quan)相(xiang)同(tong)。如(ru)果(guo)皮(pi)帶(dai)機(ji)運(yun)行(xing)速(su)度(du)超(chao)過(guo)係(xi)統(tong)設(she)定(ding)的(de)最(zui)大(da)速(su)度(du)時(shi)，液(ye)壓(ya)製(zhi)動(dong)係(xi)統(tong)自(zi)動(dong)投(tou)入(ru)製(zhi)動(dong)狀(zhuang)態(tai)，當(dang)皮(pi)帶(dai)機(ji)運(yun)行(xing)速(su)度(du)降(jiang)低(di)到(dao)設(she)定(ding)的(de)最(zui)大(da)允(yun)許(xu)速(su)度(du)以(yi)下(xia)時(shi)，製(zhi)動(dong)停(ting)止(zhi)，皮(pi)帶(dai)機(ji)恢(hui)複(fu)到(dao)正(zheng)常(chang)速(su)度(du)運(yun)行(xing)，因(yin)此(ci)能(neng)有(you)效(xiao)地(di)保(bao)護(hu)電(dian)動(dong)機(ji)安(an)全(quan)運(yun)行(xing)。當(dang)皮(pi)帶(dai)機(ji)完(wan)全(quan)停(ting)止(zhi)運(yun)行(xing)時(shi)，輪(lun)式(shi)防(fang)爆(bao)液(ye)壓(ya)製(zhi)動(dong)器(qi)開(kai)始(shi)工(gong)作(zuo)，製(zhi)動(dong)閘(zha)油(you)缸(gang)回(hui)油(you)，製(zhi)動(dong)閘(zha)在(zai)彈(dan)簧(huang)的(de)作(zuo)用(yong)下(xia)實(shi)施(shi)抱(bao)閘(zha)製(zhi)動(dong)，起(qi)到(dao)穩(wen)車(che)製(zhi)動(dong)的(de)3功能，防止皮帶機“溜坡”。
3.2.4安裝方便
刹車泵主軸通過彈性聯軸器可與電機軸雙出軸連接(見圖3)．也可與減速器高速軸雙出軸連接，刹車泵與液壓站之間隻需軟管相連，可依現場條件布置，安裝極為方便。
3.2.5使用壽命長且維護簡便
ZYRxingyeyatiaosuruanzhidongxitongyouyuzaidaishishusongjizhengchangyunxingshichuyuxiezaikongzhuanzhuangtai，yinciyoubengshiyongshoumingchang，ziranlengque，bucunzaifarewenti，zhiyaobaozhengyouyeqingjie，jibenshangbuxuyaorichangweihu，shiyongshoumingda10年以上。
綜上所述，ZYR型液壓調速軟製動係統是日前國內下運帶式輸送機製動裝置的理想配套設備。
4、ZYR型液壓調速軟製動係統在王莊煤礦的應用
ZYR型液壓調速軟製動係統在王莊煤礦井下使用2套．1套用於52/2號主運輸皮帶機，l套用於5213工作麵順槽皮帶機。其中52/2號主運輸皮帶使用該係統已有7年時間，運行可靠平穩，維護簡單，受到了皮帶隊維護工的好評。5213gongzuomianxianzhunbeishouwei，huicaiqijianyouyugaixitongkekaoyunxingduocibimianlepidaijitouyongmeishigudefasheng，shoudaolezongcaiduiyuangongdehaoping，weikuangjingdeanquanshengchantigongleyoulibaozhang。
