具有自動液壓張緊裝置的帶式輸送機能夠適應各種工況條件,輸送帶的張力能夠被實時地、自動地調節,能夠完全保證了輸送過程的安全性和經濟性。同時長運距、運量大的帶式輸送機,使用自動張緊裝置能夠有效地消除跑偏、鬆song弛chi等deng不bu良liang現xian象xiang。與yu其qi他ta張zhang緊jin方fang式shi相xiang比bi,自zi動dong張zhang緊jin裝zhuang置zhi輸shu送song帶dai強qiang度du的de要yao求qiu可ke相xiang應ying降jiang低di,由you於yu其qi良liang好hao的de控kong製zhi性xing能neng和he安an全quan性xing能neng更geng適shi用yong於yu煤mei礦kuang工gong業ye。ZYJ型液壓自動張緊裝置是“油缸+絞車”型(xing)液(ye)壓(ya)自(zi)動(dong)張(zhang)緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)的(de)結(jie)構(gou)形(xing)式(shi),不(bu)僅(jin)能(neng)夠(gou)適(shi)用(yong)於(yu)固(gu)定(ding)式(shi)帶(dai)式(shi)輸(shu)送(song)機(ji)輸(shu)送(song)帶(dai)張(zhang)緊(jin),而(er)且(qie)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)滑(hua)輪(lun)組(zu)安(an)裝(zhuang)方(fang)式(shi)和(he)鋼(gang)絲(si)繩(sheng)纏(chan)繞(rao)方(fang)式(shi)不(bu)同(tong)適(shi)用(yong)於(yu)可(ke)伸(shen)縮(suo)帶(dai)式(shi)輸(shu)送(song)機(ji)的(de)輸(shu)送(song)帶(dai)張(zhang)緊(jin)。當(dang)機(ji)尾(wei)移(yi)動(dong)時(shi),輸(shu)送(song)帶(dai)發(fa)生(sheng)鬆(song)弛(chi),張(zhang)緊(jin)力(li)下(xia)降(jiang),該(gai)裝(zhuang)置(zhi)可(ke)按(an)預(yu)定(ding)程(cheng)序(xu)自(zi)動(dong)工(gong)作(zuo),及(ji)時(shi)張(zhang)緊(jin)輸(shu)送(song)帶(dai),從(cong)而(er)保(bao)證(zheng)帶(dai)式(shi)輸(shu)送(song)機(ji)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)。油(you)泵(beng)電(dian)機(ji)為(wei)非(fei)長(chang)時(shi)工(gong)作(zuo),可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)ZYJ型液壓自動張緊裝置的節能運行,結構緊湊,安裝布置方便,可與集控裝置連接,實現對張緊裝置的遠程控製。
2、自動張緊裝置的數學模型
ZYJ型液壓自動張緊裝置的結構形式為“油缸+絞車”,它由機械執行機構和液壓控製係統2部分構成。液壓缸為執行元件,考慮到輸送帶的黏彈性特點,油缸推力
在自動液壓張緊裝置係統中,係統輸入的張緊力F。,輸出^是油缸活塞杆的位移,輸入量Fz發生改變,輸出量^也相應隨之改變。輸送帶出現外界的幹擾導致帶截麵內的動張力發生變化時,就會促使F:出現變化,這種變化會通過機械執行機構來造成了油缸中的活塞杆位移h相應地發生改變,h的變化最終會引起液壓缸推力F的變化,這樣就構成了閉環係統,如圖2所示。
圖3中液壓係統的傳遞函數w(s)是張緊係統的反饋環節。張緊係統要正常工作,其反饋環節必須在負載幹擾力即張緊力 F作用下隨著活塞杆速度的變化自動調整液壓係統液壓缸推力F,使係統趨於平衡狀態。
3、液壓自動張緊裝置液壓回路設計
液壓自動張緊裝置由液壓泵站、蓄能站、油缸、控製係統等組成。
圖4中,油缸8活塞杆頭部裝有滑輪9,鋼絲繩一端與張緊小車10相連,鋼絲繩另一端繞過滑輪9與絞車12相連,油缸8活塞杆伸縮距離兩頭各裝有一個行程開關KX1、KX2。油缸8後腔通過換向閥5與液壓源回路連接,油缸8前腔接蓄能器11和截止閥13。截止閥13的下端、壓力表7、單向閥6的出口、單向閥18的上端、壓力變送器14、壓力繼電器YJI及電磁換向閥17的上端相接。液控單向閥6的入口與液壓源回路中的三位四通換向閥5的出口連接,單向閥18的下端與油箱20之間連接有油泵19,電磁換向閥17的下端與油箱20之間接有溢流閥16。
4、液壓控製電路設計
帶式輸送機液壓自動張緊裝置是在已有液壓張緊裝置基礎上,加入了PLC、電液比例溢流閥等構成反饋控製係統。在正常運行階段,應用PLC動(dong)態(tai)地(di)比(bi)較(jiao)輸(shu)送(song)帶(dai)張(zhang)緊(jin)力(li)實(shi)測(ce)值(zhi)與(yu)理(li)論(lun)值(zhi),智(zhi)能(neng)地(di)控(kong)製(zhi)電(dian)液(ye)比(bi)例(li)溢(yi)流(liu)閥(fa)的(de)流(liu)量(liang),實(shi)時(shi)調(tiao)整(zheng)液(ye)壓(ya)拉(la)緊(jin)站(zhan)係(xi)統(tong)壓(ya)力(li),從(cong)而(er)使(shi)輸(shu)送(song)帶(dai)張(zhang)緊(jin)力(li)始(shi)終(zhong)保(bao)持(chi)最(zui)合(he)理(li)的(de)狀(zhuang)態(tai)。自(zi)動(dong)張(zhang)緊(jin)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)如(ru)圖(tu)5所示。
圖5中控製電路包括主電路和PLC電路。串接有接觸器KMI.1 -3和過載保護器FR1的主電路的左輸出端Ul、Vl、Wl與油泵2相連,串接有接觸器主觸點KM2.1 -3、KM3.1 -3和過載保護器FR2的主電路的右輸出端U2、V2、W2與絞車12相連。主電路的輸入端Ll和L3與控製變壓器BK100的輸入端1、2相連,控製變壓器BKIOO的輸出端3、4通過中間繼電器Kl.1、K2.1、K3.1接有並聯的3個接觸器KMI、KM2、KM3。控製變壓器BK100的輸出端3、4還與PLC電路的電源端相接。三相電源一路經過隔離換向開關QS1、接觸器KMI的主觸點KMI.1 -3和過載保護器FRI到輸出端Ul、Vl、Wl,帶動液壓係統中的油泵8運轉;另一路經並聯的接觸器KM2、KM3的主觸點KM2,1 -3、KM3.1 -3及過載保護器FR2到輸出端U2、V2、W2,帶動係統中的絞車12可逆運轉。
5、結語
液壓自動張緊裝置可根據起動時張緊力和正常運行時張緊力的不同需要,調節^輸shu送song帶dai張zhang力li的de大da小xiao,響xiang應ying快kuai,有you利li於yu依yi據ju工gong作zuo環huan境jing的de變bian化hua較jiao快kuai地di設she定ding和he調tiao節jie輸shu送song帶dai的de張zhang力li,從cong而er使shi帶dai式shi輸shu送song機ji起qi動dong時shi更geng平ping穩wen更geng可ke靠kao,有you效xiao地di杜du絕jue發fa生sheng斷duan帶dai事shi故gu。另ling外wai,該gai裝zhuang置zhi節jie約yue了le能neng耗hao並bing延yan長chang了le輸shu送song帶dai的de使shi用yong壽shou命ming,其qi綜zong合he效xiao益yi可ke觀guan。



