張雙樓礦自2001年以來，先後對井下東西翼主運帶式輸送機進行改造，安裝了PROMOS自(zi)動(dong)化(hua)監(jian)控(kong)係(xi)統(tong)與(yu)光(guang)纖(xian)工(gong)業(ye)可(ke)視(shi)係(xi)統(tong)，由(you)原(yuan)來(lai)的(de)井(jing)下(xia)分(fen)散(san)控(kong)製(zhi)，逐(zhu)步(bu)實(shi)現(xian)了(le)地(di)麵(mian)集(ji)中(zhong)控(kong)製(zhi)為(wei)主(zhu)，監(jian)視(shi)監(jian)控(kong)為(wei)輔(fu)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)運(yun)輸(shu)係(xi)統(tong)，大(da)大(da)提(ti)高(gao)了(le)運(yun)輸(shu)效(xiao)率(lv)，為(wei)減(jian)人(ren)提(ti)效(xiao)，礦(kuang)井(jing)本(ben)質(zhi)安(an)全奠定了堅實的基礎。
1、係統概述
KJ50型PRIMOS自動化監控係統是一種適用於各種控製任務的通用型、高性能、高(gao)可(ke)靠(kao)性(xing)的(de)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)，適(shi)用(yong)於(yu)煤(mei)礦(kuang)井(jing)下(xia)的(de)各(ge)種(zhong)環(huan)境(jing)中(zhong)。該(gai)係(xi)統(tong)具(ju)有(you)較(jiao)高(gao)的(de)適(shi)用(yong)性(xing)和(he)可(ke)擴(kuo)展(zhan)性(xing)，可(ke)以(yi)組(zu)成(cheng)不(bu)同(tong)的(de)控(kong)製(zhi)規(gui)模(mo)，小(xiao)到(dao)一(yi)條(tiao)皮(pi)帶(dai)，大(da)到(dao)整(zheng)個(ge)采(cai)區(qu)及(ji)至(zhi)全(quan)礦(kuang)井(jing)的(de)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)控(kong)製(zhi)，方(fang)便(bian)靈(ling)活(huo)，其(qi)邏(luo)輯(ji)控(kong)製(zhi)方(fang)式(shi)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)軟(ruan)件(jian)編(bian)程(cheng)來(lai)實(shi)現(xian)，使(shi)複(fu)雜(za)的(de)控(kong)製(zhi)邏(luo)輯(ji)變(bian)得(de)簡(jian)單(dan)易(yi)行(xing)。係(xi)統(tong)中(zhong)的(de)產(chan)品(pin)采(cai)用(yong)簡(jian)便(bian)快(kuai)捷(jie)的(de)直(zhi)插(cha)式(shi)接(jie)件(jian)相(xiang)連(lian)，使(shi)係(xi)統(tong)在(zai)惡(e)劣(lie)的(de)環(huan)境(jing)中(zhong)也(ye)能(neng)快(kuai)速(su)準(zhun)確(que)的(de)安(an)裝(zhuang)和(he)更(geng)換(huan)。係(xi)統(tong)中(zhong)有(you)獨(du)立(li)的(de)語(yu)音(yin)通(tong)訊(xun)線(xian)，使(shi)係(xi)統(tong)可(ke)以(yi)進(jin)行(xing)語(yu)音(yin)通(tong)訊(xun)。係(xi)統(tong)中(zhong)有(you)特(te)定(ding)的(de)安(an)全(quan)保(bao)障(zhang)回(hui)路(lu)，與(yu)控(kong)製(zhi)回(hui)路(lu)相(xiang)連(lian)使(shi)用(yong)，可(ke)使(shi)係(xi)統(tong)安(an)全(quan)可(ke)靠(kao)。
可(ke)視(shi)係(xi)統(tong)使(shi)用(yong)的(de)是(shi)光(guang)纖(xian)工(gong)業(ye)電(dian)視(shi)。煤(mei)礦(kuang)井(jing)下(xia)光(guang)纖(xian)通(tong)訊(xun)是(shi)以(yi)礦(kuang)用(yong)阻(zu)燃(ran)光(guang)纜(lan)為(wei)通(tong)道(dao)，進(jin)行(xing)信(xin)息(xi)傳(chuan)輸(shu)的(de)新(xin)興(xing)技(ji)術(shu)，具(ju)有(you)信(xin)息(xi)容(rong)量(liang)大(da)，無(wu)電(dian)磁(ci)幹(gan)擾(rao)、頻帶寬、本質安全，耐水火、抗拉強度高和無中繼遠距離傳輸等優點。膠帶輸送機遠程集中控製係統就是將PRO-MOS監控係統和自動化可視係統新技術結合的有效應用。
2、工作原理及程序傳送
監控係統有兩種重要總線：LINIE和AST總線。LINIE總線用於上位機與井下空製器及控製器之間的連接。AST總線用於控製器與智能型部件、非智能型部件之間的連接。
PROMOS係統根據用戶的具體要求進行編程。其程序傳送是以令牌式傳遞，當控製器連續不斷地向AST線(xian)發(fa)送(song)令(ling)牌(pai)，智(zhi)能(neng)部(bu)件(jian)接(jie)收(shou)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)信(xin)息(xi)發(fa)生(sheng)改(gai)變(bian)，需(xu)要(yao)向(xiang)控(kong)製(zhi)器(qi)彙(hui)報(bao)時(shi)，捕(bu)捉(zhuo)令(ling)牌(pai)，將(jiang)自(zi)己(ji)的(de)信(xin)息(xi)以(yi)報(bao)文(wen)的(de)形(xing)式(shi)發(fa)給(gei)控(kong)製(zhi)器(qi)，這(zhe)種(zhong)方(fang)法(fa)被(bei)稱(cheng)做(zuo)彙(hui)報(bao)式(shi)。通(tong)過(guo)這(zhe)種(zhong)方(fang)法(fa)，智(zhi)能(neng)部(bu)件(jian)隻(zhi)有(you)在(zai)傳(chuan)感(gan)器(qi)狀(zhuang)態(tai)發(fa)生(sheng)改(gai)變(bian)時(shi)才(cai)和(he)控(kong)製(zhi)器(qi)通(tong)訊(xun)，這(zhe)樣(yang)既(ji)節(jie)省(sheng)了(le)時(shi)間(jian)，又(you)保(bao)證(zheng)了(le)反(fan)應(ying)速(su)度(du)。智(zhi)能(neng)部(bu)件(jian)連(lian)接(jie)所(suo)有(you)傳(chuan)感(gan)器(qi)及(ji)被(bei)控(kong)設(she)備(bei)，通(tong)過(guo)傳(chuan)感(gan)器(qi)采(cai)集(ji)的(de)數(shu)據(ju)，由(you)智(zhi)能(neng)部(bu)件(jian)預(yu)處(chu)理(li)，然(ran)後(hou)傳(chuan)送(song)給(gei)控(kong)製(zhi)器(qi)，由(you)控(kong)製(zhi)器(qi)進(jin)行(xing)處(chu)理(li)。控(kong)製(zhi)器(qi)命(ming)令(ling)的(de)輸(shu)出(chu)，是(shi)以(yi)報(bao)文(wen)的(de)形(xing)式(shi)按(an)地(di)址(zhi)直(zhi)接(jie)發(fa)給(gei)智(zhi)能(neng)部(bu)件(jian)。智(zhi)能(neng)部(bu)件(jian)接(jie)到(dao)報(bao)文(wen)後(hou)，執(zhi)行(xing)控(kong)製(zhi)命(ming)令(ling)。
3、普瑞莫斯Pdraw圖形編程語言的使用
PROMOS係統根據用戶的具體要求進行編程。該係統使用的編程語言是Pdaw邏輯圖形編程語言，該語言簡單明了、直觀。現以集控係統的速度監測功能為例加以說明。該邏輯圖如圖1所示。圖1中1號( SD-IN)為實際速度信號輸入端，4號(DAI-SU)為速度參考數值，兩數值進行比較，確定皮帶是否打滑，由8號( DA-HUA)端子輸出，從而判斷皮帶機運行狀況，確定正常停車(5號端子ZC-TC)或緊急停車（6號端子JI-OUT）。
4、集控係統的設計原則及其優點
將PROMOS自動化監控係統與光纖工業可視係統新技術結合在一起，實現地麵集中控製膠帶輸送機的運行狀況，達到很好的使用效果。
(1 )ROMOS監控係統具有較強的可擴展性和完善的監測功能。可對現場各種環境參數及生產設備工作狀態進行采集監測。如甲烷、一氧化碳、煙霧、溫度、風速、負壓、皮帶速度、轉向、打滑、跑偏、斷帶、料位、電壓、電流、頻率等。特別對每部皮帶機電機電壓、電流的監測，能夠實現連續對皮帶機電機和控製設備的監控，以達到及時發現問題，處理問題，降低事故率。
(2)PROMOS係統具有完善的語音通訊功能，通過具體設計可實現全礦井或部分區域的語音通訊。
(3)安全保障。PROMOSxitongjuyoudulideanquanbaozhanghuilu，zairenheqingkuangherenhedidian，tongguoanxiajitinganniuhuolaxianjitingkaiguan，dounengshibeikongshebeilijitingche，yibaozhengrenshenheshebeideanquan。
(4)安裝更換方便。由於PROMOS係統的產品采用簡便快捷的直插式接件相連，無須進行接線盒接線，使的該係統安裝方便快捷，省時省力。
(5)keyishixianshunmeiliukai，nimeiliutinggongneng。tongguoruanjianbiancheng，shedinggebupidaijiyunxingshijiancanshu，fangbiandekongzhipidaijiyunxing，congerbimianzhongzaiqiche，jiangdishigulv，quebaoanquan。
(6)能夠及時對各部皮帶機的控製係統進行檢測，實現設備的故障自診斷和報警，減少維護量。
(7)由(you)於(yu)使(shi)用(yong)光(guang)纖(xian)工(gong)業(ye)可(ke)視(shi)化(hua)係(xi)統(tong)，地(di)麵(mian)集(ji)控(kong)台(tai)能(neng)夠(gou)同(tong)時(shi)觀(guan)察(cha)到(dao)每(mei)部(bu)皮(pi)帶(dai)機(ji)機(ji)頭(tou)卸(xie)載(zai)和(he)皮(pi)帶(dai)機(ji)機(ji)尾(wei)，可(ke)以(yi)避(bi)免(mian)埋(mai)機(ji)頭(tou)或(huo)機(ji)尾(wei)被(bei)卡(ka)阻(zu)而(er)造(zao)成(cheng)的(de)皮(pi)帶(dai)磨(mo)損(sun)或(huo)撕(si)裂(lie)。
(8)該係統地麵控製中心計算機可以對係統的生產管理、事故跟蹤與處理打印各種運轉日誌報表，實現計算機管理。
(9)該集控運輸係統主要數據可實現局、礦網絡瀏覽。
相關輸送機產品：
1、皮帶輸送機
2、鬥式提升機
