(1)限矩型液力偶合器與電動機和減速器直接聯接，在高速旋轉時，因偏心的存在易產生較大的徑向負荷，造成電動機和減速裝置的損壞；液力偶合器與軸緊密配合，拆卸和安裝都非常困難，維修更換時間長，故障影響時間就長，因此液力偶合器故障占到刮板輸送機故障的60%以上。
(2)雙速電動機驅動係統目前在我國刮板輸送機中應用較多，從啟動到額定轉速分為二級進行，轉速轉換過程中存在二次機械與電流衝擊：這種方式還需要專門的雙繞組電機、雙電纜、雙回路開關，每台電機供電控製係統相當2台電機的配置；在地質條件複雜，壓力大的巷道中，係統龐大而複雜，電纜根數多，造成故障點增多，設備移動困難。
(3) CSTkekongqidongchuanshuxitongmuqianzaiwoguoguabanshusongjishangjibenmeiyouyingyong，zhuyaoshiyongyudeguomougongsishengchandeguabanshusongjishang，jishuweideguomougongsisuoyou，zhuangzhixitongfuza，jiageanggui，weixiunandudaqiexufanchangxiuli，geizhengchangshengchandailaijidakunnan。
針對以上傳動係統的問題，研製了QJT25011140(660)礦用刮板輸送機調速啟動器，經近100台的生產現場使用，效果良好，可以滿足使用要求。
1、刮板輸送機啟動控製要求
(1)由於刮板輸送機啟動初始為吸收間隙的空載運動，此時要求電機輸出轉矩要小，速度要慢；由靜止轉為運動時，要求電動機有足夠大的輸出轉矩來克服靜摩擦阻力，並且能平穩提升啟動轉矩，逐步加速；克服靜摩擦後，負載會明顯減小，此時電機的輸出力矩提升又相對變慢，這樣才可實現平穩啟動。
(2)盡可能小的啟動電流與瞬時功率峰值，以減少電網的衝擊、電機發熱。
(3)啟動設備盡可能簡單可靠，體積小，保護齊全。
(4)具有運行狀態、參數、故障狀態、參數顯示功能以及自檢功能、通信功能、各種保護、順序控製、設備間的互鎖、閉鎖等功能。
2、QJT250/1140(660)型調速啟動器的基本原理和主要技術參數
2.1基本原理
調速啟動器的基本控製原理如圖1所示，電動機在啟動過程中，計算機控製係統通過對啟動電流、電壓數據的檢測，發出控製指令，控製可控矽的導通狀態，實現對電流、電壓、頻率的控製。控製電壓從零到額定電壓，控製電流成額定電流的整數倍，控製頻率產生低於工頻的模擬定頻，實現啟動過程的調壓調速、調頻調速和輸出轉矩的控製。在啟動結束後，旁路真空接觸器吸合，切斷可控矽，投入各種保護，處於真空磁力啟動器的運行狀態；在正常停車時首先投入可控矽，切斷旁路真空接觸器，逐漸關斷可控矽實現軟停車。
不同的控製策略產生不同的控製方式，進行不同的組合產生不同的啟動方式，可供選擇的啟動方式共5種：直接啟動（應急狀態）、調壓調速啟動、調頻+調壓調速啟動、調壓+自測負載適時突跳調速啟動、斜坡電壓調速啟動等。
(1)調(tiao)壓(ya)調(tiao)速(su)啟(qi)動(dong)。在(zai)刮(gua)板(ban)輸(shu)送(song)機(ji)啟(qi)動(dong)初(chu)始(shi)，傳(chuan)動(dong)係(xi)統(tong)處(chu)於(yu)鬆(song)弛(chi)狀(zhuang)態(tai)，依(yi)據(ju)低(di)速(su)小(xiao)轉(zhuan)矩(ju)控(kong)製(zhi)實(shi)現(xian)軟(ruan)張(zhang)緊(jin)，迅(xun)速(su)提(ti)升(sheng)輸(shu)出(chu)轉(zhuan)矩(ju)，克(ke)服(fu)靜(jing)摩(mo)擦(ca)阻(zu)力(li)，電(dian)壓(ya)不(bu)斷(duan)增(zeng)加(jia)，在(zai)控(kong)製(zhi)電(dian)流(liu)的(de)條(tiao)件(jian)下(xia)，直(zhi)至(zhi)額(e)定(ding)電(dian)壓(ya)，發(fa)揮(hui)電(dian)機(ji)的(de)最(zui)大(da)啟(qi)動(dong)能(neng)力(li)，實(shi)現(xian)平(ping)穩(wen)啟(qi)動(dong)，而(er)後(hou)旁(pang)路(lu)可(ke)控(kong)矽(gui)，正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)，適(shi)應(ying)於(yu)較(jiao)重(zhong)負(fu)載(zai)的(de)啟(qi)動(dong)控(kong)製(zhi)。
(2)調頻+調(tiao)壓(ya)調(tiao)速(su)啟(qi)動(dong)。在(zai)刮(gua)板(ban)輸(shu)送(song)機(ji)的(de)啟(qi)動(dong)初(chu)始(shi)，傳(chuan)動(dong)係(xi)統(tong)處(chu)於(yu)鬆(song)弛(chi)狀(zhuang)態(tai)，控(kong)製(zhi)頻(pin)率(lv)產(chan)生(sheng)低(di)於(yu)工(gong)頻(pin)的(de)模(mo)擬(ni)定(ding)頻(pin)，使(shi)傳(chuan)動(dong)係(xi)統(tong)低(di)速(su)運(yun)行(xing)實(shi)現(xian)軟(ruan)張(zhang)緊(jin)，輸(shu)出(chu)低(di)速(su)大(da)扭(niu)矩(ju)，克(ke)服(fu)靜(jing)摩(mo)擦(ca)阻(zu)力(li)，使(shi)刮(gua)板(ban)輸(shu)送(song)機(ji)由(you)靜(jing)轉(zhuan)為(wei)動(dong)，係(xi)統(tong)阻(zu)力(li)迅(xun)速(su)減(jian)小(xiao)，此(ci)時(shi)轉(zhuan)為(wei)調(tiao)壓(ya)調(tiao)速(su)啟(qi)動(dong)，輸(shu)出(chu)轉(zhuan)矩(ju)也(ye)下(xia)降(jiang)再(zai)逐(zhu)步(bu)上(shang)升(sheng)，直(zhi)至(zhi)達(da)到(dao)額(e)定(ding)電(dian)壓(ya)，發(fa)揮(hui)電(dian)機(ji)的(de)最(zui)大(da)啟(qi)動(dong)能(neng)力(li)實(shi)現(xian)平(ping)穩(wen)啟(qi)動(dong)。而(er)後(hou)旁(pang)路(lu)可(ke)控(kong)矽(gui)，正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)，適(shi)應(ying)於(yu)重(zhong)負(fu)載(zai)的(de)啟(qi)動(dong)控(kong)製(zhi)。
(3)調壓+自測負載適時突跳調速啟動。在刮板輸送機的啟動初始段，傳動係統處於鬆弛狀態，采用低輸出轉矩控製，把傳動係統緩慢張緊；隨(sui)著(zhe)負(fu)載(zai)的(de)增(zeng)加(jia)，需(xu)要(yao)電(dian)動(dong)機(ji)輸(shu)出(chu)有(you)足(zu)夠(gou)大(da)的(de)轉(zhuan)矩(ju)，根(gen)據(ju)負(fu)載(zai)檢(jian)測(ce)自(zi)動(dong)進(jin)入(ru)延(yan)時(shi)突(tu)跳(tiao)方(fang)式(shi)，充(chong)分(fen)發(fa)揮(hui)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)啟(qi)動(dong)能(neng)力(li)，克(ke)服(fu)靜(jing)阻(zu)力(li)使(shi)刮(gua)板(ban)輸(shu)送(song)機(ji)由(you)靜(jing)止(zhi)轉(zhuan)為(wei)運(yun)動(dong)狀(zhuang)態(tai)；xitongzulixunsuxiajiang，zidongzhuanweitiaoyatiaosuqidong，zhizhidadaoedingdianyapingwenqidong，zidongpanglukekonggui，zhengchangyunxing，zhezhongfangshifeichangshiheyugangxingchuandongxitong、重負載刮板機輸送機的啟動。
(4)斜xie坡po電dian壓ya調tiao速su啟qi動dong。斜xie坡po電dian壓ya調tiao速su啟qi動dong可ke按an預yu選xuan設she定ding的de啟qi動dong時shi間jian，使shi電dian壓ya由you初chu始shi電dian壓ya在zai規gui定ding的de時shi間jian內nei逐zhu步bu增zeng加jia到dao額e定ding電dian壓ya，逐zhu步bu達da到dao電dian機ji的de啟qi動dong能neng力li，不bu限xian製zhi啟qi動dong電dian流liu，使shi傳chuan動dong係xi統tong逐zhu步bu達da到dao額e定ding轉zhuan速su，自zi動dong旁pang路lu可ke控kong矽gui，正zheng常chang運yun行xing。這zhe種zhong方fang式shi輸shu出chu傳chuan矩ju提ti升sheng較jiao慢man，啟qi動dong過guo程cheng比bi較jiao平ping穩wen，較jiao適shi合he於yu輕qing載zai啟qi動dong。
3、QJT250/1140( 660)型調速啟動器特點
(1)5種啟動方式可供用戶選擇，方便用戶根據不同需要選擇調速啟動方式。對於刮板輸送機推薦使用調壓+自測負載適時突跳調速啟動方式。
(2)在啟動過程、運行過程發生堵轉都可實現有效保護。
(3)采用PLC控製，可方便地實現單台／多台，本控／遠控，順序級聯等操作控製，先導操作回路具有完善的開路、短路保護功能。
(4)具有漢字液晶顯示，顯示設定參數、運行參數、運行狀態、故障狀態，便於檢修維護。RS485通信接口，便於實現自動化監控。
(5)主要元器件采用進口器件，采用高富裕量的設計配置。
4、應用
4.1應用情況
(1) 2003年2月10日在大同煤礦集團晉華宮礦3號層307盤區8706工作麵開始使用，已采完3個工作麵。控製SG2830/630型刮板輸送機，電動機為雙速電機，聯軸節為彈性聯軸節，當采高大、周期來壓顯現劇烈、pianbangyanzhong，guabanjidefuzaibianhuajidashi，zhijiejieshuangsudianjidisuraozuyunxing，daizhouqilaiyaguoquhou，zaigaijiegaosuraozuyunxing，haijixufahuileshuangsudianjidezuoyong，yizhishiyongzhijin。
(2) 2004年10月17日在西山煤電集團西銘礦西六采區48514工作麵開始使用，已采完2個工作麵，控製SG2764/630型刮板輸送機，電動機為單速電機，聯軸節為彈性聯軸節，使用至今。
(3) 2005年5月16日在潞安礦業集團五陽煤礦3號煤層75采區7519綜采放頂煤工作麵開始使用，控製前後部SG2764/630刮板輸送機，電動機為單速電機，聯軸節為原配的液力偶合器，其平均日產4 200 t，最高日產達到8 400 t，使用正常。
(4) 2005年5月在晉城煤業集團寺河煤礦東二盤區2303工作麵運輸係統開始使用，刮板機型號為SG21000/400，單台電機功率400 kW，實現最高月產39萬t，最高日產1. 76萬t，平均日產1萬t，使用正常。
4.2應用效果
根據平頂山、大同、晉城、西山、潞安等單位的使用情況統計，主要應用效果如下：
(1)同等條件下的工作麵刮板輸送機使用調速啟動器與使用普通磁力啟動器的故障時間下降了80%～90%。
(2)由於消除了動載衝擊，斷鏈、滾鍵、斷刮板，損壞減速器高速軸組件、壓壞梅花棒、損壞聯軸節（或液偶合器）等故障大幅下降，備品備件消耗明顯降低，提高了刮板輸送機的運行可靠性，增加了開機率。
(3)減速器與鏈輪軸的聯接花鍵，在使用普通磁力啟動器時，隻能維持使用一個工作麵，使用調速啟動器後，延長了有關部件的使用壽命。
(4)調速啟動器投資經濟合理，性價比高，故障很少，經濟效益顯著。
相關輸送機產品：
1、皮帶輸送機
2、鬥式提升機
3、刮板輸送機
