目前大型煤礦井下綜采工作麵刮板輸送機一般采用1.2 kV電壓等級供電，驅動電機為200-315 kW的單速或雙速電機，為了解決重型刮板輸送機啟動過程中的機械衝擊、電網衝擊問題，目前國內外采用的啟動方式主要有以下3種。
(1)單速電機+磁力啟動器+閥控調速型液力耦合器（簡稱TTT）。啟(qi)動(dong)時(shi)，可(ke)實(shi)現(xian)電(dian)機(ji)空(kong)載(zai)啟(qi)動(dong)，多(duo)機(ji)分(fen)時(shi)啟(qi)動(dong)，電(dian)機(ji)啟(qi)動(dong)後(hou)隻(zhi)能(neng)利(li)用(yong)電(dian)機(ji)的(de)額(e)定(ding)轉(zhuan)矩(ju)啟(qi)動(dong)刮(gua)板(ban)輸(shu)送(song)機(ji)，喪(sang)失(shi)了(le)礦(kuang)用(yong)電(dian)機(ji)自(zi)身(shen)具(ju)有(you)較(jiao)大(da)起(qi)始(shi)轉(zhuan)矩(ju)的(de)特(te)點(dian)，另(ling)外(wai)由(you)於(yu)TTT對水質軟化、潔淨的特別要求、複雜的係統和昂貴的價格製約著現場使用。
(2)單速電機+磁力啟動器+可控傳動係統（簡稱CST），屬於液黏傳動，可實現電機空載啟動，刮板輸送機的啟動隻能利用電動機的額定轉矩，並且隻有采購整部刮板輸送機時，CST才可配套進口，另外，因整個係統集機、電、液、冷卻於一體，體積龐大，係統複雜，致使應用受限。
(3)雙速電機+雙速磁力啟動器（或組合開關）。目前國內外煤礦井下1.2 kV電壓等級供電的刮板輸送機多數還使用雙速電動機直接驅動。啟動器啟動平穩、衝擊小、使用方便、適應性強。
2、QJR-400/1140S軟啟動器的應用現狀
永定莊煤業公司15#層309盤區綜采工作麵，頂板破碎，壓力大，來壓顯現易常明顯，經常出現悶墩，由於采高大，截割出來的煤量大，同時工作麵片幫大、深度寬，致使運輸機在運行過程中煤量突然增大，將運輸機壓住，造成壓溜現象，使運輸機不能正常啟動、運行，由於運輸機上的煤太多，造成運輸機電機啟動時間長，電流大，而QJR-400/1140S軟(ruan)啟(qi)動(dong)器(qi)雖(sui)有(you)軟(ruan)啟(qi)動(dong)功(gong)能(neng)。但(dan)是(shi)它(ta)的(de)啟(qi)動(dong)時(shi)間(jian)是(shi)一(yi)定(ding)的(de)，不(bu)能(neng)隨(sui)運(yun)輸(shu)機(ji)的(de)煤(mei)量(liang)大(da)小(xiao)來(lai)自(zi)動(dong)調(tiao)節(jie)。因(yin)此(ci)當(dang)運(yun)輸(shu)機(ji)的(de)煤(mei)量(liang)大(da)時(shi)，電(dian)機(ji)啟(qi)動(dong)電(dian)流(liu)沒(mei)有(you)降(jiang)下(xia)來(lai)時(shi)，啟(qi)動(dong)器(qi)就(jiu)直(zhi)接(jie)從(cong)低(di)速(su)自(zi)動(dong)轉(zhuan)換(huan)到(dao)高(gao)速(su)運(yun)行(xing)，由(you)於(yu)啟(qi)動(dong)器(qi)此(ci)時(shi)的(de)電(dian)流(liu)太(tai)大(da)，從(cong)而(er)造(zao)成(cheng)損(sun)壞(huai)電(dian)機(ji)或(huo)頂(ding)閘(zha)等(deng)事(shi)故(gu)，使(shi)運(yun)輸(shu)機(ji)不(bu)能(neng)正(zheng)常(chang)啟(qi)動(dong)、運行。由於15#層309盤區的地質條件差，尤其在過壓力區時，如不能及時推進，造成端麵距超寬容易發生冒頂事故，嚴重影響安全生產。
針對上述這一情況，我們對啟動器原理進行了反複研究，並結合實際情況，綜合分析認為：yaoxiangjiejuezheyinanti，zhiyoucongyanchangruanqidongqideqidongshiwenrenshou，dangyunshujidemeiliangtaidashi，rangqidongqiyizhiyongdisuyunxing，dangyunshujidemeiliangjianxiaoshi，zairangqidongqizhuanhuandaogaosuyunxing，suoyijiangqidongqigaiweizidong、手動兩種控製方式，
3、改造的目的
(1)刮板輸送機滿負荷時，軟啟開關低速啟動時切換不到高速（根據電流、時間控製原則），可按遠方硬啟按鈕使運輸機手動切換高速。
(2)減少軟啟開關頻繁啟動，影響T作麵正常生產，延長開關使用壽命。
4、改造方法
(1)將遠方按鈕由原來的雙聯按鈕改為三聯按鈕，並重新改線。
(2)將啟動器上的三位轉換開關更換為四位轉換開關，轉換開關指示牌也做相應更改。
(3)將先導B3端子（漏電試驗信號，74號線）接往主／從選擇開關SA5：4(右側上邊)。
(4)將PLC輸入點I1.4(重新定義線號為100)接往主／從選擇開關SA5:5(右側中間)。
(5)將主／從選擇開關SA5:6(右側下邊，定義線號為101)經九芯盤接往端子排X9:7。
(6)101號線與M號線(X9：2)接往遠方按鈕盒作為切換命令。
即：主／從選擇開關SA5設為主時接通端子排X9：7(101號線)與PLC輸入點I1.4(100號線)，主／從選擇開關SA5設為從時接通先導的端子B3(74號線)與PLC輸入點I1.4(100號線)。
主／從選擇開關設為從時，先導的漏電試驗按鈕才起作用，主／從cong選xuan擇ze開kai關guan設she為wei主zhu時shi，接jie往wang遠yuan方fang的de切qie換huan按an鈕niu才cai起qi作zuo用yong。具ju有you在zai旁pang路lu吸xi合he後hou切qie換huan按an鈕niu才cai起qi作zuo用yong，並bing且qie做zuo到dao隻zhi有you切qie換huan按an鈕niu鬆song開kai後hou才cai能neng進jin行xing切qie換huan。
5、工作原理
QJR-400/1140S軟啟動器主回路采用三對反並聯晶閘管，並采用智能化模糊控製技術，通過電流的閉環調節來完成調壓啟動、限流啟動，電流+突跳，調頻啟動控製，實現電機的軟啟動、軟停止，啟動器接到啟動信號，根據設定的組合方式實現啟動。
當設定為低速轉高速軟啟動時，KM2交流真空接觸器吸合，執行軟啟動過程，軟啟動完成後，旁路交流真空接觸器KM1吸合，晶閘管停止工作，電機全壓低速運轉。當滿足電流和時間原則後，KM2斷開，KM3吸合，電機全壓高速運行。啟動器接到停止信號後，執行軟停車過程，旁路交流真空接觸器KM1釋放，軟停車完成後，晶閘管停止工作，同時KM3釋放，實現電機的軟停車。
用低速轉高速自動切換時，按電流時間原則有時不能滿足T況要求，從而不能正常切換到高速，還有當運輸機煤量大切換時，rI現xian轉zhuan換huan電dian流liu太tai大da，導dao致zhi移yi動dong變bian電dian站zhan保bao護hu動dong作zuo，根gen據ju井jing下xia現xian場chang使shi用yong中zhong存cun在zai的de問wen題ti，增zeng加jia了le低di速su轉zhuan高gao速su手shou動dong切qie換huan功gong能neng，切qie換huan時shi間jian可ke以yi人ren為wei控kong製zhi，在zai開kai采cai過guo程cheng中zhong由you於yu頂ding板ban塌ta漏lou會hui使shi運yun輸shu機ji煤mei量liang大da增zeng，這zhe時shi可ke以yi先xian用yong低di速su運yun行xing，避bi免mian了le在zai重zhong載zai的de情qing況kuang下xia切qie到dao高gao速su。當dang煤mei量liang適shi當dang的de時shi候hou用yong手shou動dong轉zhuan到dao高gao速su，這zhe樣yang就jiu減jian少shao了le移yi動dong變bian電dian站zhan因yin過guo流liu跳tiao閘zha的de次ci數shu，在zai小xiao電dian流liu情qing況kuang下xia，增zeng大da了le低di速su轉zhuan到dao高gao速su的de成cheng功gong率lv。
通(tong)過(guo)上(shang)述(shu)改(gai)造(zao)，當(dang)工(gong)作(zuo)麵(mian)狀(zhuang)況(kuang)好(hao)時(shi)使(shi)用(yong)自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)，當(dang)工(gong)作(zuo)麵(mian)狀(zhuang)況(kuang)差(cha)片(pian)幫(bang)煤(mei)太(tai)多(duo)時(shi)采(cai)用(yong)手(shou)動(dong)控(kong)製(zhi)，很(hen)好(hao)的(de)解(jie)決(jue)了(le)壓(ya)溜(liu)子(zi)這(zhe)一(yi)難(nan)題(ti)，為(wei)安(an)全(quan)生(sheng)產(chan)創(chuang)造(zao)了(le)條(tiao)件(jian)。
6、QJR-400/1140S軟啟動器應用情況
QJR-400/1140S軟啟動器在我礦從8914工gong作zuo麵mian開kai始shi，已yi使shi用yong了le多duo個ge工gong作zuo麵mian，效xiao果guo明ming顯xian。期qi間jian刮gua板ban輸shu送song機ji運yun行xing正zheng常chang，軟ruan啟qi開kai關guan使shi用yong正zheng常chang，電dian機ji故gu障zhang率lv為wei零ling，大da大da延yan長chang了le電dian動dong機ji和he啟qi動dong器qi的de使shi用yong壽shou命ming，使shi事shi故gu率lv明ming顯xian降jiang低di。用yong該gai方fang法fa改gai造zao後hou的de啟qi動dong器qi，適shi用yong於yu各ge類lei皮pi帶dai運yun輸shu機ji和he刮gua板ban運yun輸shu機ji，具ju有you很hen高gao的de實shi用yong價jia值zhi和he推tui廣guang價jia值zhi。
相關輸送機產品：
1、刮板輸送機
2、螺旋輸送機
3、皮帶輸送機
