哈爾濱煤研電器製造有限責任公司生產的QJR-400輸送機用軟起動控製裝置，投入伊馬礦用於膠帶輸送機的控製。該礦自3月份開始對線路6條主運皮帶輸送機進行的傳動部分的改造、電子部分更換軟起動，通過這段時間的運行，效果良好。
1、現場條件
坡度：<10°；長度：＜700 m;膠帶機型號：DSP-1080：帶寬：1000 mm；控製電機功率：160kw(單台使用)；環境溫度：18℃；額定電壓：660V。
2、軟起動器的比較與功能
2.1目前大部分機械采用機械式軟起動，普遍采用液力聯軸節、可調液力偶合器。此軟起動器雖然在一定的範圍內能夠滿足輸送機的起動要求，但由於在運行中存在液體滑差、附壁效應、穩態效應等所形成的機械慣性以及隨液體充液量的立方成正比的傳遞力矩比例的弊端，均不能滿足輸送機越來越高的起動要求。
2.2通過技改煤礦用電子軟起動裝置（以下簡稱軟起動）解決了以上的諸多同題，在電機起動時大大降低了起動電流、減少了對電網的衝擊，延長了電機及機械的使用壽命。
電(dian)動(dong)機(ji)轉(zhuan)矩(ju)與(yu)加(jia)在(zai)定(ding)子(zi)的(de)端(duan)電(dian)壓(ya)平(ping)方(fang)成(cheng)正(zheng)比(bi)，電(dian)流(liu)與(yu)定(ding)子(zi)端(duan)電(dian)壓(ya)成(cheng)反(fan)比(bi)，如(ru)能(neng)控(kong)製(zhi)電(dian)壓(ya)就(jiu)可(ke)控(kong)製(zhi)加(jia)速(su)轉(zhuan)矩(ju)和(he)起(qi)動(dong)電(dian)流(liu)，實(shi)現(xian)軟(ruan)起(qi)動(dong)目(mu)的(de)。該(gai)軟(ruan)起(qi)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)采(cai)用(yong)反(fan)並(bing)聯(lian)晶(jing)閘(zha)管(guan)組(zu)控(kong)製(zhi)主(zhu)回(hui)路(lu)導(dao)通(tong)角(jiao)度(du)。控(kong)製(zhi)回(hui)路(lu)采(cai)用(yong)微(wei)電(dian)腦(nao)控(kong)製(zhi)，通(tong)過(guo)采(cai)樣(yang)、控製、數模混合模塊、功(gong)率(lv)觸(chu)發(fa)模(mo)塊(kuai)產(chan)生(sheng)脈(mai)衝(chong)序(xu)列(lie)，控(kong)製(zhi)晶(jing)閘(zha)管(guan)的(de)導(dao)通(tong)角(jiao)，實(shi)現(xian)對(dui)負(fu)載(zai)的(de)斬(zhan)波(bo)調(tiao)壓(ya)，限(xian)製(zhi)了(le)電(dian)機(ji)的(de)工(gong)作(zuo)電(dian)流(liu)，以(yi)達(da)到(dao)使(shi)該(gai)電(dian)機(ji)拖(tuo)動(dong)的(de)機(ji)械(xie)傳(chuan)動(dong)係(xi)統(tong)平(ping)穩(wen)的(de)過(guo)渡(du)到(dao)額(e)定(ding)轉(zhuan)速(su)的(de)90%時．旁路接觸器合閘，將主回路全壓直接送往負載，同時輔助接觸器、晶閘管與主回路可靠脫離。
2.3主機保護采用ABD8數字電機綜合保護器，具有過載、過流、斷相、漏電閉錟、短路閉錟、晶閘管溫度保護等功能。
2.4該裝置在起動方式上設置軟、硬ying兩liang種zhong起qi動dong方fang式shi，如ru果guo軟ruan起qi動dong係xi統tong出chu現xian故gu障zhang，通tong過guo轉zhuan換huan前qian麵mian板ban鈕niu子zi開kai關guan，直zhi接jie采cai用yong硬ying起qi動dong，利li用yong旁pang路lu接jie觸chu器qi直zhi接jie全quan壓ya起qi動dong電dian機ji，以yi保bao證zheng生sheng產chan連lian續xu性xing。
2.5采用XD-2本安型先導組件，其控製回路全部為本質安全型。
2.6軟起動控製裝置具有各種參數設置、記憶功能，具有數字式顯示窗口，同時顯示運行時主回路電流值。
2.7麵板顯示及操作
2.7.1麵板顯示
控(kong)製(zhi)器(qi)麵(mian)板(ban)上(shang)有(you)兩(liang)排(pai)數(shu)碼(ma)顯(xian)示(shi)器(qi)，上(shang)排(pai)數(shu)碼(ma)管(guan)為(wei)綠(lv)色(se)，主(zhu)要(yao)用(yong)來(lai)顯(xian)示(shi)測(ce)量(liang)的(de)電(dian)流(liu)值(zhi)及(ji)各(ge)種(zhong)參(can)數(shu)代(dai)碼(ma)，下(xia)排(pai)顯(xian)示(shi)器(qi)為(wei)紅(hong)色(se)，主(zhu)要(yao)用(yong)來(lai)顯(xian)示(shi)設(she)定(ding)值(zhi)及(ji)各(ge)種(zhong)參(can)數(shu)值(zhi)。
控製囂通電後，上行顯示器顯示電流值，下行顯示器將顯示設定值。控製器麵板上有6個指示燈，其中分別為OP1（綠色）、OP2(綠色)、RAMP f紅色）、ALI（紅色）。這4個指示燈可以分別指示控製器的各種工作狀態，OP1用來指示輸出l的工作狀態．OP2用來指示輸出2的工作狀態．RAMP用來指示控製其曲線程序的運行狀態.AU用來指示報警1的工作狀態。
2.7.2調解參數顯示及修改
當控製器處於測量值／設定值顯示狀態，連續按下設定鍵3a．控製器將進人參數修改模式，控製器上行顯示出該參數的值，這時用t鍵或l鍵可修改參數的值，修改完畢，再接一下設定鍵，控製器將按順序顯示下—個參數的代碼及該參數的值，同時，修改的數據已保存在控製器的存儲器中。
顯示完畢最後一個參數或在16S內無按鍵操作，控製器將回到測量值／設備值顯示狀態。
2.8曲線程序控製器
軟起動的控製含有多個坡度和多個平台段，因此要根據實際需要來設置每個參數。
起(qi)動(dong)時(shi)間(jian)的(de)選(xuan)擇(ze)主(zhu)要(yao)與(yu)膠(jiao)帶(dai)的(de)長(chang)度(du)有(you)關(guan)，腔(qiang)帶(dai)長(chang)度(du)越(yue)長(chang)，選(xuan)擇(ze)的(de)起(qi)動(dong)時(shi)間(jian)就(jiu)越(yue)長(chang)。一(yi)般(ban)的(de)條(tiao)件(jian)和(he)起(qi)動(dong)要(yao)求(qiu)時(shi)，知(zhi)道(dao)了(le)膠(jiao)帶(dai)的(de)長(chang)度(du)，即(ji)可(ke)參(can)照(zhao)表(biao)l查得應選擇的實際起動時間參數。
一般參數調節原則：
若軟起動不明顯，則首先降低口（起始電壓）．每次下調5．若還對起動時間有要求，那麼根據公式相應計算出斜率。著軟特性太軟，則U上調5。
2.9晶閘管功率控製盒功能
2.9.1采樣模塊功能
控製盒將外界的三相電源的電壓信號以正弦波形式輸入采樣模塊中，采樣模塊產生A．B，e三路低壓同相電源電壓信號。
2.9.2控製模塊功能
kongzhimokuaijiangdiannaoruanqidongkongzhiqishurudianliuhaoanjixinhaojinxingdianliuyudianyazhuanhuantiaojie，chanshengxianxingdianyakongzhixinhao，tongshijinxingfanxiangchulishurenshumohunhedianlu。
2.9.3數模混合電路功能
由數模混合電路將采樣模塊的信號進行比較，產生與三相電源同步的正弦渡過零點脈衝信號。形成100 H2的de脈mai衝chong信xin號hao。由you數shu模mo混hun合he電dian路lu以yi此ci作zuo為wei標biao準zhun信xin號hao，經jing過guo數shu字zi電dian路lu產chan生sheng數shu字zi頻pin率lv脈mai？中zhong，通tong過guo與yu控kong製zhi模mo塊kuai的de輸shu出chu信xin號hao比bi較jiao產chan生sheng相xiang應ying的de脈mai衝chong個ge數shu，以yi此ci形xing成cheng相xiang對dui應ying的de延yan時shi控kong製zhi：通過脈衝個數的多少來達到控製正弦波的半個周期內的180°～0debianhua。congerdadaokongzhijingzhaguandexiangyingdaotongjiao，yishixianduifuzaidezhanbotiaoyakongzhi，dadaodianjidetiaosukongzhi，youyushicaiyongshuzidianluchanshengdeyanshi，guqizhunquexinggao，kangganraonengliqiang。
2.9.4功率觸發模塊功能
由於數模混合電路產生三路脈衝列信號不足以觸發大功率的晶閘管，所以由功率觸發模塊加大信號的功率以便推動高壓、大電流晶閘管可靠導通，同時因為觸發信號為脈衝形式，故對大功率的電感性的負載的觸發顯得尤為可靠。不存在觸發不動、誤觸發、誤動作等現象。功率觸發模塊上麵還同時具備現場簡易判斷故障指示，方便現場維護人員及時判斷、排除故障。結束語
該礦自3月份開始對井下主運膠帶輸送機投人軟起動裝置，電氣、機械等設備運行狀態穩定，沒有出現大的故障，膠帶輸送機的事故率與上幾個月及去年同期相比平均每月降低影響時間2h以上，提高了開機率、減少了維護量。
自投入該裝置以來，單YOSD-560液力偶合器一項節支9萬元，減速箱檢修費用25.2萬餘元。
膠帶輸送機軟起動裝置的使用所帶來的效益，使礦有關領導及技術人員充分認識到該裝置的優越性能及潛在的能量。
相關輸送機產品：
1、皮帶輸送機
2、刮板輸送機
3、鬥式提升機
