帶式輸送機是煤礦井下的主要運輸設備，因其運輸距離長、效率高、故(gu)障(zhang)率(lv)較(jiao)低(di)，故(gu)在(zai)煤(mei)礦(kuang)中(zhong)大(da)量(liang)采(cai)用(yong)。如(ru)何(he)對(dui)帶(dai)式(shi)輸(shu)送(song)機(ji)進(jin)行(xing)保(bao)護(hu)和(he)控(kong)製(zhi)，是(shi)用(yong)好(hao)帶(dai)式(shi)輸(shu)送(song)機(ji)的(de)關(guan)鍵(jian)，對(dui)於(yu)使(shi)用(yong)時(shi)間(jian)較(jiao)長(chang)，服(fu)務(wu)一(yi)個(ge)或(huo)幾(ji)個(ge)采(cai)區(qu)者(zhe)，往(wang)往(wang)采(cai)取(qu)集(ji)中(zhong)控(kong)製(zhi)或(huo)微(wei)機(ji)控(kong)製(zhi)；而相對使用時間較短，僅服務一個采區的一個或幾個麵，采用集中控製不論從經濟上還是從安裝使用上都不合理。岱莊煤礦於2001年10月采用了焦作華飛電子電器有限公司研製生產的BSY2-36型輸送機隨機控製係統，能適應井下生產條件，使用效果良好。
2、係統的特點
該係統適用於具有爆炸性氣體（甲烷）和煤塵的礦井中，作為多台帶式輸送機、刮板輸送機或者兩者組成的運輸線的自動控製，其主要特點是輸送機的開停具有隨機性：jizhengtiaoyunshuxianshangdemeitaishusongjidoushiyoumeizidongyunxing，wumeizidongtingche。yinweicaimeigongzuomianchumeishiduanduanxuxude，guhuichuxianzhongjiantaiyunxingerliwaidoutingche，huoliwaidouyunxingerzhongjiantaitingchedeteshuyunxingqingkuang，zheshigaikongzhixitongsuodujuyoudeteshugongzuoxingneng，juyouxianzhudejienengxiaoguo。lingwai，gaixitongbaohugongnengqiquan，juyoumeicanggao、低煤位保護、打滑低速保護、跑偏保護、橫向撕帶保護、溫度保護及煙霧保護等多種保護功能，還具有聲光監測信號，可實現各台之間的通訊聯絡。主要電路全用CMOS集成電路組成，性能可靠，功耗很低，安全性能好。
係統結構
該(gai)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)中(zhong)由(you)一(yi)個(ge)控(kong)製(zhi)箱(xiang)和(he)六(liu)個(ge)傳(chuan)感(gan)器(qi)組(zu)成(cheng)一(yi)個(ge)控(kong)製(zhi)單(dan)元(yuan)控(kong)製(zhi)一(yi)台(tai)輸(shu)送(song)機(ji)，每(mei)一(yi)輸(shu)送(song)機(ji)的(de)各(ge)控(kong)製(zhi)單(dan)元(yuan)間(jian)又(you)有(you)傳(chuan)輸(shu)線(xian)相(xiang)聯(lian)係(xi)，實(shi)現(xian)信(xin)號(hao)關(guan)聯(lian)互(hu)動(dong)，共(gong)同(tong)組(zu)成(cheng)整(zheng)個(ge)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)，如(ru)圖(tu)1所suo示shi。控kong製zhi箱xiang正zheng麵mian右you上shang方fang有you信xin號hao燈deng的de觀guan察cha窗chuang，右you下xia方fang裝zhuang有you急ji停ting閉bi鎖suo開kai關guan，正zheng下xia方fang設she信xin號hao按an鈕niu，右you側ce有you帶dai彈dan簧huang耳er機ji線xian的de送song話hua器qi。傳chuan感gan器qi一yi套tao六liu個ge，分fen別bie為wei開kai車che傳chuan感gan器qiKC、煤位傳感器MW、速度傳感器PS、跑偏撕帶傳感器PD、溫度傳感器WD及煙霧傳感器YW，它們均根據作用和需要的不同安裝到輸送機的適當部位。
3、係統工作過程
(1)正常開車
根gen據ju采cai煤mei需xu要yao，工gong作zuo麵mian開kai采cai眼yan輸shu送song機ji一yi般ban由you人ren工gong直zhi接jie控kong製zhi。當dang開kai采cai眼yan有you煤mei流liu出chu時shi，司si機ji按an下xia開kai采cai眼yan輸shu送song機ji控kong製zhi按an鈕niu，開kai采cai眼yan輸shu送song機ji開kai始shi運yun行xing，煤mei被bei運yun到dao機ji頭tou時shi，碰peng觸chu到dao安an裝zhuang在zai機ji頭tou的de開kai車che傳chuan感gan器qiKC，KC上的磁控開關閉合，給中間台輸送機發送一個開車信號，中間台輸送機發出啟動予警信號，3—5s後hou開kai始shi運yun轉zhuan。中zhong間jian台tai將jiang煤mei運yun到dao機ji頭tou時shi，又you使shi該gai台tai機ji頭tou的de開kai車che傳chuan感gan器qi往wang前qian一yi台tai發fa開kai車che信xin號hao。依yi次ci類lei推tui，直zhi到dao最zui前qian邊bian的de首shou台tai輸shu送song機ji運yun轉zhuan，把ba煤mei運yun到dao煤mei倉cang。若ruo工gong作zuo麵mian連lian續xu出chu煤mei，各ge機ji頭tou的de開kai車che傳chuan感gan器qiKC中zhong的de磁ci控kong開kai關guan將jiang連lian續xu發fa生sheng間jian歇xie性xing閉bi合he，整zheng條tiao運yun輸shu線xian由you於yu各ge台tai輸shu送song機ji連lian續xu給gei前qian一yi台tai發fa送song開kai車che維wei持chi信xin號hao，將jiang連lian續xu不bu停ting的de運yun行xing一yi直zhi把ba煤mei源yuan源yuan不bu斷duan地di運yun到dao煤mei倉cang。
(2)正常停車
輸送機正常運行過程中，若工作麵停止出煤，開采眼輸送機由人工控製停車，開采眼輸送機頭的開車傳感器KCyouyuwumeipengchuerjingzhi，buzaixiangzhongjiantaifaxinhao，zhongjiantaishusongjibameiyunwanhouzidongtingche，zhongjiantaitingchehou，youtingzhixiangshoutaishusongjifasongkaichexinhao，shoutaishusongjibameiyunwanhouzidongtingche，ruciyicijinxing，zhengtiaoyunshuxianshunmeiliufangxiangzhutaitingzhiyunxing，quanxiantingche。meitaishusongjizhisuoyinengbameiyunwancaitingzhi，shiyouyukongzhixiangsheyouyanshitingchedianlu，eryanshishijiankegenjushusongjidechangduhesudufangbiandijinxingtiaozheng。
(3)速度保護
若某台輸送機發生故障，或電動機燒毀、或機械傳動部分損壞及皮帶拉斷、打滑等，安裝在輸送機被動滾筒上的速度傳感器PS中的磁控開關將不能閉合（如輸送機完全不轉）或不能按正常速率閉合（如輸送機打滑），這時控製係統將按反時限特性經一定延時後，速度保護電路起作用，使執行部分動作，切斷電動機電源，以避免事故進一步擴大。
(4)溫度保護
若某台輸送機的電動機工作溫度超過正常工作範圍，粘結在電動機表麵的溫度傳感器WD獲得信號，溫度保護電路起作用，經3s延時後，執行部分動作，切斷電動機電源，起到溫度保護作用。
(5)煙霧保護
與溫度保護原理相同，當巷道中因皮帶磨損等原因造成煙霧發生時，懸掛在巷道頂部的煙霧傳感器獲得信號，煙霧保護電路起作用，經3s延時後，執行部分動作，切斷電動機電源，起到煙霧保護作用。
(6)煤位保護
煤倉中設高、dilianggemeiweidianji。suizheshusongjibuduanxiangmeicangyunmei，meiweijiangzhujianshenggao。dangmeiweishangshengdaogaoweidianjishi，meiweibaohudongzuo，congshoutaishusongjikaishigetaishusongjiyicitingche。dangmeiweijiangdidaodiyudiweidianjishi，meiweibaohuzuoyongjiechu，congshoutaikaishiyicizidongkaiche，quanxianjinruzhengchangzhuangtai。shoutaiyihougetaiyunshujitouqiansheyigemeiweidianji，zuoyongyuanliyushangshutong。
(7)跑偏撕帶保護
皮帶發生跑偏時，跑偏的皮帶邊沿推動傳感杆傾斜，當傾斜角度>400時，內部一組開關閉合，使音頻電路工作，開始報警；當傾斜角度>600shi，neibujitingkaiguanbihe，baojingbinglijitingche。dangpidaihengxiangsiliehou，huiyoubufenxiachui，gaixiachuidepidaidaidongsidaichuanganqihenggan，henggandaidongshugandaoxiacongershineibukaiguandongzuo，baojingbinglijitingche。
4、係統單機電氣控製原理
單機電控主要有兩部分組成，一是電源與執行回路，負責電源供給與操作輸送機電磁起動器；二是主控回路，負責采集、處理、傳輸各傳感器發出的信號，達到自動控製和保護輸送機的目的，如圖2所示。
(1)電源與執行回路
1)電源回路
由QC83礦用隔爆型電磁起動器9#、8#線的36V電源，經變壓器B300降壓為20V，再經過電橋QL300整流，電容Cl濾波得到直流電壓。集成電路塊IC1、IC2和電阻Rl、R2組成兩限流電路。集成電路塊IC3、IC4組成穩壓電路。電容C2、C3、C4、C5為避免電路自激而設。
2)執行回路
由QC83礦用隔爆型電磁起動器引出的1#線為操作線，它與9#公用線、常開觸點J300組成回路，供操作起動器之用。執行繼電器線圈J300 -端接於電源正極G端，另一端接到主控電路的Jo端。Jo呈高電位時，J300不能吸合，若Jo為低電位則J300得電吸合，其常開點閉合，使起動器的1*和9*線短接、起動器吸合，完成控製作用的全過程。
(2)主控電路
主控回路的核心部件是CMOS集成電路板，CMOS的電源輸入側和信號輸出側分別對應接在電源與執行回路G、O、Jn端。當輸送皮帶上有煤流通過時，CMOS接收到開車信號KC並在J。端輸出正常開車的低電位，起動器開關吸合，輸送機得電運轉。當輸送帶上無煤流通過或出現皮帶打滑、電機溫升過高等異常情況時，傳感器發出相應信號，CMOS在Jn端輸出高電位，起動器斷開，輸送機斷電停車，實現了完善的保護功能。當故障排除，傳感器複位，輸送機又開始了新一輪的運行。
5、結語
生建煤礦於2001年10月(yue)將(jiang)該(gai)保(bao)護(hu)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)用(yong)於(yu)采(cai)區(qu)皮(pi)帶(dai)的(de)輸(shu)送(song)係(xi)統(tong)，運(yun)行(xing)半(ban)年(nian)來(lai)，沒(mei)有(you)出(chu)現(xian)故(gu)障(zhang)，運(yun)轉(zhuan)良(liang)好(hao)，保(bao)護(hu)功(gong)能(neng)可(ke)靠(kao)。該(gai)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)應(ying)用(yong)增(zeng)強(qiang)了(le)帶(dai)式(shi)輸(shu)送(song)機(ji)運(yun)行(xing)的(de)安(an)全(quan)可(ke)靠(kao)性(xing)，減(jian)少(shao)了(le)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)的(de)數(shu)量(liang)，提(ti)高(gao)了(le)勞(lao)動(dong)效(xiao)率(lv)，受(shou)到(dao)了(le)普(pu)遍(bian)歡(huan)迎(ying)。
相關輸送機產品：
1、皮帶輸送機
2、鬥式提升機
3、刮板輸送機
