帶式輸送機具有運行可靠、連續、高效,易於實現自動化和對地形適應性強等優點,是散狀物料連續運輸的主要設備。據有關資料介紹,德國輸送機最高帶速已超過15m/s,萊茵褐煤礦使用輸送機帶寬2.8 m,帶速為7.4 m/s,運量37 500t/h。法國輸送機單機長度已達15 km,高差為1km。單滾筒的驅動功率達1 050 kW,設計帶速達8.4m/s,每台年運量4億t,最近又成功地製造出運量為25 000th的大型帶式輸送機。在澳大利亞的一個采礦場,輸送機單機長達30.4 km,在鹿特丹礦山多機串聯運距長達206 km,由17條輸送機組成。目前我國的帶式輸送機也正在向長距離、高帶速、大運量、大da功gong率lv方fang向xiang發fa展zhan。啟qi動dong問wen題ti是shi大da型xing輸shu送song機ji的de關guan鍵jian技ji術shu,它ta關guan係xi到dao輸shu送song機ji的de技ji術shu性xing能neng和he經jing濟ji效xiao益yi。目mu前qian國guo內nei外wai都dou采cai用yong可ke控kong啟qi動dong技ji術shu來lai解jie決jue輸shu送song機ji的de啟qi動dong問wen題ti。
1、可控啟動技術
大型帶式輸送機的啟動,要求有足夠的啟動時間,使啟動加速度保持在允許範圍內。運距越長、帶速越高、輸(shu)送(song)量(liang)越(yue)大(da),啟(qi)動(dong)時(shi)間(jian)就(jiu)需(xu)越(yue)長(chang)。假(jia)如(ru)沒(mei)有(you)足(zu)夠(gou)的(de)啟(qi)動(dong)時(shi)間(jian),輸(shu)送(song)帶(dai)初(chu)張(zhang)力(li)會(hui)大(da)幅(fu)下(xia)降(jiang),使(shi)輸(shu)送(song)帶(dai)與(yu)傳(chuan)動(dong)滾(gun)筒(tong)張(zhang)力(li)比(bi)增(zeng)大(da),造(zao)成(cheng)輸(shu)送(song)帶(dai)在(zai)傳(chuan)動(dong)滾(gun)筒(tong)上(shang)打(da)滑(hua)而(er)不(bu)能(neng)啟(qi)動(dong)。在(zai)啟(qi)動(dong)加(jia)速(su)過(guo)程(cheng)中(zhong),輸(shu)送(song)帶(dai)發(fa)生(sheng)粘(zhan)彈(dan)性(xing)變(bian)形(xing),處(chu)於(yu)不(bu)穩(wen)定(ding)狀(zhuang)態(tai)而(er)產(chan)生(sheng)動(dong)張(zhang)力(li)。帶(dai)速(su)越(yue)高(gao)、qidongshijianyueduan,qidongjiasuduyushusongdaibianxingjiuyueda,yinerdongzhangliyejiuyueda,zaochengjudadeshunshichongji,huisunhuaishusongdaiyuqitayuanbujian。yinerbixuzaishedingdeqidongshijiannei,tongguokongzhishusongdaiqidongjiasuduzhi,shishusongjiansuoyaoqiudeqidongsuduquxianpingwenqidong,shiqidongdianliuyuqidongdongzhanglikongzhizaiyunxufanweinei。zheleikekongqidongjishuchengweiruanqidong,qishebeijiweiruanqidongzhuangzhi。woguoyouguanbiaozhunguidingruanqidongdejiasudubudedayu0.3 m/s2。
帶式輸送機采用軟啟動具有以下優點:
(1)啟動時間隨帶式輸送機主參數可以在一定範圍調節,使輸送機按照預先設定的啟動速度圖平穩運行,並能實現滿載啟動;
(2)在多機驅動時具有功率平衡的功能;
(3)電動機能空載啟動,降低對電網的衝擊;
(4)具有過載保護功能;
2、各種軟啟動裝置的性能分析
近幾年來,國內外相繼開發成功了多種形式的軟啟動裝置:①液粘性軟啟動裝置,如澳大利亞的BOSS係統、美國的CST等;②液力型軟啟動裝置,如調速型液力偶合器、加長後輔液力偶合器等;③電氣型軟啟動裝置,如變頻調速、可控矽控製開關磁阻啟動等;④機械式軟啟動裝置,如BEST、德國力士樂公司的輔助液壓馬達周轉齒輪係統等。
2.1 BOSS係統
BOSS係統是澳大利亞NM采礦國際有限公司專門為重型輸送機研製的,適用於帶式輸送機單機200~500 kW的de可ke控kong係xi統tong,位wei於yu電dian動dong機ji和he減jian速su器qi之zhi間jian,接jie受shou電dian動dong機ji傳chuan遞di的de動dong力li,驅qu動dong負fu載zai旋xuan轉zhuan。基ji於yu牛niu頓dun內nei摩mo擦ca定ding律lv,在zai液ye粘zhan軟ruan啟qi動dong裝zhuang置zhi內nei部bu,根gen據ju負fu載zai的de大da小xiao選xuan用yong十shi幾ji組zu粘zhan貼tie有you摩mo擦ca材cai料liao的de內nei摩mo擦ca片pian和he對dui偶ou摩mo擦ca片pian,一yi組zu摩mo擦ca片pian通tong過guo齒chi與yu輸shu入ru軸zhou相xiang連lian,另ling一yi組zu摩mo擦ca片pian方fang通tong過guo鍵jian軸zhou與yu輸shu出chu軸zhou相xiang連lian。通tong過guo控kong製zhi作zuo用yong於yu活huo塞sai上shang的de液ye壓ya油you的de壓ya力li達da到dao控kong製zhi所suo剪jian切qie的de油you膜mo厚hou度du,進jin而er實shi現xian對dui液ye牯gu軟ruan啟qi動dong裝zhuang置zhi的de輸shu出chu轉zhuan矩ju控kong製zhi,達da到dao帶dai式shi輸shu送song機ji軟ruan啟qi動dong的de目mu的de。
2.2CST係統
CST係統是美國道奇公司專門為大型帶式輸送機配套的集減速、離(li)合(he)和(he)調(tiao)速(su)於(yu)一(yi)體(ti)的(de)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi),其(qi)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)是(shi)通(tong)過(guo)控(kong)製(zhi)器(qi)設(she)置(zhi)所(suo)需(xu)要(yao)的(de)加(jia)速(su)度(du)曲(qu)線(xian)和(he)啟(qi)動(dong)時(shi)間(jian)實(shi)現(xian)。在(zai)收(shou)到(dao)啟(qi)動(dong)信(xin)號(hao)後(hou),電(dian)機(ji)空(kong)載(zai)啟(qi)動(dong),達(da)到(dao)額(e)定(ding)速(su)度(du)後(hou),液(ye)壓(ya)係(xi)統(tong)開(kai)始(shi)增(zeng)加(jia)離(li)合(he)器(qi)反(fan)應(ying)盤(pan)係(xi)統(tong)的(de)壓(ya)力(li),反(fan)應(ying)盤(pan)相(xiang)互(hu)作(zuo)用(yong)時(shi)輸(shu)出(chu)力(li)矩(ju)與(yu)液(ye)壓(ya)係(xi)統(tong)的(de)壓(ya)力(li)成(cheng)正(zheng)比(bi)。裝(zhuang)設(she)在(zai)輸(shu)出(chu)軸(zhou)上(shang)的(de)速(su)度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi),檢(jian)測(ce)出(chu)轉(zhuan)速(su)並(bing)反(fan)饋(kui)給(gei)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong),該(gai)速(su)度(du)信(xin)號(hao)將(jiang)與(yu)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)設(she)定(ding)的(de)加(jia)速(su)度(du)曲(qu)線(xian)比(bi)較(jiao),其(qi)差(cha)值(zhi)將(jiang)用(yong)於(yu)調(tiao)整(zheng)反(fan)應(ying)盤(pan)壓(ya)力(li),確(que)保(bao)穩(wen)定(ding)的(de)加(jia)速(su)度(du)斜(xie)率(lv)。
2.3調速型偶合器
調速型液力偶合器的工作原理是:ouheqigongzuoqiangneichongrenyidingliangdegongzuoye,gongzuolunbengluncongdiandongjishanghuodejixieneng,bingzhuanhuaweiyelinengchongjiwolunxuanzhuan,wolunbayelinengzhuanhuaweijixieneng,tongguoshuchuzhoushuchu,daidongcongdongjigongzuo,shixianlecongyuandongjidaocongdongjizhijiandenengliangchuandi。
調tiao速su型xing液ye力li偶ou合he器qi之zhi所suo以yi能neng夠gou凋diao速su,是shi通tong過guo改gai變bian液ye力li偶ou合he器qi內nei工gong作zuo腔qiang內nei工gong作zuo液ye的de充chong油you量liang,在zai電dian動dong機ji轉zhuan速su不bu變bian的de情qing況kuang下xia,實shi現xian對dui從cong動dong機ji的de無wu級ji調tiao速su與yu軟ruan啟qi動dong。當dang單dan機ji功gong率lvN≤250 kW時,采用自然冷卻。偶合器配備電動執行器和電動操作器,與負載變化的信號聯接,亦可按用戶要求配自動測速裝置.可以實現調速遙控或自動控製。
2.4變頻調速裝置
變頻調速裝置主要由功率器件--ICBT絕緣柵極可控晶體管、控製器與電抗器組成。其工作原理:通過控製器來調節功率器件中的絕緣柵極,使進入功率器件的交流電源的頻率發生變化。根據公式n=60f/p所示(n為電動機轉速,為交流電源頻率、(p為電動機極對數),電(dian)動(dong)機(ji)轉(zhuan)速(su)與(yu)交(jiao)流(liu)電(dian)源(yuan)頻(pin)率(lv)成(cheng)正(zheng)比(bi)關(guan)係(xi),交(jiao)流(liu)電(dian)源(yuan)的(de)頻(pin)率(lv)由(you)小(xiao)到(dao)大(da)變(bian)化(hua)時(shi),電(dian)動(dong)機(ji)轉(zhuan)速(su)也(ye)隨(sui)之(zhi)變(bian)化(hua)。隻(zhi)要(yao)控(kong)製(zhi)交(jiao)流(liu)電(dian)源(yuan)的(de)頻(pin)率(lv)變(bian)化(hua)範(fan)圍(wei)以(yi)及(ji)頻(pin)率(lv)變(bian)化(hua)的(de)時(shi)間(jian),就(jiu)可(ke)使(shi)輸(shu)送(song)機(ji)按(an)照(zhao)設(she)定(ding)的(de)速(su)度(du)曲(qu)線(xian)平(ping)穩(wen)啟(qi)動(dong),實(shi)現(xian)輸(shu)送(song)機(ji)的(de)軟(ruan)啟(qi)動(dong)。
目前變頻調速裝置在煤礦井下極少使用。
2.5電氣軟啟動
電氣軟啟動器有多種類型,是結合電力電子技術、自zi動dong控kong製zhi技ji術shu和he單dan片pian機ji技ji術shu,為wei三san相xiang異yi步bu電dian動dong機ji設she計ji的de一yi種zhong全quan數shu字zi智zhi能neng化hua啟qi動dong設she備bei,但dan各ge種zhong電dian氣qi軟ruan啟qi動dong器qi工gong作zuo原yuan理li也ye各ge不bu相xiang同tong。目mu前qian應ying用yong較jiao為wei廣guang泛fan、工程中常見軟啟動器是晶閘管(SCR)軟啟動,其軟啟動原理是:在三相電源與電機間串人三相聯晶閘管,利用SCR移相控製原理,改變其觸發角,啟動時電機端電壓隨SCR的導通角從零逐漸上升,就可調節輸出電壓,電機轉速逐漸增大,直至達到滿足啟動轉矩的要求而結束啟動過程;軟啟動器的輸出是一個平穩的升壓過程(且可具有限流功能),直到SCR全導通,電機在額定電壓下工作;此時旁路接觸器接通(避免電機在運行中對電網形成諧波汙染,延長SCR壽命),電機進入穩定運行狀態;停車時先切斷旁路接觸器,軟啟動器內SCR導dao通tong角jiao開kai始shi由you大da逐zhu漸jian減jian小xiao,使shi三san相xiang供gong電dian電dian壓ya逐zhu漸jian減jian小xiao,電dian機ji轉zhuan速su由you大da逐zhu漸jian減jian小xiao到dao零ling,停ting車che過guo程cheng完wan成cheng。因yin此ci降jiang低di了le對dui電dian動dong機ji電dian源yuan的de容rong量liang要yao求qiu,並bing減jian少shao對dui供gong電dian電dian網wang的de影ying響xiang和he機ji械xie傳chuan動dong的de衝chong擊ji。
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