由於帶式輸送機具有運行可靠、連續、高效、易yi於yu實shi現xian自zi動dong化hua和he對dui地di形xing適shi應ying性xing強qiang等deng優you點dian，已yi成cheng為wei現xian代dai散san狀zhuang物wu料liao連lian續xu輸shu送song的de主zhu要yao設she備bei。據ju有you關guan資zi料liao介jie紹shao，在zai德de國guo，帶dai式shi輸shu送song機ji最zui高gao帶dai速su已yi超chao過guo15m/s，萊茵褐煤礦有限公司福爾圖納露天礦使用了日挖24萬m3的鬥輪挖掘機，其上的帶式輸送機帶寬2.8m，帶速7.4m/s，運量為37 500t/h。在法國，輸送機的單機長度已達15 km，高差達1 km，單滾筒的驅動功率達1050 kW，設計帶速達8.4m/s，每台年運量為4億t。最近又成功地製造出運量為25000t/h的大型帶式輸送機。在澳大利亞某采礦場，輸送機單機長達30.4 km。在鹿特丹某礦山，多機串聯運距長達206km，由17條輸送機組成。目前我國的帶式輸送機也正在向長距離、高帶速、大運量、大功率方向發展。起動問題是帶式輸送機、尤you其qi是shi大da型xing帶dai式shi輸shu送song機ji的de關guan鍵jian技ji術shu，不bu僅jin關guan係xi到dao輸shu送song機ji的de起qi動dong性xing能neng，而er且qie還hai影ying響xiang其qi經jing濟ji效xiao益yi。目mu前qian國guo內nei外wai都dou是shi采cai用yong可ke控kong起qi動dong技ji術shu來lai解jie決jue輸shu送song機ji的de起qi動dong問wen題ti。
2、可控起動技術
大型帶式輸送機的起動，要求在一段足夠的時間內，起動加速度保持在允許範圍內。運距越長、帶速越高、輸送量越大，起動時間就需越長，假如沒有足夠的起動時間，輸送帶初張力會下降，最大時可下降50%zuoyou，yincihuisangshishusongdaibaochizhengchangchuandongsuoxudezhanglibi，zaochengshusongdaizaichuandongguntongshangdahuaerbunengqidong。qidongshiyigejiasuguocheng，jiasuduzhiyoulingzengdaozuidayouxiajiangzhiling，shusongdaifashengzhandanxingbianxing，chuyubuwendingzhuangtaierchanshengdongzhangli。dangdaisuyuegao、起(qi)動(dong)時(shi)間(jian)越(yue)短(duan)時(shi)，起(qi)動(dong)加(jia)速(su)度(du)與(yu)輸(shu)送(song)帶(dai)變(bian)形(xing)就(jiu)越(yue)大(da)，動(dong)張(zhang)力(li)也(ye)就(jiu)越(yue)大(da)，造(zao)成(cheng)巨(ju)大(da)的(de)瞬(shun)時(shi)衝(chong)擊(ji)，導(dao)致(zhi)輸(shu)送(song)帶(dai)與(yu)其(qi)他(ta)元(yuan)部(bu)件(jian)損(sun)壞(huai)。可(ke)控(kong)起(qi)動(dong)就(jiu)是(shi)在(zai)設(she)定(ding)的(de)起(qi)動(dong)時(shi)間(jian)內(nei)，通(tong)過(guo)控(kong)製(zhi)輸(shu)送(song)帶(dai)起(qi)動(dong)加(jia)速(su)度(du)值(zhi)，來(lai)確(que)保(bao)輸(shu)送(song)機(ji)按(an)所(suo)要(yao)求(qiu)的(de)起(qi)動(dong)速(su)度(du)曲(qu)線(xian)平(ping)穩(wen)起(qi)動(dong)，並(bing)達(da)到(dao)額(e)定(ding)速(su)度(du)，同(tong)時(shi)使(shi)起(qi)動(dong)電(dian)流(liu)與(yu)起(qi)動(dong)動(dong)張(zhang)力(li)控(kong)製(zhi)在(zai)允(yun)許(xu)範(fan)圍(wei)內(nei)。可(ke)控(kong)起(qi)動(dong)時(shi)輸(shu)送(song)帶(dai)張(zhang)力(li)波(bo)動(dong)極(ji)小(xiao)，起(qi)動(dong)平(ping)穩(wen)。起(qi)動(dong)時(shi)間(jian)與(yu)起(qi)動(dong)加(jia)速(su)度(du)應(ying)根(gen)據(ju)帶(dai)速(su)、運距、輸送量等參數來確定，根據我國有關標準規定，起動加速度不得大於0.3m/S2。采用可控起動，可使輸送帶初張力下降減少（小於10%），保bao證zheng輸shu送song帶dai不bu打da滑hua。可ke控kong起qi動dong技ji術shu是shi大da型xing帶dai式shi輸shu送song機ji的de關guan鍵jian技ji術shu，已yi成cheng為wei帶dai式shi輸shu送song機ji技ji術shu是shi否fou先xian進jin的de標biao誌zhi之zhi一yi。通tong過guo電dian控kong與yu可ke控kong起qi動dong裝zhuang置zhi組zu成cheng的de閉bi環huan調tiao節jie係xi統tong來lai完wan成cheng帶dai式shi輸shu送song機ji的de可ke控kong起qi動dong。選xuan擇ze可ke控kong起qi動dong裝zhuang置zhi，除chu了le考kao慮lv技ji術shu性xing能neng外wai，還hai必bi須xu考kao慮lv其qi經jing濟ji合he理li性xing。
3、軟起動的主要形式及其性能分析
近幾年，國內外相繼開發了多種形式的軟起動裝置，主要有：(1)液粘性軟起動裝置，如澳大利亞的BOSS係統、美國的CST等；(2)液力型軟起動裝置，如調速型液力偶合器、加長後輔腔液力偶合器等；(3)電氣型軟起動裝置，如變頻調速、可控矽控製開關磁阻起動等；(4)機械式軟起動裝置，如BEST、德國力士樂公司的輔助液壓馬達周轉齒輪係統（原理與BEST相同）等。
3.1 BOSS係統
該係統是澳大利亞NM采礦國際有限公司研製的，適用於帶式輸送機單機200 - 500 kW的可控係統，專為重型帶式輸送機設計。其優點是：起動平穩，可實現恒扭矩輸出，勻加速度起動；可靠性高，維護較為簡單；改善原有驅動裝置性能；摩擦片組設在高速軸，相對滑差範圍大（屬層流運動），易於控製；能夠實現功率平衡，保護功能齊全；與逆止器和製動器的配置靈活、方便。缺點是：在軟起動過程中，發熱量極大，傳動效率低；不能實現無級訶速；實現多驅動功率平衡，必須以摩擦片磨損為代價；由於油膜間隙有限，無法實現真正的空載起動；對潤滑油的質量要求較高，運行費用昂貴；傳動係統中存在薄弱環節，其中摩擦片是易損件，使用壽命短；液壓及控製係統複雜；離合器片在高速軸時．控製係統難以準確控製；價格昂貴，備品備件要進口。
3.2 CST係統
該係統是美國道奇公司專為大型帶式輸送機配套的集減速、離合和調速於一體的驅動裝置，其優點是：起動平穩；傳動效率高，可達99%；可調驗帶速度為10%．99%；能實現功率平衡，其平衡精度為士2%，反應時間為50 - 100ms;保護功能齊全。缺點是：調速係統與減速器合為一體，體積大，安裝不方便；控製係統複雜，維護量較大；在高速軸上配置逆止器和製動器較困難；價格昂貴，備品備件要進口。
3.3調速型液力偶合器
調速型液力偶合器的工作原理是：ouheqigongzuoqiangneichongruyidingliangdegongzuoye，bengluncongdiandongjishanghuodejixieneng，bingzhuanhuaweiyeneng，tuidongwolunxuanzhuan，wolunbayenengzhuanhuaweijixieneng，tongguozhoushuchu，daidonggongzuojigongzuo，zhouerfushi，shixianlecongyuandongjidaogongzuojizhijiandenengliangchuandi。tiaosuxingyeliouheqishitongguogaibianduliouheqineigongzuoqiangzhonggongzuoyedechongyouliang，zaidiandongjizhuansububiandeqingkuangxia，shixianduigongzuojidewujitiaosuyuruanqidong。dangdanjigonglvN≤250 kW時(shi)，采(cai)用(yong)自(zi)然(ran)冷(leng)卻(que)。偶(ou)合(he)器(qi)配(pei)備(bei)電(dian)動(dong)執(zhi)行(xing)器(qi)和(he)電(dian)動(dong)操(cao)作(zuo)器(qi)，與(yu)負(fu)載(zai)變(bian)化(hua)的(de)訊(xun)號(hao)聯(lian)接(jie)，亦(yi)可(ke)按(an)用(yong)戶(hu)要(yao)求(qiu)配(pei)自(zi)動(dong)測(ce)速(su)裝(zhuang)置(zhi)，可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)調(tiao)速(su)遙(yao)控(kong)或(huo)自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)。其(qi)優(you)點(dian)是(shi)：起動時間可隨帶式輸送機主參數任意調節，使輸送機按照S型起動速度曲線平穩起動，並能實現滿載起動；確保輸送機起動加速度值在0.1、0.3 m/s2範圍內，使輸送帶起動張力控製在允許範圍內；能(neng)使(shi)鼠(shu)籠(long)式(shi)電(dian)動(dong)機(ji)空(kong)載(zai)起(qi)動(dong)，又(you)能(neng)利(li)用(yong)其(qi)尖(jian)峰(feng)力(li)矩(ju)作(zuo)起(qi)動(dong)力(li)矩(ju)，提(ti)高(gao)其(qi)起(qi)動(dong)能(neng)力(li)，縮(suo)短(duan)了(le)電(dian)動(dong)機(ji)起(qi)動(dong)時(shi)間(jian)，而(er)使(shi)輸(shu)送(song)機(ji)滯(zhi)後(hou)於(yu)電(dian)機(ji)緩(huan)慢(man)起(qi)動(dong)；用於多機驅動時，能實現多機功率平衡，其平衡精度為±5%；隔離扭矩，減緩衝擊，防止動力過載，保護電機及輸送機主要部件不會因過載而損壞；易於實現對輸送機的遙控和自動控製，操作簡便；提高輸送機的使用壽命，減少噪音，改善了勞動環境；投資少，運營費用低；結構簡單可靠，無機械磨損，能在惡劣的環境條件下工作，無需特殊保護，使用壽命長；輸送機短時停車時，可以不停電；能實現多機順序起動，減少對外界電網的衝擊；操作維護簡單，備品備件容易獲得。缺點是：軟起動性能較液牯性稍差些；有滑差，效率損失2%左右；體積較大。
3.4變頻調速裝置
變頻凋速裝置主要由功率器件-ICBT絕緣柵極可控晶體管、控製器與電抗器組成。其工作原理是：通過控製器來調節功率器件中的絕緣柵極，使進入功率器件的交流電源的頻率發生變化。根據公式n= 60f/p（n為電動機轉速、，為交流電源頻率、p為電動機極對數），電動機轉速L交jiao流liu電dian源yuan頻pin率lv成cheng正zheng比bi。當dang交jiao流liu電dian源yuan的de頻pin率lv由you小xiao到dao大da變bian化hua時shi，電dian動dong機ji轉zhuan速su也ye隨sui之zhi由you小xiao到dao大da變bian化hua。隻zhi要yao控kong製zhi頻pin率lv變bian化hua範fan圍wei和he時shi間jian，就jiu可ke使shi輸shu送song機ji按an照zhao設she定ding的de速su度du曲qu線xian平ping穩wen起qi動dong，實shi現xian軟ruan起qi動dong。該gai裝zhuang置zhi的de優you點dian是shi：起動時調速精度高；可以變速運行；調速範圍大。缺點是：電動機不能空載起動；防爆產品依賴進口，價格昂貴；控製複雜，使用維護要求高，對環境溫度及清潔度要求高；備品備件要進口，事故處理也依賴外國公司；雖然電抗器可以減少對外界電源的汙染，但頻率改變，還是對電源有一定程度的汙染；在井下使用時，功率器件的發熱問題較難解決。
目前變頻調速裝置在煤礦井下極少使用。
3.5電軟起動
電(dian)軟(ruan)起(qi)動(dong)控(kong)製(zhi)器(qi)以(yi)反(fan)並(bing)聯(lian)的(de)晶(jing)閘(zha)管(guan)組(zu)為(wei)開(kai)關(guan)，以(yi)軟(ruan)起(qi)動(dong)交(jiao)流(liu)調(tiao)壓(ya)方(fang)式(shi)限(xian)製(zhi)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)起(qi)動(dong)電(dian)流(liu)，使(shi)電(dian)動(dong)機(ji)拖(tuo)動(dong)帶(dai)式(shi)輸(shu)送(song)機(ji)平(ping)穩(wen)地(di)過(guo)渡(du)到(dao)額(e)定(ding)轉(zhuan)速(su)，完(wan)成(cheng)軟(ruan)起(qi)動(dong)，其(qi)優(you)點(dian)為(wei)：體積小，機頭峒室可以小些；價格比調速型偶合器略低。缺點是：調壓調速用於恒轉矩負載時，差動功率損耗大，效率低；考慮諧波影響，選用電機時要加大容量，一般應增加20% - 40%；起動瞬間，會先有一個很短時的全壓起動，待輸送帶運動後，再實現軟起動，但此時已造成對輸送機的瞬時衝擊；必須與限矩型偶合器配套使用；由於降壓起動，低轉速時，電動機輸出轉矩不大，滿載時起動困難；不能使電動機空載起動。
其餘幾種軟起動形式不常用，不再贅述。常用軟起動裝置的價格和性能比較見表1、表2。
4、結論
tongguoshangshufenxibijiaokezhi，guochanruanqidongzhuangzhiwanquannengmanzudaishishusongjiruanqidongdeyaoqiu。youyutiaosuxingyeliouheqibidianruanqidongjuyougengyouliangdexingneng，suoyimuqianguoneidaishishusongjiruanqidongzhuangzhi90%以上是采用調速型液力偶台器，不僅技術可行，而且經濟合理，操作維護簡單。調速精度太高的軟起動（如BOSS、CST等）對帶式輸送機來說，技術上沒有必要，經濟上也是一種浪費。隻有經常需要變速運行的設備（如潛水艇、軍艦等），才適於采用液粘調速裝置，能最大限度地發揮它們的優勢。
國外帶式輸送機的軟起動大多也是采用液力調速裝置。即使在美國，也極少在帶式輸送機E使用差動輪係液粘調速裝置。1997年11月我院與西山礦務局聯合組團赴澳大利亞技術考察，所考察的6個煤礦的8條大型帶式輸送機的軟起動，全部是采用液力調速裝置。澳大利亞PROK公司為馬來西亞設計的6.5 km帶式輸送機、SEDGMAN公司為印度尼西亞設計的37 km超特大型帶式輸送機軟起動也是采用液力調速裝置。
相關輸送機產品：
1、皮帶輸送機
2、刮板輸送機
3、鬥式提升機
